And the extraction method for inter

And the extraction method for interaction force from six-axis wrist force/torque sensor is presented. Some experiments are carried out to test the sensor and verify the data fusion method. The results show that the sensor could output decoupled interaction force, and identify the state of grasped object. viors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

และนำเสนอวิธีการสกัดสำหรับแรงโต้ตอบจากเซ็นเซอร์แรง/แรงบิดข้อมือ 6 แกน การทดลองบางอย่างจะดำเนิน การทดสอบเซนเซอร์ตรวจสอบวิธีการผสมผสานข้อมูล ผลลัพธ์แสดงว่า เซนเซอร์สามารถออกแรงโต้ตอบ decoupled และระบุสถานะของวัตถุ grasped viors

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

และวิธีการสกัดแรงสำหรับการทำงานร่วมกันจากแรงข้อมือหกแกน / เซ็นเซอร์แรงบิดจะนำเสนอ การทดลองบางอย่างจะดำเนินการในการทดสอบเซ็นเซอร์และตรวจสอบวิธีการฟิวชั่นข้อมูล ผลปรากฏว่าเซ็นเซอร์สามารถแยกเอาท์พุทแรงปฏิสัมพันธ์และระบุสถานะของวัตถุลงโทษ viors

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

และวิธีการสกัดสำหรับบังคับปฏิสัมพันธ์จากหกแกนแรงบิดข้อมือ / เซ็นเซอร์จะถูกนำเสนอ การทดลองจะดำเนินการทดสอบเซ็นเซอร์และตรวจสอบฟิวชั่นข้อมูลวิธีการ ผลที่ได้แสดงให้เห็นว่าเซ็นเซอร์อาจออกแบบปฏิสัมพันธ์ การบังคับและการระบุสถานะของตัววัตถุ viors .