The development system for micro-UA

The development system for micro-UAV platform is presented
in Fig. 3. The PC based simulator environment consists of JSBSim
[4] providing the dynamic micro-UAV model and FlightGear [17]
simulator providing the graphical user interface allowing easier
operation, especially in the earlier stages of development. The simulator
supplies all sensory data to the platform under development,
which in turn provides all actuator data to the simulator

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นำเสนอระบบพัฒนาสำหรับแพลตฟอร์ม uav ในที่ไมโครสุดใน Fig. 3 สภาพแวดล้อมจำลองตามพีซีประกอบด้วย JSBSim[4] ให้รุ่น uav ในที่แบบไมโครสุดและ FlightGear [17]จำลองให้อินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกที่ช่วยให้ง่ายขึ้นดำเนินการ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระยะของการพัฒนา การจำลองให้ข้อมูลรับความรู้สึกทั้งหมดไปยังแพลตฟอร์มพัฒนาซึ่งจะให้ข้อมูลทั้งหมดของ actuator เพื่อจำลองการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบการพัฒนาสำหรับแพลตฟอร์มไมโคร UAV
จะถูกนำเสนอในรูป 3. สภาพแวดล้อมจำลองคอมพิวเตอร์ที่ประกอบด้วย JSBSim
[4] การให้บริการรูปแบบไมโคร UAV แบบไดนามิกและ FlightGear [17] จำลองให้อินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกที่ช่วยให้ง่ายต่อการดำเนินการโดยเฉพาะในขั้นตอนก่อนหน้าของการพัฒนา จำลองวัสดุข้อมูลทางประสาทสัมผัสทั้งหมดไปยังแพลตฟอร์มภายใต้การพัฒนาซึ่งจะกระตุ้นให้ข้อมูลทั้งหมดเพื่อจำลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบที่พัฒนาสำหรับแพลตฟอร์มอากาศยานไมโครเสนอ
ในรูปที่ 3 เครื่องคอมพิวเตอร์ที่จำลองสภาพแวดล้อม โดยประกอบด้วย jsbsim
[ 4 ] ให้ไดนามิกขนาดเล็ก UAV ต้นแบบ และ flightgear [ 17 ]
จำลองให้อินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกที่ช่วยให้ง่ายขึ้น
การผ่าตัด โดยเฉพาะอย่างยิ่งในก่อนหน้านี้ในขั้นตอนของการพัฒนา จำลอง
วัสดุข้อมูลประสาทสัมผัสทั้งหมดไปยังแพลตฟอร์มภายใต้การพัฒนา
ซึ่งจะให้ข้อมูลทั้งหมดกับตัวจำลอง