After the extraction of feature poi

After the extraction of feature points and descriptors from reference image and camera frame, a similarity check must be carried out to find whether the reference image is present in the camera frame. Since the BRISK descriptors obtained are binary in nature, hamming distance can be used to find similarity. The method of the K-nearest neighbor (K-NN) matching is used to find the best k matching feature points in camera frame corresponding to the reference image. After the matches are found, Lowe’s ratio test is carried out to eliminate error matching. Fig.4 shows the key point matching between the reference image and camera frame. Reference image is at the left side and video frame at right. The matching key points are connected using lines.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลังจากการสกัดคุณลักษณะจุดและตัวบอกจากเฟรมภาพและกล้องอ้างอิง การตรวจสอบความคล้ายคลึงกันต้องดำเนินการเพื่อค้นหาว่า รูปอ้างอิงที่มีอยู่ในเฟรมกล้อง ตัวบอกความเร็วได้เป็นไบนารีในธรรมชาติ แฮมมิงระยะทางสามารถใช้เพื่อค้นหาความคล้ายคลึงกัน ใช้วิธีการ K ใกล้เพื่อนบ้าน (K-NN) จับคู่หา k ที่ดีที่สุดที่จับคู่คะแนนคุณลักษณะในเฟรมกล้องที่สอดคล้องกับภาพอ้างอิง หลังจากพบรายการตรงกัน การทดสอบอัตราส่วนของ Lowe จะดำเนินการเพื่อกำจัดข้อผิดพลาดที่ตรงกัน Fig.4 แสดงจุดสำคัญการจับคู่ระหว่างเฟรมเรทภาพและกล้อง รูปอ้างอิงด้านซ้ายและขวาเฟรมวิดีโอ ตรงประเด็นมีการเชื่อมต่อโดยใช้สาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังจากการสกัดจุดบาร์และอธิบายจากภาพอ้างอิงและกรอบกล้องตรวจสอบความคล้ายคลึงกันจะต้องดำเนินการเพื่อค้นหาว่าภาพการอ้างอิงอยู่ในเฟรมกล้อง เนื่องจากได้รับแรงอธิบายเป็นไบนารีในธรรมชาติ hamming ระยะทางที่สามารถใช้ในการค้นหาความคล้ายคลึงกัน วิธีการของเพื่อนบ้าน K-ที่ใกล้ที่สุด (K-NN) จับคู่ถูกนำมาใช้เพื่อหาสิ่งที่ดีที่สุดสำหรับจุดคุณลักษณะ K ตรงกันในเฟรมกล้องที่สอดคล้องกับภาพอ้างอิง หลังจากที่มีการค้นพบการแข่งขันทดสอบอัตราส่วนโลว์จะดำเนินการเพื่อขจัดข้อผิดพลาดการจับคู่ Fig.4 แสดงให้เห็นถึงการจับคู่จุดที่สำคัญระหว่างภาพอ้างอิงและกรอบกล้อง ภาพอ้างอิงที่ด้านซ้ายและเฟรมวิดีโอที่ด้านขวา จุดสำคัญที่ตรงกับมีการเชื่อมต่อโดยใช้สาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลังจากการสกัดจุดคุณสมบัติและรูปภาพอ้างอิงในเฟรมกล้อง เช็คความเหมือนต้องดำเนินการเพื่อค้นหาว่าภาพอ้างอิงอยู่ในเฟรมกล้อง ตั้งแต่ได้เร็วในไบนารีในธรรมชาติระยะทางแฮมสามารถใช้เพื่อค้นหาความเหมือน วิธีการเพื่อนบ้านละ ( k-nn ) การจับคู่เพื่อใช้ในการหาที่ดีที่สุดตรงกับจุด K คุณลักษณะในกล้องกรอบที่สอดคล้องกับภาพอ้างอิง หลังแมตช์พบ การทดสอบอัตราส่วน Lowe จะดําเนินการขจัดข้อผิดพลาดที่ตรงกัน fig.4 แสดงการจับคู่ระหว่างคีย์จุดอ้างอิงภาพและกรอบกล้อง รูปภาพอ้างอิงอยู่ที่ด้านซ้าย และกรอบวิดีโอที่ถูก การจับคู่คีย์จุดเชื่อมต่อโดยใช้สาย