Previous research has investigated

Previous research has investigated the ability of social robots
to provide cognitive therapy to users, such as older adults
with mild cognitive impairments that need help planning and
executing everyday activities [3]. Robot therapists for the
elderly have also been employed to play memory enhancing
music games with their users [45]. For individuals suffering
from dementia and/or other cognitive impairments, socially
assistive robots have been shown to improve, through social
interaction, the cognitive abilities of their users, and thus their
quality of life [46]. Robots are also educationally useful interventions
to improve social interactions for individuals with
Autism Spectrum Disorders (ASD) [32].
Socially assistive robots are capable of providing physical
therapy for users without needing to make physical contact.
Individuals who have recently suffered a stroke may benefit
from the use of robots in this domain. Previous work has
investigated the influence of robot coaching styles designed
to enhance motivation and encouragement on post-stroke individuals
during motor task practice [49]. In other prior work, a
robot asked healthy users to engage in physical exercises similar
to those used during standard stroke rehabilitation, such as
repeatedly lifting and moving books or pencils. Participants
were asked to perform the tasks for as long as they wished.
Researchers manipulated the interaction style of the robot and
found that extroverted participants preferred and complied
more with a robot that challenged them rather than one which
focused on nurturing praise [44]. In subsequent work, the
robot adapted its behavior to match each participant’s preferences
in terms of therapy style, interaction distance, and
movement speed [43]. In that work, as well as in research presented
in the next section, it is shown that adaptation is key to
creating positive interactions, especially in assistive contexts.
The present work aims to further this research by presenting
personality-expressing gaze behaviors and demonstrating that
they must be targeted to the personality of users.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานวิจัยก่อนหน้านี้ได้ศึกษาความสามารถของหุ่นยนต์สังคมการรักษาด้วยการรับรู้ให้ผู้ใช้ เช่นผู้ใหญ่รุ่นเก่าด้วยอ่อนไหวสามารถรับรู้ที่ต้องการความช่วยเหลือในการวางแผน และดำเนินกิจกรรมทุกวัน [3] หุ่นยนต์บำบัดสำหรับการยังมีการจ้างผู้สูงอายุเล่นเพิ่มหน่วยความจำเพลงเกมกับเอง [45] สำหรับบุคคลที่ทุกข์ทรมานจากสมองเสื่อม/ ไหวสามารถอื่น ๆ รับรู้ สังคมมีการแสดงหุ่นยนต์ช่วยเหลือปรับปรุง ผ่านสังคมโต้ตอบ ความสามารถรับรู้ของผู้ใช้ของพวกเขา และพวกเขาคุณภาพของชีวิต [46] หุ่นยนต์ยังมีการแทรกแซงประโยชน์ educationallyการปรับปรุงการโต้ตอบสำหรับบุคคลที่มีต่อสังคมโรคออทิซึมสเปคตรัมโรค (ASD) [32]หุ่นยนต์ช่วยเหลือสังคมมีความสามารถในการให้บริการทางกายภาพบำบัดสำหรับผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องทำการติดต่อทางกายภาพบุคคลที่ประสบปัญหาล่าสุดสมองอาจได้รับประโยชน์จากการใช้หุ่นยนต์ในโดเมนนี้ ก่อนหน้านี้มีตรวจสอบอิทธิพลของการฝึกรูปแบบหุ่นยนต์เพื่อเพิ่มแรงจูงใจและส่งเสริมบุคคลหลังจังหวะในระหว่างปฏิบัติงานมอเตอร์ [49] ในการทำงานอื่น ๆ ก่อนหน้านี้ การถามผู้ใช้เพื่อสุขภาพมีส่วนร่วมในการฝึกซ้อมทางกายภาพคล้ายหุ่นยนต์ผู้ใช้ในระหว่างการฟื้นฟูจังหวะมาตรฐาน เช่นซ้ำ ๆ ยก และย้ายหนังสือ หรือดินสอ ผู้เข้าร่วมก็ขอให้ทำงานสำหรับตราบเท่าที่พวกเขาปรารถนานักวิจัยจัดการแบบโต้ตอบของหุ่นยนต์ และพบว่า ผู้เรียน extroverted ต้องกำกับเพิ่มเติมกับหุ่นยนต์ที่ท้าทายพวกเขา มากกว่าหนึ่งที่เน้น nurturing สรรเสริญ [44] ในการทำงานต่อ ๆ ไป การหุ่นยนต์ดัดแปลงของลักษณะการทำงานให้ตรงกับลักษณะของผู้เรียนแต่ละในลักษณะบำบัด โต้ตอบ ระยะ และความเร็วในการเคลื่อนไหว [43] ในที่ทำงาน รวม ทั้งงานวิจัยที่นำเสนอในส่วนถัดไป มันจะแสดงว่าปรับคีย์สร้างการโต้ตอบในเชิงบวก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในบริบทที่ช่วยเหลือจุดมุ่งหมายของการทำงานปัจจุบันเพื่อเพิ่มเติมงานวิจัยนี้ โดยนำเสนอแสดงบุคลิกภาพลักษณะการทำงานของสายตาและเห็นที่จะต้องกำหนดเป้าหมายเพื่อบุคลิกภาพของผู้ใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิจัยก่อนหน้านี้ได้มีการตรวจสอบความสามารถของหุ่นยนต์สังคม
ที่จะให้การรักษาด้วยองค์ความรู้ให้กับผู้ใช้เช่นผู้สูงอายุ
ที่มีความบกพร่องความรู้ความเข้าใจอ่อนที่ต้องการความช่วยเหลือและการวางแผน
การดำเนินกิจกรรมในชีวิตประจำวัน [3] นักบำบัดหุ่นยนต์สำหรับ
ผู้สูงอายุยังได้รับการว่าจ้างในการเล่นหน่วยความจำเสริมสร้าง
เกมเพลงกับผู้ใช้ของตน [45] สำหรับบุคคลที่ทุกข์ทรมาน
จากภาวะสมองเสื่อมและ / หรือความบกพร่องในการองค์ความรู้อื่น ๆ ที่สังคม
หุ่นยนต์สิ่งอำนวยความสะดวกที่ได้รับการแสดงเพื่อปรับปรุงผ่านทางสังคม
ปฏิสัมพันธ์องค์ความรู้ความสามารถของผู้ใช้ของพวกเขาและทำให้พวกเขา
มีคุณภาพชีวิต [46] หุ่นยนต์นี้ยังมีการแทรกแซงทางการศึกษาที่มีประโยชน์
ในการปรับปรุงการปฏิสัมพันธ์ทางสังคมสำหรับบุคคลที่มี
ความผิดปกติของออทิสติกสเปกตรัม (ASD) [32].
หุ่นยนต์อำนวยสังคมที่มีความสามารถในการให้บริการทางกายภาพ
การบำบัดสำหรับผู้ใช้โดยไม่จำเป็นที่จะทำให้การติดต่อทางกายภาพ.
บุคคลที่ได้รับความเดือดร้อนเมื่อเร็ว ๆ นี้โรคหลอดเลือดสมองอาจได้รับประโยชน์
จากการใช้หุ่นยนต์ในโดเมนนี้ การทำงานก่อนหน้านี้ได้
รับการตรวจสอบอิทธิพลของหุ่นยนต์รูปแบบการฝึกที่ออกแบบมา
เพื่อเสริมสร้างแรงจูงใจและให้กำลังใจกับประชาชนโพสต์จังหวะ
ในระหว่างการปฏิบัติงานมอเตอร์ [49] ในการทำงานก่อนที่อื่น ๆ ที่
หุ่นยนต์ถามผู้ใช้มีสุขภาพดีจะมีส่วนร่วมในการออกกำลังกายทางกายภาพคล้าย
กับที่ใช้ในระหว่างการฟื้นฟูจังหวะมาตรฐานเช่น
การยกซ้ำ ๆ และการย้ายหนังสือหรือดินสอ ผู้เข้าร่วม
ถูกถามในการปฏิบัติงานให้นานที่สุดเท่าที่พวกเขาต้องการ.
นักวิจัยจัดการรูปแบบการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์และ
พบว่าผู้เข้าร่วม extroverted ต้องการและปฏิบัติ
มากขึ้นกับหุ่นยนต์ที่ท้าทายพวกเขามากกว่าหนึ่งซึ่ง
มุ่งเน้นไปที่การบำรุงสรรเสริญ [44] ในการทำงานของต่อมา
หุ่นยนต์ดัดแปลงพฤติกรรมของมันจะตรงกับความต้องการของผู้เข้าร่วมแต่ละคน
ในแง่ของรูปแบบการรักษาระยะการทำงานร่วมกันและ
ความเร็วในการเคลื่อนที่ [43] ในการทำงานที่รวมทั้งในการวิจัยที่นำเสนอ
ในส่วนถัดไปก็จะแสดงให้เห็นถึงการปรับตัวที่เป็นกุญแจสำคัญใน
การสร้างปฏิสัมพันธ์เชิงบวกโดยเฉพาะอย่างยิ่งในบริบทที่อำนวยความสะดวก.
งานวิจัยนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อส่งเสริมการวิจัยครั้งนี้โดยนำเสนอ
พฤติกรรมจ้องมองบุคลิกภาพการแสดงและแสดงให้เห็นว่า
พวกเขาจะต้องมีการกำหนดเป้าหมายกับบุคลิกของผู้ใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานวิจัยได้ศึกษาความสามารถของหุ่นยนต์สังคม
ให้การบำบัดทางปัญญาให้กับผู้ใช้ เช่น ผู้สูงอายุที่มีความบกพร่องทางปัญญาอ่อนที่ต้อง

ช่วยการวางแผนและการจัดกิจกรรม [ 3 ] ทุกวัน หุ่นยนต์บำบัดสำหรับผู้สูงอายุยังใช้

เพลงเล่นหน่วยความจำเพิ่มเกมกับผู้ใช้ [ 45 ] สำหรับบุคคลที่ทุกข์ทรมาน
จากภาวะสมองเสื่อม และ / หรือความบกพร่องในการรับรู้อื่น ๆ , หุ่นยนต์ช่วยสังคม
ได้รับการแสดงเพื่อปรับปรุงผ่านการปฏิสัมพันธ์ทางสังคม
, ความสามารถในการรับรู้ของผู้ใช้ของพวกเขา และดังนั้น พวกเขา
คุณภาพชีวิต [ 46 ] หุ่นยนต์ยังมีชีวิตที่มีประโยชน์โดย
ปรับปรุงปฏิสัมพันธ์ทางสังคมของบุคคล ด้วยโรคออทิซึมสเปกตรัม disorders ( ASD )

[ 32 ]สังคมช่วยหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการให้บริการกายภาพบำบัด
สำหรับผู้ใช้โดยไม่ต้องติดต่อทางกายภาพ .
บุคคลที่เพิ่งได้รับความเดือดร้อนจังหวะอาจได้ประโยชน์
จากการใช้หุ่นยนต์ในโดเมนนี้ ก่อนหน้านี้มีงานศึกษาอิทธิพลของรูปแบบการฝึก

เพิ่มแรงจูงใจและหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อส่งเสริม post-stroke บุคคล
ในระหว่างการปฏิบัติงานมอเตอร์ [ 49 ]ในงานก่อนๆ ,
หุ่นยนต์ถามผู้ใช้มีสุขภาพดีที่จะมีส่วนร่วมในการออกกำลังกายที่คล้ายกัน
ที่ใช้ในมาตรฐานการฟื้นฟูสมรรถภาพผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง เช่น
ซ้ำในการยกย้ายหนังสือ หรือดินสอ ผู้เข้าร่วม
ขอให้ปฏิบัติงานสำหรับตราบเท่าที่พวกเขาต้องการ
นักวิจัยจัดการสไตล์ปฏิสัมพันธ์ของหุ่นยนต์ และพบว่าผู้ที่มีค่า

ตามกับหุ่นยนต์ที่พวกเขาท้าทายมากกว่าหนึ่งซึ่ง
เน้นบำรุงสรรเสริญ [ 44 ] ด้วยงานดัดแปลงพฤติกรรมของหุ่นยนต์

ตรงกับของผู้เข้าร่วมแต่ละการตั้งค่า ในแง่ของรูปแบบ การรักษาระยะของการปฏิสัมพันธ์ และความเร็วในการเคลื่อนที่
[ 43 ] ในที่ทำงาน รวมทั้งงานวิจัยที่นำเสนอ
ในส่วนถัดไปจะแสดงให้เห็นว่าการปรับตัวเป็นคีย์
สร้างปฏิสัมพันธ์ที่เป็นบวกโดยเฉพาะอย่างยิ่งในบริบทสิ่งอำนวยความสะดวก
งานปัจจุบันมีวัตถุประสงค์เพื่อการวิจัยต่อไปนี้ โดยการนำเสนอบุคลิกภาพและพฤติกรรมการแสดงออก

แสดงให้เห็นว่าพวกเขาจะต้องกำหนดเป้าหมายให้กับบุคลิกของผู้ใช้