motor speed w, does not coincide with the reference speed w, because of the softwarelimited acceleration torque. However, w, soon follows the reference speed and the satisfactory transient characteristics are obtained. In the case of the conventional PI
มอเตอร์ความเร็ว w ไม่สอดคล้องกับการอ้างอิงความเร็ว w เนื่องจากการ softwarelimitedแรงบิดเร่ง อย่างไรก็ตาม wเร็ว ๆ นี้ ติดตามความเร็วอ้างอิงและน่าพอใจลักษณะชั่วคราวจะได้รับในกรณีของ PI ธรรมดา
มอเตอร์ความเร็ว w , ไม่ตรงกับความเร็วอ้างอิง w เพราะ softwarelimited อัตราเร่งแรงบิด อย่างไรก็ตาม , w , เร็วตามการอ้างอิงความเร็วและลักษณะชั่วคราวได้น่าพอใจ . ในกรณีของปี่ธรรมดา