There are known strategies for deal

There are known strategies for dealing with integrator saturation and wind-up but most of them require a more complex
analysis of the system and thus were beyond the scope of this project. One strategy, though, was employed with some success and that was limiting the input of the error signal into the integrator to a very small range, say 10% of its actual
value. This prevents the integrator from being saturated by large transient errors but doesn’t address the issue of wind-up.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีทราบว่ากลยุทธ์สำหรับจัดการกับตัวรวมความเข้มและ wind-up แต่ส่วนมากของพวกเขาต้องการที่ซับซ้อนมากขึ้นวิเคราะห์ระบบและดัง เกินขอบเขตของโครงการนี้ กลยุทธ์หนึ่ง แม้ว่า ถูกจ้างกับความสำเร็จบางอย่าง และที่ถูกจำกัดการป้อนสัญญาณผิดพลาดเข้าไปในตัวรวมถึงขนาดเล็กมาก พูด 10% ของของจริงค่า นี้ป้องกันตัวรวมที่กำลังอิ่มตัวโดยข้อผิดพลาดชั่วคราวขนาดใหญ่ แต่ไม่อยู่ปัญหาของ wind-up

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป็นที่รู้จักกันมีกลยุทธ์ในการจัดการกับความอิ่มตัวของบูรณาการและลมขึ้น แต่ส่วนใหญ่ของพวกเขาต้องมีความซับซ้อนมากขึ้น
การวิเคราะห์ของระบบและจึงได้เกินขอบเขตของโครงการนี้ กลยุทธ์หนึ่ง แต่ถูกจ้างมากับความสำเร็จและที่ถูก จำกัด การป้อนข้อมูลของสัญญาณความผิดพลาดเป็นผู้ออกแบบและเป็นช่วงที่มีขนาดเล็กมากบอกว่า 10% ของที่เกิดขึ้นจริงของ
มูลค่า บูรณาการนี้จะช่วยป้องกันจากการถูกอิ่มตัวจากข้อผิดพลาดชั่วคราวขนาดใหญ่ แต่ไม่ได้แก้ไขปัญหาของลมขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีรู้จักกลยุทธ์การจัดการกับความอิ่มตัว ) และยุติ แต่ส่วนใหญ่ของพวกเขาต้องมีการวิเคราะห์เชิงซ้อน
มากขึ้นจากระบบและดังนั้นจึงอยู่นอกเหนือขอบเขตของโครงการนี้ กลยุทธ์หนึ่ง แม้ว่า ถูกนำมาใช้กับความสำเร็จบางอย่าง นั่นคือการป้อนข้อมูลของสัญญาณผิดพลาดในด้านของช่วงมีขนาดเล็กมากว่า 10% ของมูลค่าที่แท้จริง
.นี้จะช่วยป้องกันประเทศจากการอิ่มตัวโดยข้อผิดพลาดชั่วคราวที่มีขนาดใหญ่ แต่ไม่แก้ไขปัญหาของลม .