In this paper, the chaotic behavior

In this paper, the chaotic behavior of a ground vehicle system with driver subjected to road disturbances is studied and the relationship between the nonlinear vibration of the vehicle and ride comfort is evaluated. The vehicle system is modeled as fully nonlinear with seven degrees of freedom and an additional degree of freedom for driver (8-DOF). The excitation force is the road irregularities that are assumed as road speed control bumps. The sinusoidal, consecutive half-sine and dented-rectangular waveforms are considered to simulate the road speed control bumps. The nonlinearities of the system are due to the nonlinear springs and dampers that are used in the suspension system and tires. The governing differential equations are extracted under Newton–Euler laws and solved via numerical methods. The chaotic behaviors were studied in more detail with special techniques such as bifurcation diagrams, phase plane portrait, Poincaré map and Lyapunov exponents. The ride comfort was evaluated as the RMS value of the vertical displacement of the vehicle body and driver. Firstly, the effect of amplitude (height) and frequency (vehicle’s speed) of these speed control bumps on chaotic vibrations of vehicle are studied. The obtained results show that various forms of vibrations, such as periodic, subharmonic and chaotic vibrations, can be detected in the system behavior with the change of the height and frequency of speed control bumps and present different types of strange attractors in the vehicle with and without driver. Then, the influence of nonlinear vibration on ride comfort and the relationship between chaotic vibrations of the vehicle and driving comfort are investigated. The results of analyzing the RMS diagrams reveal that the chaotic behaviors can directly affect the driving comfort and lead to the driver’s comfort being reduced. The obtained results can be used in the design of vehicle and road bumps pavement.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ มีศึกษาการทำงานที่วุ่นวายของระบบพื้นรถพร้อมคนขับที่อยู่ภายใต้การรบกวนถนน และประเมินความสัมพันธ์ระหว่างการสั่นสะเทือนที่ไม่เชิงเส้นของรถและขับขี่ความสะดวกสบาย ยานพาหนะระบบจะจำลองเป็นเชิงเส้นครบเจ็ดองศาของเสรีภาพและการเพิ่มเติมขององศาสำหรับโปรแกรมควบคุม (8-กรมประมง) แรงกระตุ้นความผิดปกติของถนนที่จะถือว่าเป็นการกระแทกการควบคุมความเร็วของถนนได้ การซายน์ ติดต่อกัน เหลี่ยมบุบ และ ไซน์ครึ่งคลื่นจะถือว่าการจำลองการกระแทกควบคุมความเร็วของถนน Nonlinearities ของระบบไม่เชิงเส้นสปริงและตัวหน่วงที่ใช้ในระบบกันสะเทือนและยางได้ สมการใช้บังคับจะสกัดนิวตัน – ออยเลอร์กฎหมาย และแก้ไขได้ ด้วยวิธีเชิงตัวเลข พฤติกรรมวุ่นวายมีศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมด้วยเทคนิคพิเศษเช่น bifurcation ไดอะแกรม ภาพเครื่องบินเฟส แผนที่ Poincaré และเลขชี้กำลังเลียปูนอฟ รับการประเมินเป็นค่า RMS ของตำแหน่งแนวตั้งของตัวถังของรถและคนขับสะดวกสบาย ประการแรก ศึกษาผลของแอมพลิจูด (สูง) และความถี่ (ความเร็วของรถ) ของกระแทกเหล่านี้ควบคุมความเร็วการสั่นสะเทือนวุ่นวายของรถ ได้รับผลแสดงว่า รูปแบบต่าง ๆ ของการสั่น การสั่นสะเทือน ประจำงวด subharmonic และวุ่นวายเช่นสามารถตรวจพบการทำงานของระบบมีการเปลี่ยนแปลงของความสูง และความถี่ของการควบคุมความเร็วระแทก และปัจจุบันผลิตกลับแปลกที่แตกต่างกันไปในรถด้วย และไม่ มีคนขับ แล้ว อิทธิพลของการสั่นสะเทือนที่ไม่เชิงเส้นในการขับขี่และความสัมพันธ์ระหว่างวุ่นวายสั่นสะเทือนของรถและขี่จะตรวจสอบ ผลการวิเคราะห์แผนภาพ RMS เปิดเผยว่า พฤติกรรมวุ่นวายสามารถโดยตรงมีผลต่อการขี่ และนำไปสู่ความสะดวกสบายของผู้ขับถูกลด ได้รับผลสามารถใช้ในการออกแบบของรถ และระแทกถนนทางเท้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้พฤติกรรมวุ่นวายของระบบพื้นรถกับคนขับรถภายใต้การรบกวนถนนคือการศึกษาและความสัมพันธ์ระหว่างการสั่นสะเทือนไม่เชิงเส้นของรถและนั่งสบายได้รับการประเมิน ระบบรถทุกคันจะจำลองเป็นไม่เชิงเส้นอย่างเต็มที่กับเจ็ดองศาของเสรีภาพและเพิ่มระดับของเสรีภาพในการขับ (8-DOF) แรงกระตุ้นเป็นความผิดปกติของถนนที่จะถือว่าเป็นกระแทกควบคุมความเร็วบนท้องถนน ไซน์ติดต่อกันครึ่งไซน์และเว้าแหว่งสี่เหลี่ยมรูปคลื่นได้รับการพิจารณาในการจำลองการควบคุมความเร็วกระแทกถนน nonlinearities ของระบบที่เกิดจากการไม่เชิงเส้นน้ำพุและกระโปรงที่ใช้ในระบบช่วงล่างและยาง สมความแตกต่างที่สกัดปกครองภายใต้กฎหมายของนิวตัน-อยเลอร์และแก้ไขได้ผ่านวิธีการเชิงตัวเลข พฤติกรรมวุ่นวายมีการศึกษาในรายละเอียดมากขึ้นด้วยเทคนิคพิเศษเช่นแผนภาพแฉกเฟสระนาบแนวตั้งและแผนที่Poincaré exponents Lyapunov ความสะดวกสบายนั่งได้รับการประเมินเป็นค่า RMS ของการเคลื่อนที่ในแนวตั้งของตัวรถและคนขับรถ ประการแรกผลกระทบของความกว้าง (สูง) และความถี่ (ความเร็วของรถ) เหล่านี้กระแทกควบคุมความเร็วในการสั่นสะเทือนวุ่นวายของยานพาหนะมีการศึกษา ผลที่ได้แสดงให้เห็นว่ารูปแบบต่างๆของการสั่นสะเทือนเช่นระยะ subharmonic และวุ่นวายสั่นสะเทือนสามารถตรวจพบในพฤติกรรมของระบบที่มีการเปลี่ยนแปลงของความสูงและความถี่ของการกระแทกการควบคุมความเร็วและประเภทที่แตกต่างกันปัจจุบันของ attractors แปลกในรถที่มีและ ไม่มีคนขับ จากนั้นอิทธิพลของการสั่นสะเทือนไม่เชิงเส้นในการขี่สบายและความสัมพันธ์ระหว่างการสั่นสะเทือนวุ่นวายของรถและความสะดวกสบายขับรถที่มีการตรวจสอบ ผลที่ได้จากการวิเคราะห์แผนภาพ RMS เผยให้เห็นว่าพฤติกรรมวุ่นวายโดยตรงสามารถส่งผลกระทบต่อความสะดวกสบายในการขับขี่และนำไปสู่​​ความสะดวกสบายของคนขับถูกลดลง ผลที่ได้รับสามารถนำมาใช้ในการออกแบบของรถและกระแทกถนนทางเท้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ ซึ่งพฤติกรรมของระบบรถพื้นดินกับไดรเวอร์ภายใต้การรบกวนทางศึกษาและความสัมพันธ์ระหว่างแบบจำลองการสั่นสะเทือนของรถและขี่สบาย คือ ประเมิน ระบบรถแบบไม่เชิงเส้นที่มีครบเจ็ดองศาของเสรีภาพและระดับเพิ่มเติมของเสรีภาพสำหรับไดรเวอร์ ( 8-dof ) ไทเทเนียมคือถนนบังคับความผิดปกติที่ถือว่าเป็นถนนความเร็วกระแทกควบคุม เส้น , ไซน์และรูปคลื่นสี่เหลี่ยมเว้าแหว่งครึ่งติดต่อกันถือว่าจำลองถนนที่ความเร็วควบคุมการกระแทก การ nonlinearities ของระบบเนื่องจากการไม่เชิงเส้นและสปริง dampers ที่ใช้ในระบบกันสะเทือน และยางรถยนต์ ใช้สมการเชิงอนุพันธ์ได้นิวตันออยเลอร์ภายใต้กฎหมายและการแก้ไขและโดยวิธีเชิงตัวเลข พฤติกรรมวุ่นวาย โดยทำการศึกษาในรายละเอียดเพิ่มเติม ด้วยเทคนิคพิเศษ เช่น เป็นระนาบแนวตั้ง เฟส ปวงกาเรแผนที่และทฤษฎีเลขยกกำลัง . นั่งสบายถูกประเมินเป็นค่า RMS ของการกระจัดในแนวดิ่งของรถและตัวคนขับ ประการแรก ผลของขนาด ( ความสูง ) และความถี่ ( ความเร็วรถ ) เหล่านี้ การควบคุมความเร็วในการสั่นสะเทือนของรถยนต์กระแทกกันเพื่อ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า รูปแบบต่างๆของการสั่นสะเทือน เช่น เป็นครั้งคราว subharmonic และวุ่นวายการสั่นสะเทือนสามารถตรวจพบในพฤติกรรมของระบบที่มีการเปลี่ยนแปลงของความสูงและความถี่ของความเร็วในการกระแทกควบคุม และปัจจุบันแตกต่างกันประเภทของตัวดึงดูดแปลกๆ ในรถที่มีและไม่มีคนขับ แล้ว อิทธิพลของเส้นสั่นสบายนั่งและความสัมพันธ์ระหว่างกันของรถ และขับสบาย แรงสั่นสะเทือนจะสอบสวน ผลจากการวิเคราะห์ข้อมูลพบว่าพฤติกรรมวุ่นวายไดอะแกรมสามารถส่งผลกระทบโดยตรงต่อการขับขี่ ความสะดวกสบาย และทำให้คนขับสบายถูกลดลง ผลการวิจัยสามารถนำไปใช้ในการออกแบบของรถและถนน กระแทกพื้น