Accurate knowledge of wheelchair ki

Accurate knowledge of wheelchair kinematics during a match could be a significant factor in performance improvement in wheelchair basketball. To date, most systems for measuring wheelchair kinematics are not suitable for match applications or lack detail in key kinematic outcomes. This study describes the construction of wheel skid correction algorithms when using a three inertial measurement unit (IMUs) configuration for estimating wheelchair kinematics. The reliability of the skid corrected outcomes was assessed in wheelchair basketball match-like conditions. Twenty participants performed a series of tests reflecting different motion aspects of wheelchair basketball. IMU based estimations were compared to the outcomes of a 24-camera optical motion analysis system serving as gold standard. Once the skid correction algorithms were applied, estimation errors were reduced up to 4% of their original magnitude. Calculated Root Mean Square Errors (RMSE) showed good estimates for frame displacement (RMSE≤ 0.05m) and speed (RMSE≤ 0.1m/s) except for three truly vigorous tests. Estimates of horizontal frame rotation (RMSE0.99) and IRC (ICC> 0.90) showed high correlations between IMU data and gold standard. Results indicate that wheel skid correction is a prerequisite to reliably measure wheelchair kinematics in sports conditions. Once applied, this method using cheap and affordable sensors, might enable prospective research in wheelchair basketball match conditions and contribute to individual support of athletes in everyday sports practice.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความรู้ถูกต้องเข็น kinematics ในระหว่างการแข่งขันอาจเป็นปัจจัยสำคัญในการปรับปรุงประสิทธิภาพในวีลแชร์บาสเกตบอล วันที่ ระบบส่วนใหญ่ในการวัดรถเข็น kinematics จะไม่เหมาะสมตรงกับโปรแกรมประยุกต์หรือขาดรายละเอียดในผลสำคัญจลน์ ศึกษาอธิบายการก่อสร้างแก้ไขล้อลื่นไถลอัลกอริทึมเมื่อใช้การกำหนดค่าหน่วย (อิมัส) วัด inertial สามประมาณ kinematics รถเข็น ความน่าเชื่อถือของการลื่นไถลแก้ไขผลถูกประเมินในวีลแชร์บาสเกตบอลตรงเหมือนกัน ผู้เข้าร่วม 20 ดำเนินการชุดการทดสอบที่สะท้อนแง่มุมการเคลื่อนไหวต่าง ๆ ของวีลแชร์บาสเกตบอล ประมาณ IMU โดยได้เปรียบเทียบกับผลลัพธ์ของระบบวิเคราะห์ 24 กล้องเคลื่อนไหวออปติคอลให้บริการเป็นมาตรฐาน เมื่อการลื่นไถลแก้ไขใช้อัลกอริทึม การประเมินข้อผิดพลาดถูกลดลงถึง 4% ของขนาดเดิมของพวกเขา คำนวณค่าเฉลี่ยกำลังสองรากข้อผิดพลาด (RMSE) แสดงให้เห็นว่าประเมินดีเฟรมแทน (RMSE≤ 0.05 m) และความเร็ว (RMSE≤ 0.1 m/s) ยกเว้นการทดสอบสามอย่างคึกคัก ประเมินกรอบแนวนอนหมุน (RMSE < 3°) และความเร็วในการหมุน (RMSE < 7 ° /s) ได้แม่นยำมากในเงื่อนไข ความแตกต่างในการคำนวณกำลังหมุนศูนย์ (IRC) มีขนาดเล็ก แต่ทำค่อนข้างใหญ่ในการทดสอบที่ความเร็วสูง (RMSE ได้ 0.19 m)เฉลี่ยผลการทดสอบความเร็วเชิงเส้น (ICCs > 0.90), ความเร็วในการหมุน (ICC > 0.99) และ IRC (ICC > 0.90) แสดงให้เห็นความสัมพันธ์ที่สูงระหว่าง IMU ข้อมูลและมาตรฐานการ ผลลัพธ์บ่งชี้ว่า ล้อลื่นไถลแก้ไขข้อกำหนดเบื้องต้นวัดได้เข็น kinematics ในกีฬา เมื่อใช้ วิธีการนี้ใช้เซนเซอร์ที่ราคาประหยัด และราคาไม่แพง อาจใช้วีลแชร์บาสเกตบอลตรงเงื่อนไขผู้สนใจวิจัย และร่วมสนับสนุนแต่ละรายของนักกีฬาในการฝึกกีฬาทุกวัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความรู้ที่ถูกต้องของรถเข็นกลศาสตร์การเคลื่อนไหวในระหว่างการแข่งขันอาจจะเป็นปัจจัยสำคัญในการปรับปรุงประสิทธิภาพในการเล่นบาสเกตบอลรถเข็น ในวันที่ระบบส่วนใหญ่สำหรับการวัดจลนศาสตร์รถเข็นจะไม่เหมาะสำหรับการใช้งานการแข่งขันหรือขาดรายละเอียดในผลจลนศาสตร์ที่สำคัญ การศึกษาครั้งนี้จะอธิบายถึงการก่อสร้างของขั้นตอนวิธีการแก้ไขล้อลื่นไถลเมื่อใช้หน่วยวัดแรงเฉื่อยสาม (มัส) การกำหนดค่าสำหรับการประเมินจลนศาสตร์รถเข็น ความน่าเชื่อถือของผลการแก้ไขการลื่นไถลได้รับการประเมินอยู่ในรถเข็นเงื่อนไขการแข่งขันบาสเก็ตเหมือน ยี่สิบเข้าร่วมดำเนินการชุดของการทดสอบสะท้อนให้เห็นถึงแง่มุมที่แตกต่างกันการเคลื่อนไหวของบาสเก็รถเข็น IMU ประมาณการตามที่ถูกเมื่อเทียบกับผลที่ได้จากระบบการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวแสง 24 กล้องที่ทำหน้าที่เป็นมาตรฐานทองคำ เมื่อขั้นตอนวิธีการแก้ไขการลื่นไถลที่ถูกนำมาใช้การประมาณค่าความผิดพลาดลดลงถึง 4% ของขนาดเดิมของพวกเขา จากการคำนวณ Root Mean Square ข้อผิดพลาด (RMSE) แสดงให้เห็นว่าการประมาณการที่ดีสำหรับการกำจัดกรอบ (RMSE≤ 0.05m) และความเร็ว (RMSE≤ 0.1m / s) ยกเว้นสามการทดสอบพลังอย่างแท้จริง ประมาณการของการหมุนกรอบแนวนอน (RMSE <3 °) และความเร็วในการหมุน (RMSE <7 ° / s) มีความถูกต้องมากในทุกสภาวะ ความแตกต่างในศูนย์การหมุนทันทีคำนวณ (IRC) มีขนาดเล็ก แต่ค่อนข้างใหญ่ในการทดสอบการดำเนินการที่ความเร็วสูง (RMSE ถึง 0.19m).
ผลการทดสอบเฉลี่ยสำหรับความเร็วเชิงเส้น (ICCs> 0.90) ความเร็วในการหมุน (ICC> 0.99) และไออาร์ซี (ICC> 0.90) แสดงให้เห็นความสัมพันธ์ระหว่างข้อมูลสูง IMU และมาตรฐานทองคำ ผลการศึกษาพบการแก้ไขลื่นไถลล้อว่าเป็นสิ่งที่จำเป็นอย่างน่าเชื่อถือวัดจลนศาสตร์รถเข็นในสภาพกีฬา เมื่อใช้วิธีการนี้ใช้เซ็นเซอร์ราคาถูกและราคาไม่แพงอาจจะช่วยให้การวิจัยที่คาดหวังในสภาพการแข่งขันบาสเก็ตนั่งรถเข็นและนำไปสู่การสนับสนุนของแต่ละบุคคลของนักกีฬาในการปฏิบัติในชีวิตประจำวันกีฬา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความรู้ที่ถูกต้องของแบบรถเข็น ในระหว่างการแข่งขัน จะเป็นปัจจัยที่สำคัญในการปรับปรุงประสิทธิภาพในรถเข็นบาสเกตบอล วันที่ระบบส่วนใหญ่วัดแบบรถเข็น ไม่เหมาะกับการใช้งานราคาหรือรายละเอียดที่ขาดผลจลน์ คีย์การศึกษานี้กล่าวถึงการสร้างล้อลื่นไถลขั้นตอนวิธีการแก้ไขเมื่อใช้หน่วยวัดแรงเฉื่อย ( ทั้งสาม ) ค่าประมาณของรถเข็น ความน่าเชื่อถือของการลื่นไถลติดตามผลประเมินในรถเข็นบาสเกตบอลราคา เช่น เงื่อนไข 20 ผู้เข้าร่วมดำเนินการชุดของการทดสอบที่แตกต่างกันสะท้อนให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวด้านรถเข็นบาสเกตบอลimu โดยการเปรียบเทียบกับผลของ 24 กล้องแสงเคลื่อนไหวการวิเคราะห์ระบบการให้บริการเป็นมาตรฐานทองคำ เมื่อลื่นไถลขั้นตอนวิธีการแก้ไขที่ใช้ การประมาณค่าข้อผิดพลาดลดลงถึง 4% ของขนาดเดิมของพวกเขา คำนวณรากสแควร์ ( RMSE ) พบว่าข้อผิดพลาดที่ดีสำหรับการประมาณการกรอบ ( RMSE ≤ 0.05m ) และความเร็ว ( RMSE ≤ 01 m / s ) ยกเว้นการทดสอบสามเข้มแข็งอย่างแท้จริง ประมาณการของการหมุนกรอบแนวนอน ( RMSE < 3 องศา ) และความเร็วในการหมุน ( RMSE < 7 องศา / วินาที ) มีความแม่นยำมากในเงื่อนไขทั้งหมด คำนวณความแตกต่างในการตรวจจับการหมุนศูนย์ ( IRC ) มีขนาดเล็ก แต่ที่ค่อนข้างใหญ่ในการทดสอบกระทำที่ความเร็วสูง ( RMSE ถึง 0.19m ) .
ผลการทดสอบเฉลี่ยความเร็วเชิงเส้น ( ICCS > 0.90 ) , ความเร็วในการหมุน ( ICC > 099 ) และ IRC ( ICC > 0.90 ) พบความสัมพันธ์ระหว่างข้อมูล imu และมาตรฐานทอง ผลการวิจัย พบว่า การเลื่อนล้อเป็นสิ่งจำเป็นที่จะเชื่อถือได้ในเงื่อนไขของมาตรการรถเข็นกีฬา เมื่อใช้วิธีนี้ใช้เซ็นเซอร์ราคาถูกและราคาไม่แพงอาจจะช่วยให้งานวิจัยในอนาคตในรถเข็นบาสเกตบอลตรงกับเงื่อนไข และมีส่วนร่วมในการสนับสนุนส่วนบุคคลของนักกีฬาซ้อมกีฬาทุกวัน