Completed the characterization, it

Completed the characterization, it is possible to understand that the infrared sensors are able to intercept correctly the presence of obstacles thanks to their little spot. Then, we decide to locate the min order to aim in front of each foot, one on the left and one the right,with a particular inclination (discussed in Section 2.5) with respect to the horizontal position. In this way the two infrared sensors can discriminate if the obstacle is in front of the left or of the right foot.If both sensors give a signal this means that there is an obstacle in front of the user. Instead, for what concerns the ultrasonic sensor,being it less precise, we used it to intercept vertical obstacles in front of the user maintaining it parallel to the floor. In this way we can, as discussed before, make the whole system more reliable.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จำแนก เสร็จสมบูรณ์จำเป็นต้องเข้าใจว่า เซนเซอร์อินฟราเรดสามารถสกัดได้อย่างถูกต้องของสิ่งกีดขวางด้วยจุดเล็ก ๆ ของพวกเขา จากนั้น เราจะค้นหาใบสั่งต่ำสุดเพื่อมุ่งหน้าเท้าแต่ละ ด้านซ้าย และขวา มีความเฉพาะความเอียง (กล่าวถึงในส่วน 2.5) เกี่ยวกับตำแหน่งในแนวนอน วิธีนี้ สองเซ็นเซอร์อินฟราเรดสามารถเหยียดว่าอุปสรรค หน้าซ้าย หรือเท้าขวาถ้าเซนเซอร์ทั้งสองให้สัญญาณ หมายถึง ว่า มีกำแพงหน้าผู้ใช้ แทน สำหรับสิ่งเกี่ยวข้องกับอัลตราโซนิคเซนเซอร์ กำลังจะแม่นยำน้อยกว่า เราใช้กับดักอุปสรรคแนวหน้าผู้รักษาแนวขนานกับพื้น วิธีนี้ เราสามารถ ดังที่กล่าวไว้ก่อน ทำทั้งระบบเชื่อถือได้มากขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เสร็จสมบูรณ์ลักษณะก็เป็นไปได้ที่จะเข้าใจว่าเซ็นเซอร์อินฟาเรดจะสามารถสกัดกั้นได้อย่างถูกต้องมีปัญหาและอุปสรรคขอบคุณไปยังจุดเล็ก ๆ น้อย ๆ ของพวกเขา จากนั้นเราตัดสินใจที่จะค้นหาการสั่งซื้อนาทีเพื่อจุดมุ่งหมายในด้านหน้าของเท้าแต่ละข้างหนึ่งทางด้านซ้ายและขวาที่มีความโน้มเอียงโดยเฉพาะอย่างยิ่ง (ที่กล่าวไว้ในมาตรา 2.5) ส่วนที่เกี่ยวกับตำแหน่งในแนวนอน ด้วยวิธีนี้ทั้งสองเซ็นเซอร์อินฟาเรดสามารถเห็นความแตกต่างถ้าอุปสรรคที่อยู่ตรงหน้าซ้ายหรือขวา ​​foot.If เซ็นเซอร์ทั้งให้สัญญาณนี้หมายความว่ามีอุปสรรคในหน้าของผู้ใช้ แต่สำหรับสิ่งที่เกี่ยวข้องกับการเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเป็นมันมีความแม่นยำน้อยกว่าเราใช้มันเพื่อสกัดกั้นอุปสรรคแนวตั้งที่ด้านหน้าของผู้รักษามันขนานกับพื้น ด้วยวิธีนี้เราสามารถตามที่กล่าวก่อนที่จะให้ทั้งระบบน่าเชื่อถือมากขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จบการศึกษา มันเป็นไปได้ที่จะ เข้าใจ ว่า เซ็นเซอร์อินฟราเรดจะสามารถสกัดได้อย่างถูกต้องมีอุปสรรคเพราะจุดเล็กๆของพวกเขา จากนั้นเราตัดสินใจที่จะค้นหามินเพื่อจุดมุ่งหมายในด้านหน้าของแต่ละเท้าหนึ่งบนด้านซ้ายและขวา มีความเฉพาะเจาะจง ( กล่าวถึงในส่วน 2.5 ) ด้วยความเคารพในตำแหน่งแนวนอนในวิธีนี้สองอินฟราเรดเซ็นเซอร์สามารถแยกแยะว่าอุปสรรคข้างหน้าซ้าย หรือเท้าขวา ถ้าเซ็นเซอร์ทั้งสองให้สัญญาณนี้หมายความ ว่า มีอุปสรรคในด้านหน้าของผู้ใช้ แต่เรื่องเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกถูกมันแม่นน้อยกว่า เราใช้มันเพื่อสกัดกั้นอุปสรรคแนวตั้งในด้านหน้าของผู้ใช้ การรักษามันขนานกับพื้น ในวิธีนี้เราสามารถตามที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ ทำให้ทั้งระบบเชื่อถือได้มากขึ้น