where the angular acceleration of the wheels is α = a/R assuming they do not slip, and the sum of the moments of inertia of the four wheels is I = γMR2.
การปรับมุมเสียดทานซึ่งการเร่งความเร็วของล้อ ซึ่งจะช่วยให้มีกล้อง=/ R ที่สันนิษฐานว่าเขาทำไม่พลาดและ ซึ่งจะช่วยเงินของช่วงเวลาของความเฉื่อยของสี่ล้อ ซึ่งจะช่วยเป็น I = γmr 2