5. ConclusionThe performance of an

5. Conclusion
The performance of an advanced real-time plant discrimination system, employing two red laser diodes (635 nm, 685 nm) and one near-infrared laser diode (785 nm) in conjunction with a linear sensor array, has been investigated experimentally. Experimental results have shown that the use of dual Normalised Difference Vegetation Indices (NDVI) in conjunction with data aggregation and threshold optimisation significantly enhances the green-from-green discrimination capability of the plant discrimination system.
The outdoor performance of the advanced real-time plant discrimination system has been evaluated, using three different plant species, Anthurium, Sunkisses and Dandelion. Experimental results have demonstrated that the system can attain reliable plant detection and practical discrimination at a vehicle speed of 3 km/h.
Future work is focusing on (a) achieving high detection accuracy at a target vehicle speed of 10 km/h, by addressing known system limitations, (b) further researching the concept of aggregating and thresholding plant NDVI measurements within defined regions-of-classification with the objective of statistically based automated threshold determination, for making single plant strike decisions, and (c) the statistical determination of optimal regions-of-classification for calibrating the PDU in-situ, prior to use.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5.
สรุปผลการดำเนินงานของโรงงานที่ทันสมัยในเวลาจริงระบบการเลือกปฏิบัติที่จ้างสองไดโอดเลเซอร์สีแดง(635 นาโนเมตร 685 นาโนเมตร) และเลเซอร์ไดโอดอินฟราเรดใกล้ (785 นาโนเมตร) ร่วมกับอาร์เรย์เซ็นเซอร์เชิงเส้นได้รับการตรวจสอบทดลอง . ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าการใช้งานของคู่ปกติดัชนีพืชแตกต่าง (NDVI) ร่วมกับการรวบรวมข้อมูลและการเพิ่มประสิทธิภาพเกณฑ์อย่างมีนัยสำคัญจะช่วยเพิ่มความสามารถในการแยกแยะสีเขียวจากสีเขียวของระบบการเลือกปฏิบัติพืช.
ผลการดำเนินงานกลางแจ้งของโรงงานในเวลาจริงขั้นสูง ระบบการเลือกปฏิบัติที่ได้รับการประเมินโดยใช้พันธุ์พืชที่แตกต่างกันสามหน้าวัว, Sunkisses และ Dandelion ผลการทดลองได้แสดงให้เห็นว่าระบบสามารถที่จะบรรลุการตรวจสอบโรงงานที่เชื่อถือได้และการเลือกปฏิบัติในทางปฏิบัติที่ความเร็วรถ 3 กม. / ชม.
การทำงานในอนาคตจะเน้นการ (ก) การบรรลุความถูกต้องของการตรวจจับความเร็วสูงที่รถเป้าหมาย 10 กิโลเมตร / ชั่วโมงโดยที่อยู่ ข้อ จำกัด ของระบบที่รู้จักกัน (ข) ต่อไปค้นคว้าแนวคิดของการรวมและโรงงาน thresholding วัด NDVI ภายในภูมิภาคของการจัดหมวดหมู่ที่กำหนดไว้โดยมีวัตถุประสงค์ตามสถิติการกำหนดเกณฑ์อัตโนมัติสำหรับการตัดสินใจการนัดหยุดงานโรงงานเดียวและ (ค) การกำหนดทางสถิติของ ภูมิภาคของการจัดหมวดหมู่ที่เหมาะสมสำหรับการสอบเทียบ PDU ในแหล่งกำเนิดก่อนที่จะใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5 . สรุป
ประสิทธิภาพเรียลไทม์ขั้นสูงการใช้พืชระบบสองไดโอดเลเซอร์สีแดง ( 635 nm 685 nm ) และเป็นหนึ่งในใกล้อินฟราเรดไดโอดเลเซอร์ ( 785 nm ) ร่วมกับเซ็นเซอร์อาร์เรย์เชิงเส้นได้รับไดนามิคส์ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าการใช้คู่หลังดัชนีความแตกต่างพืช ( การเปลี่ยนแปลงด้านพืชพรรณ ) ร่วมกับการเพิ่มประสิทธิภาพอย่างมีนัยสำคัญช่วยเพิ่มข้อมูลและเกณฑ์ในการแบ่งแยกสีเขียวสีเขียวจากระบบจำแนกพืช .
การแสดงกลางแจ้งของระบบจำแนกพืชขั้นสูงแบบเรียลไทม์ได้ถูกประเมินใช้สามชนิดพืชที่แตกต่างกันและหน้าวัว , sunkisses Dandelion ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าระบบสามารถบรรลุการตรวจสอบโรงงานที่เชื่อถือได้และการปฏิบัติการในรถความเร็ว 3 km / h
ในอนาคต งานจะเน้น ( ก ) ขบวนการตรวจความถูกต้องสูงในรถเป้าหมายความเร็ว 10 km / h โดยการจักข้อจำกัดของระบบ( ข ) ต่อไป การวิจัยและการวัดการปรับแนวคิดของเครือพืชภายในกำหนดขอบเขตของการเปลี่ยนแปลงด้านพืชพรรณที่มีวัตถุประสงค์ทางสถิติโดยอัตโนมัติกำหนดเกณฑ์สำหรับการตัดสินใจโจมตีโรงงานเดียว และ ( ค ) สถิติการกำหนดพื้นที่ที่เหมาะสมสำหรับการสอบเทียบควบคู่การ pdu ,
ก่อนที่จะใช้