From Equations 3 e10is clear that t

From Equations 3 e10is clear that the control signal does not drive the third state directly. Backstepping technique seems to be a natural choice for this problem, using the second state x2 as the virtual control input for the dynamics of x3.
In this Section, a block-backstepping controller (see Ref. [21] ) is derived.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จากสมการ 3 e10is ชัดเจนว่า สัญญาณควบคุมไม่ขับรัฐที่สามโดยตรง เทคนิค Backstepping น่าจะ เป็นทางเลือกธรรมชาติสำหรับปัญหานี้ ใช้รัฐสอง x 2 เป็นอินพุตควบคุมเสมือนของ x 3 ในส่วนนี้ ตัวควบคุมแบบ backstepping บล็อก (ดูอ้างอิง [21]) มา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จากสมการ 3 e10is ชัดเจนว่าสัญญาณควบคุมไม่ได้ขับรถสามรัฐโดยตรง เทคนิค Backstepping น่าจะเป็นทางเลือกสำหรับปัญหานี้โดยใช้ x2 รัฐที่สองในขณะที่การควบคุมการป้อนข้อมูลเสมือนจริงสำหรับการเปลี่ยนแปลงของ x3 ได้.
ในส่วนนี้เป็นตัวควบคุมบล็อก backstepping (ดู Ref. [21]) ที่ได้มา