4. Case studyThe case study tested

4. Case study
The case study tested by this application originates from the automotive industry and has been applied to the robotics cell that is shown in Figure 8. A high payload robot (COMAU NJ 370) is used in order to load the 25 kg axles on the fixture and to support the human by holding the rear wheel groups in the assembly area. The axle loading is solely carried out by the robot in the automatic mode, while the wheel group assembly requires the cooperation between the robot that carries the weight (10-12 kgs) and the human, who uses his hands to directly adjust the position of the parts. The heaviest part lifted by the operator in this scenario is that of the screwdriver (1.5kg). While the human performs delicate tasks (cable assembly), the robot continues bringing the second wheel group, avoiding any collision with the human.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4. กรณีศึกษากรณีศึกษาที่ทดสอบ โดยโปรแกรมนี้มีต้นกำเนิดจากอุตสาหกรรมยานยนต์ และมีการใช้กับเซลล์หุ่นยนต์ที่จะแสดงในรูปที่ 8 หุ่นยนต์น้ำหนักบรรทุกสูง (COMAU NJ 370) ถูกใช้ เพื่อโหลดเพลา 25 กก.ในการแข่งขัน และ การสนับสนุนของมนุษย์ โดยถือกลุ่มล้อหลังในพื้นที่ชุมนุม โหลดเพลาเป็นผู้ดำเนินการ โดยใช้หุ่นยนต์ในโหมดอัตโนมัติ ในขณะที่การชุมนุมของกลุ่มล้อต้องร่วมมือกันระหว่างหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนัก (10-12 กิโลกรัม) และมนุษย์ ที่ใช้มือของเขาเพื่อปรับตำแหน่งของส่วนประกอบโดยตรง ส่วนหนักที่สุดที่ยก โดยการดำเนินการในสถานการณ์สมมตินี้เป็นที่ของไขควง (1.5 กก.) ในขณะที่มนุษย์ทำงานละเอียดอ่อน (เคเบิ้ล), หุ่นยนต์ยังคงนำกลุ่มสองล้อ หลีกเลี่ยงการชนกับมนุษย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4. กรณีศึกษา
กรณีศึกษาการทดสอบโดยโปรแกรมนี้มาจากอุตสาหกรรมยานยนต์และได้รับนำไปใช้กับมือถือหุ่นยนต์ที่แสดงในรูปที่ 8 น้ำหนักบรรทุกสูงหุ่นยนต์ (Comau นิวเจอร์ซีย์ 370) ถูกนำมาใช้ในการสั่งซื้อเพื่อโหลด 25 กกเพลา ในการติดตั้งและให้การสนับสนุนของมนุษย์โดยถือกลุ่มล้อหลังในพื้นที่การชุมนุม โหลดเพลาจะดำเนินการ แต่เพียงผู้เดียวโดยหุ่นยนต์ในโหมดอัตโนมัติในขณะที่การชุมนุมของกลุ่มล้อต้องใช้ความร่วมมือระหว่างหุ่นยนต์ที่ดำเนินน้ำหนัก (10-12 กิโลกรัม) และมนุษย์ที่ใช้มือของเขาโดยตรงในการปรับตำแหน่งของ ชิ้นส่วน. ส่วนที่หนักยกขึ้นโดยผู้ประกอบการในสถานการณ์นี้เป็นที่ของไขควง (1.5 กิโลกรัม) ในขณะที่มนุษย์ดำเนินงานที่ละเอียดอ่อน (ประกอบสายเคเบิล), หุ่นยนต์ยังคงนำกลุ่มล้อสองหลีกเลี่ยงการปะทะใด ๆ กับมนุษย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 . กรณีศึกษากรณีทดสอบโดยโปรแกรมนี้มาจากอุตสาหกรรมยานยนต์ และมีการใช้หุ่นยนต์มือถือที่แสดงในรูปที่ 8 หุ่นยนต์อัตราสูง ( comau NJ 370 ) ใช้เพื่อบรรจุ 25 กกเพลาที่ติดตั้งและสนับสนุนมนุษย์โดยถือกลุ่ม ล้อ หลัง ในพื้นที่การชุมนุม เพลาโหลด เป็น แต่เพียงผู้เดียวที่ดำเนินการโดยหุ่นยนต์ในโหมดอัตโนมัติ ในขณะที่ล้อกลุ่มประกอบต้องมีความร่วมมือระหว่างหุ่นยนต์มีน้ำหนัก ( 10-12 กิโลกรัม ) และมนุษย์ที่ใช้มือของเขาโดยตรง ปรับตำแหน่งของชิ้นส่วน ส่วนที่หน้า โดยผู้ประกอบการ ในสถานการณ์สมมตินี้ คือเรื่องของไขควง ( 1.5kg ) ในขณะที่มนุษย์ดําเนินงานที่ละเอียดอ่อน ( ประกอบสายเคเบิล ) , หุ่นยนต์ยังคงนำ กลุ่มสองล้อ การหลีกเลี่ยงการชนกับมนุษย์