the position in ECEF frame can be t

the position in ECEF frame can be transformed to the tangent plane, which an origin is located at the vehicle center. The x- and z-axes of the tangent plane point toward true North and perpendicular to the Earth surface. This transformation could be written as in Eqn.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตำแหน่งในเฟรม ECEF สามารถเปลี่ยนกับระนาบแทนเจนต์ ซึ่งมีต้นกำเนิดอยู่ที่ศูนย์รถ X - และ z - axes ของแทนเจนต์เครื่องบินชี้ไปทางทิศเหนือจริงและตั้งฉากกับพื้นผิวโลก การแปลงนี้สามารถถูกเขียนใน Eqn

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตำแหน่งในกรอบ ECEF สามารถเปลี่ยนเครื่องบินสัมผัสกันซึ่งต้นกำเนิดตั้งอยู่ที่ใจกลางรถ แกน X และ Z-แกนของจุดเครื่องบินสัมผัสกันไปทางทิศเหนือจริงและตั้งฉากกับพื้นผิวโลก การเปลี่ยนแปลงนี้อาจจะเขียนเป็นสมการใน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตำแหน่งในกรอบ ecef สามารถเปลี่ยนกับแทนเจนต์ระนาบซึ่งมีต้นกำเนิดอยู่ที่ศูนย์รถ X - และ z-axes ของแทนเจนต์ระนาบชี้ไปทางทิศเหนือจริงและตั้งฉากกับผิวโลก การเปลี่ยนแปลงนี้อาจจะเขียนใน eqn .