2. GLIDER OPERATIONThe underwater g

2. GLIDER OPERATION
The underwater glider is neutrally buoyant. It moves with the
net buoyancy changed from negative to positive in a cyclic
fashion by using a displacement piston pump or a
pressure-resistant balloon with oil inside to move water into and
out of the ballast tank, or controlling vent valve of ballast tank
and blow valve of compressed air tank, just like naval submarines.
Meanwhile, an internal mass can be redistributed to change the
position of the glider’s center of gravity, which results in a
periodic change of the pitch angle of the glider. The vertical
motion due to these changes in net buoyancy as well as pitch
angle is converted into horizontal motion through the wings fixed
on both sides of the glider. Thus, the underwater glider can move
forward without external active propellers.
The movement of the underwater glider in a sawtooth
trajectory is illustrated in Fig. 1, where G, F, L, D and V represent
gravity, buoyancy, lift, drag and the moving direction,
respectively. The process of the diving and surfacing in one cycle
is:
1) To dive, the piston begins to pump water into the ballast tank.
And the internal mass is moved forward to make the glider
stoop.
2) The glider descends due to the negative net buoyancy, and
upward lift is generated by the fixed wings and body, whose
horizontal component force helps the glider move forward.
3) To ascend, the piston begins to push water out of the ballast
tank, making the glider buoyant. And the internal mass is
moved backward to help the body nose up.
4) The glider ascends due to the positive net buoyancy, and the
horizontal component force of the downward lift helps the
glider move forward.
5) The glider returns to the original depth and prepare for the
next diving.
Fig. 1 The sawtooth trajectory and force analysis of glide motion.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2. การดำเนินงานเครื่องร่อนเครื่องร่อนน้ำหอยงวงช้างสามารถลอยตัวได้ เคลื่อนย้ายด้วยการแรงสุทธิที่เปลี่ยนจากค่าลบเป็นค่าบวกในการวนแฟชั่น โดยใช้ปริมาณกระบอกสูบลูกสูบปั๊มหรือบอลลูนที่ทนแรงดันน้ำมันภายในน้ำเข้าไป และจากถังบัลลาสต์ หรือควบคุมระบายวาล์วของถังอับเฉาและระเบิดวาล์วของถังเก็บอากาศอัด เหมือนเรือดำน้ำกองทัพเรือในขณะเดียวกัน สามารถ redistributed มวลภายในมีการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของเครื่องร่อนที่ศูนย์ถ่วง ผลการการเปลี่ยนมุมระยะห่างของเครื่องร่อนที่เป็นครั้งคราว แนวตั้งเคลื่อนไหวเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ในแรงสุทธิเป็นสนามมุมจะถูกแปลงเป็นแนวเคลื่อนไหวผ่านปีกถาวรทั้งสองด้านของเครื่องร่อนที่ ดังนั้น สามารถย้ายเครื่องร่อนใต้น้ำต่อ โดยใบพัดที่ใช้งานอยู่ภายนอกการเคลื่อนไหวของเครื่องร่อนใต้น้ำในแบบ sawtoothวิถีลูกเป็นดังในรูปที่ 1 ที่ G, F, L, D และ V แทนแรงโน้มถ่วง แรง ยก ลาก และทิศ ทางการเคลื่อนไหวตามลาดับ กระบวนการของการดำน้ำและพื้นผิวในหนึ่งรอบคือ:1) การดำน้ำ ลูกสูบเริ่มสูบน้ำเข้าถังอับเฉาและมวลภายในจะถูกย้ายไปข้างหน้าเพื่อให้เครื่องร่อนที่ก้ม2) เครื่องร่อนที่ต่ำลงเนื่องจากแรงสุทธิติดลบ และสร้างขึ้น โดยปีกถาวรและร่างกาย ขึ้นลิฟท์ที่มีแรงองค์ประกอบในแนวนอนช่วยให้เครื่องร่อนที่ย้ายไปข้างหน้า3) ขึ้นไป ลูกสูบเริ่มต้นการผลักดันน้ำออกจากบัลลาสต์ถัง การทำเครื่องร่อนการลอยตัว และมวลภายในย้ายย้อนหลังเพื่อช่วยให้ร่างกายจมูกขึ้น4 เครื่องร่อน)ขึ้นเนื่องจากแรงสุทธิเป็นบวก และแรงแนวนอนช่วยยกลงเครื่องร่อนย้ายไปข้างหน้า5) เครื่องร่อนการส่งกลับค่าความลึกเดิม และเตรียมพร้อมสำหรับการดำน้ำต่อไปรูปที่ 1 การวิเคราะห์วิถีและแรง sawtooth เคลื่อนเหิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2. การดำเนินงาน GLIDER
เครื่องร่อนใต้น้ำเป็นลอยตัวกลาง มันเคลื่อนไปกับ
การพยุงสุทธิเปลี่ยนจากบวกลบในวงจร
แฟชั่นโดยใช้รางปั๊มหรือ
บอลลูนแรงดันทนกับน้ำมันภายในที่จะย้ายน้ำเข้าและ
ออกจากถังอับเฉาหรือควบคุมวาล์วของถังบัลลาสต์ระบาย
และระเบิด วาล์วของถังอัดอากาศเช่นเดียวกับเรือดำน้ำของกองทัพเรือ.
ในขณะเดียวกันมวลภายในสามารถแจกจ่ายเพื่อเปลี่ยน
ตำแหน่งของศูนย์เครื่องร่อนของแรงโน้มถ่วงซึ่งจะส่งผลใน
การเปลี่ยนแปลงเป็นระยะ ๆ ของมุมสนามของเครื่องร่อน แนว
การเคลื่อนไหวเนื่องจากมีการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ในการพยุงสุทธิเช่นเดียวกับสนาม
มุมจะถูกแปลงเป็นแนวนอนเคลื่อนไหวผ่านปีกคงที่
ทั้งสองด้านของเครื่องร่อน ดังนั้นเครื่องร่อนใต้น้ำสามารถย้าย
ไปข้างหน้าโดยไม่ต้องใบพัดที่ใช้งานภายนอก.
ความเคลื่อนไหวของเครื่องร่อนใต้น้ำในฟันเลื่อย
วิถีจะแสดงในรูปที่ 1 ที่ G, F, L, D และ V แทน
แรงโน้มถ่วงทุ่นลอยน้ำ, รถยกลากและทิศทางการเคลื่อนไหว
ตามลำดับ กระบวนการของการดำน้ำและพื้นผิวในหนึ่งรอบ
คือ
1) การดำน้ำ, ลูกสูบจะเริ่มสูบน้ำในถังอับเฉา.
และมวลภายในจะก้าวไปข้างหน้าเพื่อให้เครื่องร่อน
ก้ม.
2) ร่อนลงมาเนื่องจากในเชิงลบ พยุงสุทธิและ
ยกขึ้นถูกสร้างขึ้นโดยปีกคงที่และร่างกายซึ่งมี
ผลบังคับใช้องค์ประกอบในแนวนอนจะช่วยให้ย้ายร่อนไปข้างหน้า.
3) ขึ้นไปลูกสูบเริ่มต้นที่จะผลักดันน้ำออกจากบัลลาสต์
ถังทำให้เครื่องร่อนลอยตัว และมวลภายในจะ
ย้ายไปข้างหลังเพื่อช่วยให้จมูกของร่างกายขึ้น.
4) เครื่องร่อนเชื่อมเนื่องจากการพยุงสุทธิเป็นบวกและ
มีผลบังคับใช้องค์ประกอบในแนวนอนของยกลงจะช่วยให้
ย้ายร่อนไปข้างหน้า.
5) ผลตอบแทนเครื่องร่อนที่ความลึกเดิม และเตรียมความพร้อมสำหรับ
การดำน้ำต่อไป.
รูป 1 วิถีฟันเลื่อยและแรงการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวเหิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 . ปฏิบัติการเครื่องร่อนเครื่องร่อนประดามีขึ้นเรียบๆ ย้ายด้วยสุทธิทุ่นลอยน้ำเปลี่ยนจากลบเป็นบวก ในเป็นแฟชั่นโดยใช้การแทนที่ปั๊มลูกสูบ หรือทนแรงดันน้ำมันภายในบอลลูนกับน้ำในการย้ายออกจากถัง บัลลาสต์ หรือการควบคุมวาล์วระบายของถังบัลลาสต์วาล์วของถังอากาศอัดและระเบิด เหมือนเรือดำน้ำกองทัพเรือขณะเดียวกัน มีมวลภายในสามารถแจกจ่ายเพื่อเปลี่ยนตำแหน่งของศูนย์ของเครื่องร่อนของแรงโน้มถ่วง ซึ่งผลลัพธ์ในเปลี่ยนธาตุของมุมสนามของเครื่องร่อน ตามแนวตั้งการเคลื่อนไหวเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ในสุทธิ รายได้ รวมทั้งสนามมุมแปลงการเคลื่อนไหวในแนวนอนผ่านปีกคงที่ทั้งสองด้านของเครื่องร่อน ดังนั้น , เครื่องร่อนใต้น้ำสามารถย้ายข้างหน้าโดยไม่มีใบพัดที่ใช้งานภายนอกการเคลื่อนไหวของเครื่องร่อนใต้น้ำในฟันเลื่อยวิถี คือ แสดงในรูปที่ 1 ที่ G , F , L , D และ V แทนแรงโน้มถ่วง , ทุ่นลอยน้ำ , ยก , ลากและย้ายทิศทางตามลำดับ กระบวนการของการดำน้ำและพื้นผิวในหนึ่งรอบคือ :1 ) ดำน้ำ ลูกสูบเริ่มสูบน้ำเข้าถังอับเฉา .และมวลภายในย้ายไปข้างหน้าเพื่อให้เครื่องร่อนหมอบลง .2 ) เครื่องร่อนลงมาเนื่องจาก รายได้สุทธิที่เป็นลบ และขึ้นยกที่สร้างขึ้นโดยถาวร ปีกและร่างกายที่มีส่วนแนวนอน ช่วยบังคับเครื่องร่อนไปข้างหน้า3 ) ขึ้นไป , ลูกสูบเริ่มต้นที่จะผลักดันน้ำออกจากบัลลาสต์ถัง , การทำเครื่องร่อน ชื่นใจ และมวลภายในคือย้ายไปข้างหลัง เพื่อช่วยให้ร่างกายจมูกขึ้น4 ) เครื่องร่อนขึ้นเนื่องจากรายได้สุทธิที่เป็นบวก และบังคับชิ้นส่วนแนวนอนของลิฟท์ลง จะช่วยให้เครื่องร่อนไปข้างหน้า5 ) เครื่องร่อนคืนสู่ความลึกเดิม และเตรียมดำน้ำต่อไปรูปที่ 1 แบบฟันเลื่อยวิถีและการวิเคราะห์แรงเหินการเคลื่อนไหว