Although Unmanned Aerial Vehicles (

Although Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have gained a lot of attention by researchers in the past couple of decades, the development of UAV safe and efficient test platforms still needs much attention. The main reason for this being the unstable nature of the platforms and the potential risks associated with multi-rotor UAVs. To address and understand the above problems, this paper introduces UAV navigation in a virtually generated environment that is coupled to the real hardware platform. The virtual environment (VE) is developed using the Unity game engine, providing users with sufficient tools to build 3 dimensional, multi-level maps. The VE parses the orientation data (received from the hardware) and depicts instances of a UAV inside the created VE maps. Thus, this approach provides a suitable environment to examine different geographical scenarios and to test control and navigation algorithms to their limits without the need to physically manoeuvre the UAV and risk damaging it while doing so.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แม้ว่ายานพาหนะทางอากาศอัตโนมัติไร้คนขับ (UAVs) ได้รับความสนใจจากนักวิจัยมากในสองสามทศวรรษผ่านมา การพัฒนาของแพลตฟอร์มที่ปลอดภัย และมีประสิทธิภาพการทดสอบ UAV ยังคงต้องการความสนใจมาก เหตุผลหลักสำหรับการนี้เป็นธรรมชาติไม่เสถียรของแพลตฟอร์มและเสี่ยงกับใบพัดหลาย UAVs ที่อยู่ และเข้าใจปัญหาข้างต้น กระดาษนี้แนะนำนำ UAV ในสภาพแวดล้อมที่สร้างขึ้นเกือบที่จะเชื่อมต่อแพลตฟอร์ฮาร์ดแวร์จริง มีพัฒนาสภาพแวดล้อมเสมือน (VE) โดยใช้เครื่องยนต์เกมสามัคคี ให้ผู้ใช้ มีเครื่องมือเพียงพอเพื่อสร้างแผนที่ 3 มิติ หลายระดับ VE วิเคราะห์ข้อมูลปฐมนิเทศ (รับจากฮาร์ดแวร์) และแสดงให้เห็นกรณีของ UAV ภายในแผนที่ได้สร้างขึ้น ดังนั้น วิธีการนี้มีสภาพแวดล้อมที่เหมาะสม เพื่อตรวจสอบสถานการณ์ทางภูมิศาสตร์ที่แตกต่าง และ การทดสอบการควบคุมและการนำอัลกอริทึมการขีดโดยไม่ต้องร่างกายลื่น UAV และความเสี่ยงที่สร้างความเสียหายในขณะที่กำลัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แม้ว่ากำลังใจยานพาหนะท​​างอากาศ (UAVs) ได้รับความสนใจมากขึ้นโดยนักวิจัยในคู่ที่ผ่านมาของทศวรรษที่ผ่านมาการพัฒนาของแพลตฟอร์มการทดสอบความปลอดภัยและประสิทธิภาพ UAV ยังคงต้องการความสนใจมาก เหตุผลหลักสำหรับการนี​​้เป็นธรรมชาติที่ไม่แน่นอนของแพลตฟอร์มและความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องกับการ UAVs หลายใบพัด ไปยังที่อยู่และเข้าใจปัญหาที่เกิดขึ้นดังกล่าวข้างต้นกระดาษนี้จะแนะนำนำทาง UAV ในสภาพแวดล้อมที่สร้างความจริงที่เป็นคู่กับแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์จริง สภาพแวดล้อมเสมือน (VE) ได้รับการพัฒนาโดยใช้เครื่องมือเอกภาพเกมที่ให้ผู้ใช้มีเครื่องมือที่เพียงพอที่จะสร้าง 3 มิติ, แผนที่หลายระดับ วันชนะแยกวิเคราะห์ข้อมูลการปฐมนิเทศ (ที่ได้รับจากฮาร์ดแวร์) และแสดงให้เห็นถึงกรณีของ UAV ภายในแผนที่ที่สร้าง VE ดังนั้นวิธีการนี​​้ยังมีสภาพแวดล้อมที่เหมาะสมในการตรวจสอบสถานการณ์ทางภูมิศาสตร์ที่แตกต่างกันและในการทดสอบการควบคุมและระบบนำทางอัลกอริทึมที่จะขีด จำกัด ของตนโดยไม่จำเป็นต้องจัดทำร่างกาย UAV และความเสี่ยงความเสียหายในขณะที่การทำเช่นนั้น