Coffee harvesting is largely a manu

Coffee harvesting is largely a manual operation, mostly done using hired labour, which may be
expensive. The objective of this study was therefore to evaluate the possibility of using a powertake-off
(PTO) driven mechanical shaker for coffee harvesting. In the theoretical analysis, a
coffee tree was modeled as a cantilever beam with a concentrated mass at one end. The model
tree was subjected to a damped forced vibration, to determine the optimal amplitude-frequency
combination at which most coffee berries would be harvested. Experimental variables included
the crank throw of the mechanical shaker at which the most berries were harvested and the
duration of shaking beyond which there were few or no more berries harvested at constant PTO
speed of 540 rpm, tree height and position of shaker attachment. The mass of individual berries
and the resistance to detachment was also determined. It was found that the highest percentage of
ripe coffee berries harvested was 45 %. A crank throw of 0.04 m was found to have the highest
percentage of ripe berries harvested and beyond 10 seconds of exposure to mechanical vibration
there were no more berries harvested. Optimal height for attachment of the mechanical shaker
was found to be 0.6 m from the ground. It was also found that 1.2 N force was required to detach
unripe berries and 0.9 N for the ripe and heavier berries. The force required to shake a single
coffee tree was 12.8 N. The results indicate that the crank slider mechanism is suitable for use in
coffee harvesting and that multiple coffee trees can be harvested simultaneously by a single for
higher productivity.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การเก็บเกี่ยวกาแฟเป็นส่วนใหญ่คู่มือการใช้งาน ทำส่วนใหญ่ใช้แรงงานจ้าง ซึ่งอาจจะราคาแพง วัตถุประสงค์ของการศึกษานี้ได้ดังนั้นการ ประเมินความเป็นไปได้ของการใช้ powertake ปิด(PTO) ขับปั่นจักรกลสำหรับการเก็บเกี่ยวกาแฟ ในการวิเคราะห์ทฤษฎี การต้นไม้กาแฟถูกจำลองเป็นลำ cantilever มีมวลเข้มข้นที่ปลายด้านหนึ่ง รุ่นต้นไม้ได้ภายใต้การสั่นสะเทือนบังคับเครื่องกำเนิดคลื่น การกำหนดคลื่นความถี่ที่เหมาะสมที่สุดผสมในกาแฟซึ่งส่วนใหญ่จะเก็บเกี่ยวผลเบอร์รี่ ทดลองแปรรวมการโยนข้อเหวี่ยงของปั่นจักรกลที่ผลเบอร์รี่ที่สุดถูกเก็บเกี่ยว และการระยะเวลาของการสั่นเกินกว่าที่มีอยู่น้อย หรือไม่มีเบอร์มากขึ้นเก็บเกี่ยวที่ PTO คงความเร็ว 540 รอบต่อนาที ความสูงต้นไม้ และตำแหน่งของสิ่งที่แนบมาปั่น มวลของแต่ละเบอร์และยังกำหนดความต้านทานต่อออก พบว่าเปอร์เซ็นต์สูงสุดของเบอร์รี่กาแฟสุกที่เก็บเกี่ยวเป็น 45% พบว่าการโยนข้อเหวี่ยง 0.04 เมตรได้สูงสุดเปอร์เซ็นต์ ของผลเบอร์รี่สุกเก็บเกี่ยว และเกิน กว่า 10 วินาทีของการสั่นสะเทือนทางกลไม่มีเบอร์อื่น ๆ ที่เก็บเกี่ยวได้ ความสูงที่เหมาะสมสำหรับการปั่นเครื่องจักรกลพบว่าเป็น 0.6 เมตรจากพื้นดิน นอกจากนี้ยังพบว่า 1.2 N แรงจำเป็นต้องถอดออกเบอร์รี่สุกและ 0.9 N สำหรับเบอร์รี่สุก และหนัก แรงที่ต้องเขย่าขวดเดียวต้นไม้กาแฟคือ 12.8 N. ผลลัพธ์บ่งชี้ว่า กลไกการเลื่อนข้อเหวี่ยงเหมาะสำหรับใช้ในการเก็บเกี่ยวกาแฟและว่า หลายต้นกาแฟสามารถเก็บเกี่ยวได้พร้อมกัน โดยเดียวสำหรับผลผลิตที่สูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เก็บเกี่ยวกาแฟเป็นส่วนใหญ่ดำเนินการด้วยตนเองทำส่วนใหญ่ใช้แรงงานได้รับการว่าจ้างซึ่งอาจจะ
มีราคาแพง วัตถุประสงค์ของการศึกษาครั้งนี้จึงเพื่อประเมินความเป็นไปได้ของการใช้ powertake ปิด
(PTO) ขับเคลื่อนด้วยเครื่องปั่นกลสำหรับการเก็บเกี่ยวกาแฟ ในการวิเคราะห์ทางทฤษฎีเป็น
ต้นไม้กาแฟก็ย่อมเป็นคานคานที่มีมวลความเข้มข้นที่ปลายด้านหนึ่ง รูปแบบ
ต้นไม้ได้ภายใต้การสั่นสะเทือนบังคับหดหู่เพื่อตรวจสอบความกว้างความถี่ที่เหมาะสม
รวมกันที่ส่วนใหญ่เบอร์รี่กาแฟจะเก็บเกี่ยว ตัวแปรการทดลองรวม
โยนข้อเหวี่ยงของเครื่องปั่นกลที่ผลเบอร์รี่ส่วนใหญ่ถูกเก็บเกี่ยวและ
ระยะเวลาของการสั่นเกินกว่าที่มีน้อยหรือไม่มีผลเบอร์รี่มากขึ้นอย่างต่อเนื่องในการเก็บเกี่ยว PTO
ความเร็ว 540 รอบต่อนาทีความสูงของต้นไม้และตำแหน่งของสิ่งที่แนบมาปั่น มวลของผลเบอร์รี่ของแต่ละบุคคล
และความต้านทานต่อการออกยังถูกกำหนด มันก็พบว่าเปอร์เซ็นต์สูงสุดของ
ผลเบอร์รี่กาแฟสุกเก็บเกี่ยวเป็น 45% ข้อเหวี่ยงโยน 0.04 เมตรก็พบว่ามีสูงสุด
ร้อยละของผลเบอร์รี่สุกเก็บเกี่ยวและเกิน 10 วินาทีจากการสัมผัสกับแรงสั่นสะเทือน
มีผลเบอร์รี่ไม่มากเก็บเกี่ยว ความสูงที่เหมาะสมสำหรับสิ่งที่แนบมาของเครื่องปั่นกล
ถูกพบว่าเป็น 0.6 เมตรจากพื้นดิน นอกจากนี้ยังพบว่า 1.2 ยังไม่มีผลบังคับใช้จะต้องถอด
เบอร์รี่สุกและ 0.9 N สำหรับผลเบอร์รี่สุกและหนัก แรงที่จำเป็นในการเขย่าเดียว
ต้นไม้กาแฟเป็น 12.8 N. ผลการวิจัยพบว่ากลไกข้อเหวี่ยงตัวเลื่อนเหมาะสำหรับใช้ในการ
เก็บเกี่ยวกาแฟและที่ต้นกาแฟหลายสามารถเก็บเกี่ยวได้พร้อมกันเป็นหนึ่งเดียวสำหรับการ
ผลิตที่สูงขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กาแฟเก็บเกี่ยวเป็นส่วนใหญ่คู่มือการใช้งาน ส่วนใหญ่ใช้แรงงาน ซึ่งอาจเป็นราคาแพง วัตถุประสงค์ของการศึกษานี้จึงเพื่อประเมินความเป็นไปได้ของการใช้ powertake ปิด( PTO ) ขับเคลื่อนเครื่องปั่นเครื่องกลสำหรับกาแฟ การเก็บเกี่ยว ในทางทฤษฎีแล้วต้นกาแฟจะถูกออกแบบเป็นสะพานคานที่มีความเข้มข้นมวลที่ปลายด้านหนึ่ง แบบต้นไม้ที่ถูกยัดเยียดให้หดหู่แรงเพื่อกำหนดความถี่ต่ำที่เหมาะสมการรวมกันที่ผลเบอร์รี่กาแฟส่วนใหญ่จะเก็บเกี่ยวแล้ว ตัวแปรทดลอง ได้แก่ข้อเหวี่ยงโยนของเครื่องปั่นเครื่องกลที่เบอร์รี่มากที่สุด คือ การเก็บเกี่ยว และระยะเวลาสั่นเกิน ซึ่งมีไม่กี่ หรือ ไม่มีผลเบอร์รี่เพิ่มเติมเกี่ยวที่คงที่ PTOความเร็ว 540 รอบต่อนาที , ความสูงของต้นไม้และตำแหน่งของเครื่องปั่นที่แนบมา มวลของผลเบอร์รี่แต่ละและความต้านทานต่อไม่สนใจยังมุ่งมั่น พบว่า เปอร์เซ็นต์สูงสุดของเมล็ดกาแฟสดสุกเก็บเกี่ยวได้ 45 % ข้อเหวี่ยงโยน 0.04 เมตร พบว่า มีมากที่สุดร้อยละของผลเบอร์รี่สุกเก็บเกี่ยวและเกิน 10 วินาทีของการการสั่นสะเทือนเชิงกลไม่มีไม่มีผลเก็บเกี่ยว . ความสูงที่เหมาะสมในสิ่งที่แนบมาของเครื่องปั่นเครื่องกลพบว่าเป็น 0.6 เมตรจากพื้นดิน นอกจากนี้ยังพบว่าสำหรับ n บังคับคือต้องถอดผลเบอร์รี่สุกและ 0.9 N สำหรับสุกและหนักผลเบอร์รี่ บังคับให้ต้องสั่นเดี่ยวต้นกาแฟเป็น 12.8 . ผลการศึกษาบ่งชี้ว่ากลไกข้อเหวี่ยงเลื่อนเหมาะสำหรับใช้ในการเก็บเกี่ยวกาแฟ ต้นกาแฟหลายที่สามารถเก็บเกี่ยวได้พร้อมกัน โดยเดี่ยวผลผลิตที่สูงขึ้น