There are a many sensors that can b

There are a many sensors that can be used for localization of an outdoor mobile agricultural robot. Common ones are wheel encoders, GPS, inertial measurement unit (IMU) and machine vision [1],[2]. Usually these are used in combination to provide a global position estimate. This position can be fairly accurate if expensive sensors are used. On an agricultural robot, the global position does not always have to be that accurate when operating on a field. More important are the robot’s position relative the crops, if the aim is agricultural operation on crop-scale. This requires an ability to navigate locally at high precision [3]. An
example is a robot having a camera sensor detecting and classifying crops, and an active tool performing individual plant operations out of sight of the camera, Fig. 1. The position measurement of the tool relative the camera has to be done with high accuracy, to perform close to crop operations. Further there is an advantage to keep a tool, like a mechanical weed tool, far away from the camera sensor to prevent dust and soil from covering the lens. In these situations there is a need for a non-contact sensor that can measure short distances with high precision.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีเซนเซอร์จำนวนมากที่สามารถใช้สำหรับการแปลของหุ่นยนต์การเกษตรเคลื่อนกลางแจ้ง คนทั่วไปมีล้อตัวเข้ารหัส GPS หน่วยวัด inertial (IMU) และเครื่องวิสัยทัศน์ [1], [2] ปกติเหล่านี้จะใช้ในชุดเพื่อให้การประเมินตำแหน่งทั่วโลก ตำแหน่งนี้ได้อย่างถูกต้องเป็นธรรมถ้ามีใช้เซนเซอร์ราคาแพง บนหุ่นยนต์การเกษตร ตำแหน่งสากลไม่เสมอต้องที่ถูกต้องเมื่อทำงานบนเขตข้อมูล สำคัญจะสัมพันธ์กับตำแหน่งของหุ่นยนต์พืช ถ้าเป้าหมายคือ การเกษตรในระดับพืช ต้องมีความสามารถในการนำทางแบบท้องถิ่นที่ความแม่นยำสูง [3] มีอย่างคือ หุ่นยนต์ไม่มีกล้องเซนเซอร์ตรวจจับ และประเภทพืช และเครื่องมือใช้ดำเนินการโรงงานแต่ละตาของกล้อง Fig. 1 วัดตำแหน่งสัมพัทธ์เครื่องมือกล้องได้ต้องทำ ด้วยความแม่นยำสูง การใกล้กับพืชผลการดำเนินงาน เพิ่มเติม มีข้อดีของการเก็บเครื่องมือ เช่นเครื่องมือเครื่องจักรกลวัชพืช ห่างจากเซนเซอร์กล้องเพื่อป้องกันไม่ให้ฝุ่นและดินครอบคลุมเลนส์ ในกรณีนี้ ไม่ต้องเซนเซอร์ไม่ติดต่อที่สามารถวัดระยะทางสั้น ๆ ด้วยความแม่นยำสูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีเซ็นเซอร์หลายอย่างที่สามารถนำมาใช้สำหรับการแปลของหุ่นยนต์การเกษตรกลางแจ้งมือถือเป็น คนส่วนใหญ่จะเป็นเครื่องเข้ารหัสล้อ, GPS, หน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) และวิสัยทัศน์ของเครื่อง [1], [2] เหล่านี้มักจะถูกนำมาใช้ในการรวมกันเพื่อให้ประมาณการตำแหน่งทั่วโลก ตำแหน่งนี้จะมีความถูกต้องเป็นธรรมถ้าเซ็นเซอร์ที่มีราคาแพงจะมีการใช้ เกี่ยวกับหุ่นยนต์การเกษตรตำแหน่งทั่วโลกไม่เคยมีที่จะเป็นไปได้ว่าถูกต้องเมื่อใช้งานในสนาม ที่สำคัญอื่น ๆ ที่อยู่ในตำแหน่งของหุ่นยนต์ญาติพืชถ้าจุดมุ่งหมายคือการดำเนินการปลูกพืชเกษตรในระดับ นี้ต้องใช้ความสามารถในการที่จะนำทางในประเทศที่มีความแม่นยำสูง [3]
ตัวอย่างที่เป็นหุ่นยนต์ที่มีเซ็นเซอร์กล้องตรวจจับและการจำแนกพืชและเครื่องมือที่ใช้งานประสิทธิภาพการดำเนินงานของโรงงานแต่ละบุคคลออกไปจากสายตาของกล้องรูป 1. วัดตำแหน่งของเครื่องมือญาติกล้องจะต้องมีการทำด้วยความแม่นยำสูงในการดำเนินการอย่างใกล้ชิดกับการดำเนินการเพาะปลูก นอกจากนี้ยังมีประโยชน์เพื่อให้เครื่องมือเช่นเครื่องมือวัชพืชกลห่างไกลจากเซ็นเซอร์กล้องเพื่อป้องกันไม่ให้ฝุ่นและดินจากครอบคลุมเลนส์ ในสถานการณ์เหล่านี้มีความจำเป็นในการเซ็นเซอร์ที่ไม่ใช่การติดต่อที่สามารถวัดระยะทางสั้น ๆ ด้วยความแม่นยำสูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีหลายตัวที่สามารถใช้สำหรับการแปลของการเกษตรกลางแจ้งมือถือหุ่นยนต์ คนทั่วไปเป็นล้อตัว GPS หน่วยการวัดแรงเฉื่อย ( imu ) และเครื่องวิสัยทัศน์ [ 1 ] [ 2 ] โดยปกติเหล่านี้จะใช้ในการรวมกันเพื่อให้การประเมินตำแหน่งทั่วโลก ตำแหน่งนี้สามารถที่ถูกต้องเป็นธรรม ถ้าตัวแพงใช้ ในหุ่นยนต์การเกษตรตำแหน่งทั่วโลกไม่ต้อง ที่ถูกต้องเมื่อใช้งานบนสนาม ที่สำคัญเป็นตำแหน่งสัมพัทธ์พืชของหุ่นยนต์ ถ้าเป้าหมายคือการปลูกพืชเกษตรในระดับ นี้ต้องใช้ความสามารถในการนำทางที่แม่นยำสูงในประเทศ [ 3 ]
ตัวอย่างที่เป็นหุ่นยนต์มีเซนเซอร์ตรวจจับกล้อง และการจำแนกพืชและการใช้เครื่องมือปฏิบัติงานพืชแต่ละออกจากสายตาของกล้อง รูปที่ 1 ตำแหน่งการวัดเครื่องมือเทียบกล้องได้ มีความถูกต้องสูง ที่จะแสดงปิดเพื่อการปลูกพืช เพิ่มเติมมีข้อดีที่จะให้เครื่องมือเช่นเครื่องมือกำจัดวัชพืชเครื่องกลไกลจากเซ็นเซอร์ของกล้องเพื่อป้องกันฝุ่นและดินจากครอบคลุมเลนส์ในสถานการณ์เหล่านี้ต้องมีเซ็นเซอร์แบบที่สามารถวัดระยะทางสั้น ๆที่มีความเที่ยงตรงสูง