Table 2 shows the link length, link

Table 2 shows the link length, link offset, and joint angle for each of the joints according to the D–H notation (Craig 2005).

These four parameters uniquely define the orientation and location of each link.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตารางที่ 2 แสดงความยาวเชื่อมโยง เชื่อมโยงออฟเซ็ต และมุมร่วมสำหรับแต่ละข้อต่อตามโน้ต D – H (Craig 2005) พารามิเตอร์ทั้งสี่เหล่าโดยเฉพาะกำหนดวางแนวและตำแหน่งของแต่ละการเชื่อมโยง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตารางที่ 2 แสดงระยะเวลาในการเชื่อมโยงการเชื่อมโยงชดเชยและมุมร่วมกันสำหรับแต่ละข้อต่อตามสัญกรณ์ D-H (เครก 2005).

พารามิเตอร์เหล่านี้สี่ไม่ซ้ำกันกำหนดปฐมนิเทศและสถานที่ตั้งของแต่ละลิงก์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตารางที่ 2 แสดงการเชื่อมโยงลิงค์ชดเชยความยาวและมุมของแต่ละข้อต่อข้อต่อตามสัญกรณ์ ( Craig H D – 2005 )เหล่านี้สี่พารามิเตอร์เฉพาะกำหนดทิศทางและตำแหน่งของแต่ละลิงค์