I. BACKGROUND AND PROJECT OBJECTIVE

I. BACKGROUND AND PROJECT OBJECTIVES
OWADAYS, robot arm power harnesses are pushing the
boundaries of technological assistance. They assist those
who have arm disabilities due to spinal injuries from
accidents, cerebrovascular disorders, muscular dystrophy and
limb paralysis. The use of robotic arms is a desirable
alternative to human caretakers. Besides physical and mental
burdens that the caretakers experience, the number of
caretakers has been declining. The main requirements of the
robot arm harnesses are its ease in operation and smooth
motion.
The rehabilitation arm in this study is intended for patients
with upper-limb impairments. It is meant to support their
rehabilitation process, as well as in everyday activities. This
arm is designed for assisting patients with C6 level spinal
cord injuries who have muscular dystrophy symptoms. It is
designed to power assist their arm movements, to regain
functionality of their arms, and to improve QOL scores. The
main problem with conventional rehabilitation arms is their
heavy weight relative to the actuator output. Thus, we have
adapted the HBSA (Hydraulic Bilateral Servo Actuator),
which reduces the weight of the arm, increases output, with
minimal noise. We have developed a bi-articular type of the
HBSA to provide pronation/supination movements to the arm.
This bi-articular type of the HBSA mimics the human radius
and ulna. This system is equipped in the forearm portion of
the rehabilitation arm.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์ของโครงการและเพิ่มพื้นหลังOWADAYS หุ่นยนต์แขนไฟบังเหียนจะผลักดันการขอบเขตของความช่วยเหลือทางเทคโนโลยี พวกเขาช่วยเหลือผู้ที่มีความพิการแขนเนื่องจากการบาดเจ็บไขสันหลังจากกล้ามเนื้อ dystrophy อุบัติเหตุ โรคหลอดเลือดสมอง และอัมพาตที่ขา เป็นต้องการใช้แขนหุ่นยนต์ทางเลือกในการปกครองมนุษย์ นอกจากกาย และจิตใจภาระที่บริจาคพบ จำนวนบริจาคได้รับการลดลง ความต้องการหลักของการหุ่นยนต์แขนบังเหียนจะได้ง่าย ในการดำเนินการ และราบรื่นเคลื่อนไหวแขนฟื้นฟูสมรรถภาพในการศึกษานี้มีไว้สำหรับผู้ป่วยข้อบกพร่องบนกิ่ง เพื่อสนับสนุนการฟื้นฟู กระบวนการเป็นกิจกรรมประจำวัน นี้แขนถูกออกแบบมาสำหรับผู้ป่วยกระดูกสันหลังระดับ C6 assistingสายบาดเจ็บที่มีอาการกล้ามเนื้อ dystrophy มันเป็นออกแบบมาเพื่อเครื่องช่วยการเคลื่อนไหวของแขน การฟื้นทำงาน ของแขน และ การปรับปรุงคะแนน QOL การปัญหาหลักทั่วไปฟื้นฟูแขนของพวกเขาน้ำหนักมากเมื่อเทียบกับผลลัพธ์ตัวกระตุ้น ดังนั้น เรามีดัดแปลง HBSA (ไฮดรอลิกทวิภาคี Servo ตัวกระตุ้น),ซึ่งช่วยลดน้ำหนักของแขน เพิ่มผลผลิตเสียงรบกวนน้อยที่สุด เราได้พัฒนาชนิดสองข้อของการHBSA เพื่อให้ มหาวิทยาลัย/supination การเคลื่อนไหวแขนชนิดนี้สองข้อ HBSA เลียนแบบมนุษย์รัศมี และกระดูกอัลนา ระบบนี้เป็นอุปกรณ์ในส่วนแขนของการฟื้นฟูสมรรถภาพแขน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

I. ความเป็นมาและวัตถุประสงค์ของโครงการ
OWADAYS แขนหุ่นยนต์บังเหียนพลังผลักดัน
ขอบเขตของการให้ความช่วยเหลือด้านเทคโนโลยี พวกเขาช่วยให้ผู้
ที่มีความพิการแขนเนื่องจากการบาดเจ็บไขสันหลังจาก
อุบัติเหตุ, โรคหลอดเลือดสมอง, โรคกล้ามเนื้อเสื่อมและ
แขนขาเป็นอัมพาต การใช้งานของแขนหุ่นยนต์เป็นที่ต้องการ
ทางเลือกในการดูแลของมนุษย์ นอกจากนี้ทางร่างกายและจิตใจ
ภาระที่ประสบการณ์ผู้ดูแลจำนวนของ
ผู้ดูแลได้รับการลดลง ความต้องการหลักของ
สายรัดแขนหุ่นยนต์ที่มีความสะดวกในการดำเนินงานและเรียบ
เคลื่อนไหว.
แขนฟื้นฟูสมรรถภาพในการศึกษาครั้งนี้มีวัตถุประสงค์สำหรับผู้ป่วย
ที่มีความบกพร่องบนกิ่งไม้ มันจะหมายถึงการสนับสนุนของพวกเขา
กระบวนการฟื้นฟูกิจการเช่นเดียวกับในกิจกรรมประจำวัน นี้
แขนถูกออกแบบมาสำหรับการให้ความช่วยเหลือผู้ป่วยที่มีระดับ C6 กระดูกสันหลัง
สายการบาดเจ็บที่มีอาการโรคกล้ามเนื้อเสื่อม มันถูก
ออกแบบมาเพื่อช่วยให้อำนาจการเคลื่อนไหวแขนของพวกเขาที่จะฟื้น
การทำงานของแขนของพวกเขาและเพื่อปรับปรุงคะแนนคุณภาพชีวิต
ปัญหาหลักที่มีแขนฟื้นฟูสมรรถภาพธรรมดาของพวกเขา
น้ำหนักสัมพัทธ์หนักเพื่อส่งออกตัวกระตุ้น ดังนั้นเราจึงได้
ปรับ HBSA (ไฮดรอลิทวิภาคี Servo ขับเคลื่อน)
ซึ่งจะช่วยลดน้ำหนักของแขนที่เพิ่มการส่งออกที่มี
สัญญาณรบกวนน้อยที่สุด เราได้พัฒนารูปแบบสองข้อของ
HBSA เพื่อให้การเคลื่อนไหว pronation / หงายแขน.
นี้ประเภทสองข้อของเลียนแบบ HBSA ที่รัศมีของมนุษย์
และท่อน ระบบนี้จะติดตั้งในส่วนแขนของ
แขนฟื้นฟูกิจการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

. ความเป็นมาและวัตถุประสงค์โครงการowadays , สายรัดแขนหุ่นยนต์จะผลักดันพลังขอบเขตของความช่วยเหลือทางเทคโนโลยี พวกเขาช่วยเหล่านั้นที่พิการแขน เนื่องจากบาดเจ็บที่สันหลัง จากอุบัติเหตุ , โรคหลอดเลือดสมอง และโรคกล้ามเนื้อเสื่อมแขนขาเป็นอัมพาต การใช้แขนหุ่นยนต์เป็นที่พึงปรารถนาทางเลือกของมนุษย์จังหวัด . นอกจากนี้ ทางร่างกาย และจิตใจภาระที่ผู้ดูแลประสบการณ์ จำนวนผู้ดูแลที่ได้รับลดลง ความต้องการหลักของสายรัดแขนหุ่นยนต์มีความสะดวกในการดำเนินงาน และเรียบการเคลื่อนไหวการฟื้นฟูแขนในการศึกษานี้มีวัตถุประสงค์เพื่อให้ผู้ป่วยกับแขนบกพร่อง . มันหมายถึงการสนับสนุนกระบวนการฟื้นฟูกิจการ ตลอดจนกิจกรรมประจำวัน นี้แขนถูกออกแบบมาเพื่อช่วยผู้ป่วยกระดูกสันหลังระดับ C6บาดเจ็บไขสันหลังที่มีโรคกล้ามเนื้อเสื่อมอาการ มันคือออกแบบมาเพื่อช่วยการเคลื่อนไหวของพลังแขนของพวกเขาอีกการทำงานของแขนของพวกเขาและเพื่อเพิ่มคะแนนคุณภาพชีวิต . ที่ปัญหาหลักที่มีแขนของพวกเขาฟื้นฟูปกติคือหนักเมื่อเทียบกับตัวออก ดังนั้นเราจึงมีปรับ hbsa ( เซอร์โวตัวไฮดรอลิกทวิภาคี )ซึ่งช่วยในการลดน้ำหนักของแขน ผลผลิตเพิ่มขึ้นด้วยเสียงน้อย เราได้พัฒนาสองชนิดของข้อต่อhbsa ให้ความเคลื่อนไหวของโปรเนชัน / ซูพิเนชันกับแขนบีชนิดข้อต่อของรัศมี hbsa เลียนแบบมนุษย์และ อัล . ระบบนี้เป็นระบบที่ติดตั้งในส่วนของต้นแขนการฟื้นฟูแขน