Example of a key point descriptor calculated for 2x2 regions around keypoint (marked by circles), the Y axis represents gradient magnitude, the X axis represents orientation bins.
ตัวอย่างของการอธิบายจุดสำคัญคำนวณสำหรับภูมิภาค 2x2 รอบ keypoint (ทำเครื่องหมายโดยวงกลม) ที่แกน Y แสดงให้เห็นถึงการไล่ระดับสีขนาดแกน X หมายถึงถังขยะวางแนวทาง