Main objective of the perception mo

Main objective of the perception module is to detect all obstacles in the vehicle path, to identify obstacle location in the global coordinates, and to pass through the correct obstacle information to the motion planning algorithm. Our car-like robot is operated in outdoor environment. In this section, the global coordinate’s system and ECEF transformation equation are presented for evaluating obstacles’ location relative to the global fixed environment. Furthermore, a fixed grid map is constructed as a place holder for obstacle locations. In the last part, a specify threshold is applied to a probability of obstacle occurrence in the global occu-pancy-grid map to provide more accurate obstacle locations.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์หลักของโมดูรับรู้คือการ ตรวจสอบอุปสรรคทั้งหมดในเส้นทางรถ เพื่อระบุอุปสรรคตำแหน่งพิกัดสากล และผ่านอุปสรรคถูกต้องข้อมูลการเคลื่อนไหวที่อัลกอริทึมการวางแผน หุ่นยนต์เหมือนรถของเราดำเนินการในสภาพแวดล้อมที่กลางแจ้ง ในส่วนนี้ ระบบของพิกัดสากลและสมการการแปลง ECEF จะแสดงสำหรับการประเมินตำแหน่งของอุปสรรคซึ่งสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมคงที่ นอกจากนี้ แผนที่ตารางคงจะสร้างเป็นเจ้าของสถานที่สำหรับอุปสรรคที่ตั้ง ในส่วนสุดท้าย ระบุเกณฑ์ที่จะใช้กับความน่าเป็นของอุปสรรคที่เกิดขึ้นในแผนที่โลก occu pancy ตารางเพื่อให้ตำแหน่งอุปสรรคถูกต้องมากขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์หลักของโมดูลการรับรู้คือการตรวจสอบอุปสรรคทั้งหมดในเส้นทางของรถเพื่อระบุตำแหน่งอุปสรรคในพิกัดทั่วโลกและผ่านอุปสรรคข้อมูลที่ถูกต้องในขั้นตอนวิธีการวางแผนการเคลื่อนไหว หุ่นยนต์เหมือนรถของเราจะดำเนินการในสภาพแวดล้อมภายนอก ในส่วนนี้ทั่วโลกประสานงานของระบบและการเปลี่ยนแปลง ECEF สมการจะถูกนำเสนอสำหรับการประเมินอุปสรรคญาติสถานที่ตั้งเพื่อสภาพแวดล้อมที่คงที่ทั่วโลก นอกจากนี้ตารางแผนที่คงมีการก่อสร้างเป็นเจ้าของสถ​​านที่สำหรับสถานที่อุปสรรค ในส่วนสุดท้ายเกณฑ์ที่ระบุถูกนำไปใช้น่าจะเป็นของการเกิดอุปสรรคในแผนที่ occu-pancy ตารางทั่วโลกเพื่อให้สถานที่อุปสรรคที่ถูกต้องมากขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัตถุประสงค์หลักของการรับรู้อุปสรรคทั้งหมดในโมดูลตรวจจับยานพาหนะเส้นทางเพื่อระบุอุปสรรคตำแหน่งในพิกัดสากล และผ่านข้อมูลอุปสรรคที่ถูกต้องเพื่อเคลื่อนไหวการวางแผนขั้นตอนวิธี รถของเรา เช่น หุ่นยนต์จะทำงานในสภาพแวดล้อมที่กลางแจ้ง ในส่วนนี้ ระบบสากลประสานงานและสมการการเปลี่ยนแปลง ecef ถูกนำเสนอสำหรับการประเมินอุปสรรค " ตั้งญาติไปทั่วโลกการแก้ไขสภาพแวดล้อม นอกจากนี้ การแก้ไขตารางแผนที่จะสร้างเป็นสถานที่สำหรับอุปสรรคสถานที่ ในส่วนสุดท้าย ระบุเกณฑ์ที่ใช้กับความน่าจะเป็นของอุปสรรคที่เกิดขึ้นในระดับโลก occu pancy ตารางแผนที่สถานที่อุปสรรคเพื่อให้ถูกต้องมากขึ้น