middle of the crawler belt where th

middle of the crawler belt where the low-pressure area is located, even while climbing stairs,
as shown in Figure 21. The total friction force of the blocks is expressed as the sum of the
adhesive friction force, which depends on the face characteristics of the material and the
friction force due to deformation that occurs during motion. The adhesive friction force
depends only on the facing material, and the friction force due to deformation depends only
on the inner materials. For example, friction forces due to deformation are the same between
the urethane rubber block and the urethane rubber blocks inside the tube. The difference is
the adhesive friction force due to the face material of the tube. Moreover, the friction force
due to deformation of the inner powder can be calculated as the total friction force of the
powder-filled blocks minus the friction of the tube, which is adhesive friction. Thus, the
ratio of adhesive friction to the friction due to deformation for a specific loading can be
expressed as shown in Figure 22. Almost all of the friction of the powder-filled blocks is
attributed to the deformation. Therefore, it appears that a stable grip force can be always
obtained, despite the grounding state of the environment. However, the friction force of the
rubber blocks depends on the friction at the surface, and this is not desirable.
This result also shows that the crawler with the powder-filled belt has a relatively smaller
friction force on flat surfaces, such as asphalt or concrete. When the crawler moves over a
flat surface, the powder-filled blocks deform little because the ground presses equally
towards the powder-filled blocks; little energy is lost by rolling resistance which depends on
the hysteresis loss. Therefore, the crawler with powder-filled blocks also has better mobility
for tasks on flat surfaces such as curving or pivot turning (by relatively small surface
friction) and for climbing stairs (by large frictional force due to deformation).
Next, the same experiments were performed in order to compare the effects of the size of
particles and materials. The results are shown in Figure 22, which compares the 3 mm
diameter aluminum balls with 6 mm plastic balls. The large equivalent frictional coefficient
and hysteresis characteristics were approximately the same. Therefore, variations in the
inner material and size do not play a very important role in defining the friction force
generated by the block. Flour, however, becomes harder and stiff and does not change its
form once it has been subjected to loads greater than 2500 N. Thus, the size and the
materials used for the inner powder should be decided according to the intended
environments and the load carried. Otherwise, the particles can be destroyed and the block
will no longer be able to change its form.
After several experiments, the following results were obtained.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กลางของสายพาน crawler ที่ตั้ง low-pressure อยู่ แม้ในขณะที่ปีนบันไดดังแสดงในรูปที่ 21 แรงแรงเสียดทานทั้งหมดของบล็อกจะแสดงเป็นผลรวมของการแรงแรงเสียดทานกาว ซึ่งขึ้นอยู่กับลักษณะผิวหน้าของวัสดุและแรงแรงเสียดทานเนื่องจากแมพที่เกิดขึ้นระหว่างการเคลื่อนไหว แรงแรงเสียดทานกาวขึ้นอยู่กับวัสดุที่หัน เท่านั้น และแรงแรงเสียดทานเนื่องจากแมพขึ้นเท่านั้นวัสดุภายใน ตัวอย่าง แรงเสียดทานเนื่องจากแมพกำลังเดียวกันระหว่างบล็อกยางยูรีเทนและบล็อกยางยูรีเทนภายในท่อ ข้อแตกต่างคือแรงเสียดทานกาวแรงเนื่องจากวัสดุหน้าของหลอด นอกจากนี้ แรงเสียดทานบังคับเนื่องจากแมพของผงภายในสามารถคำนวณเป็นแรงแรงเสียดทานรวมจะเติมผงบล็อกลบแรงเสียดทานของท่อ ซึ่งเป็นกาวแรงเสียดทาน ดังนั้น การอัตราส่วนของแรงเสียดทานกาวกับแรงเสียดทานเนื่องจากแมพสำหรับการโหลดเฉพาะสามารถแสดงดังในรูปที่ 22 แรงเสียดทานของบล็อกเติมผงเกือบทั้งหมดเป็นเกิดจากการที่แมพ ดังนั้น มันปรากฏว่า แรงจับที่มั่นคงสามารถเสมอรับ แม้ มีรัฐสิ่งแวดล้อมจากดิน อย่างไรก็ตาม แรงเสียดทานการบังคับของการบล็อกยางขึ้นอยู่กับแรงเสียดทานที่พื้นผิว และไม่ต้องผลนี้ยังแสดงว่า crawler กับสายพานเติมผงมีขนาดเล็กค่อนข้างแรงแรงเสียดทานในพื้นผิวแบน เช่นยางมะตอยหรือคอนกรีต เมื่อ crawler ที่ย้ายไปเป็นพื้นผิวแบน บล็อกเติมผงเบี้ยวเล็กน้อย เพราะพื้นดินกดเท่า ๆ กันต่อบล็อกเติมผง พลังงานน้อยหาย โดยกลิ้งต้านทานซึ่งขึ้นอยู่กับการสูญเสียสัมผัส ดังนั้น crawler กับบล็อกที่เต็มไปด้วยผงมีความคล่องตัวดีสำหรับงานบนพื้นผิวเรียบเช่น curving หรือสาระสำคัญที่เปิด (โดยพื้นผิวที่ค่อนข้างเล็กแรงเสียดทาน) และปีนบันได (โดยใหญ่ frictional แรงเนื่องจากแมพ)ต่อไป ดำเนินการทดลองเดียวกันเพื่อเปรียบเทียบผลกระทบของขนาดของอนุภาคและวัสดุ ผลลัพธ์จะแสดงในรูปที่ 22 ซึ่งเปรียบเทียบ 3 มม.ลูกอลูมิเนียมเส้นผ่าศูนย์กลางกับลูกพลาสติก 6 มม ค่าสัมประสิทธิ์ frictional ขนาดใหญ่เทียบเท่าและลักษณะสัมผัสก็ประมาณเดียวกัน ดังนั้น การเปลี่ยนแปลงในการวัสดุภายในและขนาดไม่เล่นบทบาทสำคัญในการกำหนดแรงแรงเสียดทานสร้างขึ้น โดยบล็อค แป้ง อย่างไรก็ตาม จะหนัก และแข็ง และเปลี่ยนเป็นเมื่อมันได้ถูกต้องมากกว่า 2500 N. โหลดแบบฟอร์ม ดังนั้น ขนาดและวัสดุที่ใช้สำหรับผงภายในควรตัดสินใจตามตั้งใจสภาพแวดล้อมและการใช้งานทำ มิฉะนั้น อนุภาคสามารถถูกทำลาย และบล็อคจะไม่สามารถเปลี่ยนรูปแบบหลังจากทดลองหลาย ได้รับผลลัพธ์ต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตรงกลางของสายพานตีนตะขาบที่พื้นที่ความดันต่ำตั้งอยู่แม้ในขณะที่ปีนบันได
ดังแสดงในรูปที่ 21 แรงเสียดทานรวมของบล็อกที่จะแสดงเป็นผลรวมของ
แรงเสียดทานกาวซึ่งขึ้นอยู่กับลักษณะของใบหน้า วัสดุและ
แรงเสียดทานเนื่องจากความผิดปกติที่เกิดขึ้นระหว่างการเคลื่อนไหว แรงเสียดทานกาว
ขึ้นอยู่กับวัสดุที่หันหน้าไปทางและแรงเสียดทานเนื่องจากความผิดปกติขึ้นอยู่
กับวัสดุภายใน ตัวอย่างเช่นกองกำลังแรงเสียดทานเนื่องจากการเปลี่ยนรูปจะเหมือนกันระหว่าง
บล็อกยางยูรีเทนและบล็อกยางยูรีเทนภายในหลอด ความแตกต่างคือ
แรงเสียดทานกาวเนื่องจากวัสดุที่ใบหน้าของหลอด นอกจากนี้แรงเสียดทาน
เนื่องจากการเสียรูปของผงภายในสามารถคำนวณเป็นแรงเสียดทานทั้งหมดของ
บล็อกที่เต็มไปด้วยผงลบแรงเสียดทานของหลอดซึ่งเป็นแรงเสียดทานกาว ดังนั้น
อัตราส่วนของแรงเสียดทานแรงเสียดทานกาวเนื่องจากความผิดปกติสำหรับการโหลดที่เฉพาะเจาะจงสามารถ
แสดงดังแสดงในรูปที่ 22 เกือบทั้งหมดของแรงเสียดทานของบล็อกที่เต็มไปด้วยผง
ประกอบกับความผิดปกติ ดังนั้นจึงปรากฏว่าแรงจับที่มั่นคงสามารถเสมอ
ได้รับแม้จะมีรัฐดินของสภาพแวดล้อม อย่างไรก็ตามแรงเสียดทานของ
บล็อกยางขึ้นอยู่กับแรงเสียดทานที่พื้นผิวและนี้ไม่ได้เป็นที่น่าพอใจ.
ผลที่ได้นี้ยังแสดงให้เห็นว่าซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลที่มีเข็มขัดที่เต็มไปด้วยผงมีขนาดเล็กค่อนข้าง
แรงเสียดทานบนพื้นผิวเรียบเช่นยางมะตอยหรือ คอนกรีต เมื่อซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลการเคลื่อนไหวมากกว่า
พื้นผิวที่เรียบบล็อกที่เต็มไปด้วยผงเล็ก ๆ น้อย ๆ ทำให้เสียโฉมเพราะพื้นดินกดอย่างเท่าเทียมกัน
ต่อบล็อกที่เต็มไปด้วยผง; พลังงานน้อยจะหายไปโดยความต้านทานการหมุนซึ่งขึ้นอยู่กับ
การสูญเสีย hysteresis ดังนั้นซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลกับบล็อกที่เต็มไปด้วยผงนอกจากนี้ยังมีการเคลื่อนไหวที่ดีขึ้น
สำหรับงานบนพื้นผิวเรียบเช่นโค้งหรือหมุนเปลี่ยน (โดยพื้นผิวขนาดเล็กค่อนข้าง
แรงเสียดทาน) และสำหรับการปีนบันได (โดยแรงเสียดทานที่มีขนาดใหญ่เนื่องจากความผิดปกติ).
ถัดไปทดลองเดียวกัน ได้ดำเนินการเพื่อเปรียบเทียบผลของขนาดของ
อนุภาคและวัสดุ ผลที่จะได้แสดงในรูปที่ 22 ซึ่งเปรียบเทียบ 3 มม
ลูกอลูมิเนียมขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 6 มมลูกพลาสติก ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานที่มีขนาดใหญ่เทียบเท่า
และลักษณะ hysteresis ประมาณเดียวกัน ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงใน
ด้านวัสดุและขนาดไม่เล่นบทบาทสำคัญมากในการกำหนดแรงเสียดทาน
ที่เกิดจากบล็อก แป้ง แต่กลายเป็นหนักและแข็งและไม่มีการเปลี่ยนแปลงของ
รูปแบบหลังจากที่ได้รับภายใต้การโหลดมากกว่า 2500 N. ดังนั้นขนาดและ
วัสดุที่ใช้สำหรับผงภายในควรจะตัดสินใจตามที่ตั้งใจไว้
สภาพแวดล้อมและโหลดดำเนินการ . มิฉะนั้นอนุภาคสามารถถูกทำลายและป้องกัน
จะไม่สามารถที่จะเปลี่ยนรูปแบบของ.
หลังจากการทดลองหลายผลต่อการได้รับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กลางของไม้เลื้อยสายพานที่พื้นที่ความดันต่ำอยู่ แม้ในขณะปีนบันได
ดังแสดงในรูปที่ 21 รวมแรงเสียดทานของบล็อกจะแสดงเป็นผลรวมของ
กาวแรงเสียดทาน ซึ่งขึ้นอยู่กับลักษณะของวัสดุและหน้าตา
แรงเสียดทานเนื่องจากความผิดปกติที่เกิดขึ้นในระหว่างการเคลื่อนไหว กาวแรงเสียดทาน
ขึ้นอยู่กับซึ่งวัสดุและแรงเสียดทานเนื่องจากการเสียรูปขึ้นอยู่
บนวัสดุภายใน ตัวอย่างเช่น การเสียดสี แรงเนื่องจากการเสียรูปจะเหมือนกันระหว่าง
ยางแท่ง ยางยูรีเทน ยูรีเทน และบล็อกภายในหลอด ความแตกต่างคือ
กาวแรงเสียดทานเนื่องจากใบหน้าวัสดุของท่อ นอกจากนี้ แรงเสียดทาน
เนื่องจากการเปลี่ยนรูปของแป้งชั้นในสามารถคำนวณเป็นรวมแรงเสียดทานของ
ผงเต็มบล็อกลบแรงเสียดทานในท่อซึ่งเป็นแรงเสียดทาน กาว ดังนั้น อัตราส่วนของกาว
แรงเสียดทานแรงเสียดทานเนื่องจากความผิดปกติสำหรับโหลดที่เฉพาะเจาะจงสามารถ
แสดงดังแสดงในรูปที่ 22 เกือบทั้งหมดของแรงเสียดทานของผงเต็มบล็อก
ประกอบกับรูปดังนั้น จึงปรากฏว่า บังคับจับมั่นคงสามารถเสมอ
ได้แม้จะมี ดิน สภาพของสิ่งแวดล้อม อย่างไรก็ตาม แรงเสียดทานของ
ยางบล็อกขึ้นอยู่กับแรงเสียดทานที่ผิว และไม่พึงประสงค์
ผลลัพธ์นี้ยังแสดงให้เห็นว่า Crawler กับผงเต็ม เข็มขัดมีแรงเสียดสีค่อนข้างเล็ก
บนพื้นผิวเรียบเช่นยางมะตอยหรือคอนกรีตเมื่อย้ายไป
บนพื้นผิวเรียบ ผงเต็ม บล็อกเบี้ยวเล็กน้อย เพราะว่าพื้นกดอย่างเท่าเทียมกัน
ต่อผงเต็มบล็อก ; พลังงานน้อยจะหายไปโดยกลิ้งต้านทานซึ่งขึ้นอยู่กับ
แบบขาดทุน ดังนั้น ไม้เลื้อยด้วย ผงเต็ม บล็อกก็มี
การเคลื่อนไหวที่ดีสำหรับงานบนพื้นผิวเรียบเช่นโค้งหรือหมุนเปิด ( โดย
ผิวหน้าค่อนข้างเล็กแรงเสียดทาน ) และปีนบันได ( โดยแรงเสียดทานที่มีขนาดใหญ่เนื่องจากการเสียรูป ) .
ต่อไปการทดลองเดียวกันถูกใช้เพื่อเปรียบเทียบผลของขนาดของอนุภาคและวัสดุ
. ผลลัพธ์ที่ได้จะแสดงในรูปที่ 22 ซึ่งเปรียบเทียบ 3 มม. ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 6 มม. อลูมิเนียม
ลูกบอลพลาสติกลูก ขนาดใหญ่เท่ากับแรงเสียดทานสัมประสิทธิ์
และลักษณะแบบประมาณเดียวกัน ดังนั้น การเปลี่ยนแปลงใน
วัสดุภายในและขนาดไม่ได้มีบทบาทสำคัญมากในการสร้างโดยแรงเสียดทาน
บล็อก แป้ง , อย่างไรก็ตาม , จะกลายเป็นหนักและแข็งและไม่ได้เปลี่ยนแปลงรูปแบบ
เมื่อมันได้รับภายใต้การโหลดมากกว่า 2500 N . ดังนั้นขนาดและ
วัสดุที่ใช้สำหรับแป้งชั้นในควรตัดสินใจตามเจตนา
สภาพแวดล้อมและโหลด อุ้ม มิฉะนั้น อนุภาคจะถูกทำลายและป้องกัน
จะไม่สามารถเปลี่ยนแปลงรูปแบบ .
หลังจากการทดลองหลาย ๆ ผลลัพธ์ต่อไปนี้ได้