Classic robot trajectory planning i

Classic robot trajectory planning is based on a computer point-by-point programming [3]. It is actually the least timeefficient way to design it because of the complexity to describe trajectory with sampled points. Generally, not all the trajectory points are taught to a robot, because of the fastidiousness of the operation and the redundancy of the transmitted information.Nevertheless, when paths are wealth and movements are complex, a certain precision is required.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์คลาสสิกวิถีวางแผนจะขึ้นอยู่กับโปรแกรมคอมพิวเตอร์จุดจุด [3] ก็จริงอย่างน้อย timeefficient วิธีการในการออกแบบเนื่องจาก มีความซับซ้อนเพื่ออธิบายวิถีจุดตัวอย่าง ทั่วไป สถานวิถีไม่มีสอนให้หุ่นยนต์ fastidiousness ของการดำเนินงานและความซ้ำซ้อนของข้อมูลการนำส่ง อย่างไรก็ตาม เมื่อเส้นทางมีให้เลือกมากมาย และความเคลื่อนไหวซับซ้อน ความแม่นยำบางอย่างจำเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์การวางแผนวิถีคลาสสิกจะขึ้นอยู่กับการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์จุดโดยจุด [3] มันเป็นจริงวิธีที่น้อย timeefficient การออกแบบมันเพราะความซับซ้อนที่จะอธิบายวิถีที่มีจุดเก็บตัวอย่าง โดยทั่วไปไม่ได้ทุกจุดวิถีจะสอนให้หุ่นยนต์เพราะการเลือกเฟ้นของการดำเนินงานและความซ้ำซ้อนของ information.Nevertheless ส่งเมื่อเส้นทางความมั่งคั่งและการเคลื่อนไหวที่มีความซับซ้อนของความแม่นยำบางอย่างจำเป็นต้องมี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การวางแผนเส้นทางหุ่นยนต์คลาสสิกขึ้นอยู่กับคอมพิวเตอร์จุดโดยจุดโปรแกรม [ 3 ] มันเป็นจริง timeefficient วิธีออกแบบเพราะความซับซ้อนอธิบายตัวอย่างวิถีที่มีจุด โดยทั่วไป ไม่ใช่วิถีจุดสอนหุ่นยนต์ เพราะ fastidiousness ของการผ่าตัดและความซ้ำซ้อนของข้อมูลที่ส่ง อย่างไรก็ตามเมื่อเส้นทางมีความมั่งคั่งและการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนแม่นยำและแน่นอนจะต้อง