All the sensors and input devices i

All the sensors and input devices in system include pressure
sensors, gyroscopes, and encoders. The pressure sensors are
installed in forefoot and heels of each shoe for gait
recognition. A rotary incremental encoder is installed on each
knee joint for measuring knee angle. The gyroscopes are
mounted on the calf and the thigh to measure the angular
velocity. Meanwhile, there is a gyroscope on the waist of
back.
According to the configuration about sensors above, the
single-line topology is designed. The central process module,
using the CAN bus adapter connected with the CAN network,
is the master node of the entire CAN bus. The other sensor
nodes collected information and sent it through the CAN bus.
They include the nodes on left calf, left thigh, right calf, right
thigh, and waist.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เซนเซอร์และอุปกรณ์ป้อนข้อมูลในระบบทั้งหมดรวมถึงความดันเซนเซอร์ gyroscopes และตัวเข้ารหัส มีเซนเซอร์ความดันติดตั้งใน forefoot และส้นเท้าของรองเท้าแต่ละข้างสำหรับเดินการจำ มีการติดตั้ง rotary encoder แบบเพิ่มหน่วยในแต่ละสำหรับการวัดมุมเข่าเข่า Gyroscopes มีติดตั้งบนน่องและต้นขาเพื่อวัดมุมการความเร็ว ในขณะเดียวกัน มีไจโรสโคปเอวของย้อนกลับการกำหนดค่าเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ข้างต้น การโทโพโลยีบรรทัดเดียวถูกออกแบบมา โมดูลเซ็นทรัลกระบวนสามารถใช้รถบัสอะแดปเตอร์เชื่อมต่อกับสามารถเครือข่ายเป็นโหนหลักของทั้งหมดสามารถขนส่ง เซนเซอร์อื่น ๆโหนการรวบรวมข้อมูล และส่งผ่านสามารถขนส่งพวกเขารวมถึงโหนบนซ้ายน่อง ต้นขาซ้าย ขวา ขวา ลูกวัวน้ำมันเชื้อเพลิง ต้นขาและเอว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เซ็นเซอร์และอุปกรณ์ป้อนข้อมูลในระบบรวมถึงความดัน
เซ็นเซอร์ลูกข่างและเข้ารหัส เซ็นเซอร์ความดันจะ
ติดตั้งในเท้าและส้นเท้าของแต่ละรองเท้าสำหรับเดิน
ได้รับการยอมรับ เข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นแบบหมุนมีการติดตั้งในแต่ละ
ข้อเข่าสำหรับการวัดมุมเข่า ลูกข่างจะถูก
ติดตั้งอยู่บนน่องและต้นขาในการวัดเชิงมุม
ความเร็ว ในขณะเดียวกันมีการหมุนเอวของ
กลับ.
ตามการกำหนดค่าเกี่ยวกับการเซ็นเซอร์ข้างต้น
โครงสร้างบรรทัดเดียวได้รับการออกแบบ โมดูลกระบวนการกลาง
โดยใช้อะแดปเตอร์ CAN บัสที่เชื่อมต่อกับเครือข่ายสามารถที่
เป็นโหนดหลักของ CAN บัสทั้งหมด เซ็นเซอร์อื่น ๆ
โหนดเก็บรวบรวมข้อมูลและส่งผ่าน CAN บัส.
พวกเขารวมถึงโหนดบนน่องซ้ายต้นขาซ้ายน่องขวาขวา
ต้นขาและเอว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทั้งหมดเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ป้อนข้อมูลในระบบรวมถึงความดันเซ็นเซอร์ , gyroscopes และเข้ารหัส เซนเซอร์ความดันเป็นติดตั้งที่ปลายเท้าและส้นเท้าของรองเท้าแต่ละ สำหรับการเดินการรับรู้ เครื่องหมุนเพิ่มตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งในแต่ละสำหรับการวัดมุมข้อเข่าข้อเข่าเสื่อม และ gyroscopes เป็นติดตั้งบนน่องและต้นขาวัดเชิงมุมความเร็ว ในขณะที่มีไจโรสโคปที่เอวของกลับมาตามการตั้งค่าเกี่ยวกับเซนเซอร์ดังกล่าวเครือข่ายแบบสายเดียว คือ ออกแบบ กระบวนการกลางโมดูลใช้รถบัสอะแดปเตอร์สามารถเชื่อมต่อกับเครือข่ายเป็นหลักของทั้งหมดสามารถโหนรถเมล์ เซ็นเซอร์อื่น ๆโหนดเก็บรวบรวมข้อมูลและส่งมันผ่านได้รถพวกเขารวมถึงโหนดบนน่อง ซ้าย ซ้าย ต้นขา น่องขวา , ขวาต้นขา และเอว