“Electric Wheelchair with Physical

“Electric Wheelchair with Physical Therapy”

We developed a way to add convenience to disabled patients who are unable to walk. Using our electric wheelchair with physical therapy patients can go anywhere while doing physical therapy. We added an option to an electric wheelchair for patients which allows them to initiate physical therapy any time any where.

The electric wheelchair with physical therapy can move forward, backwards, turn left, turn right. Both leg support units can automatically be moved up or down gently for exercising the legs. The patient can control the wheelchair with physical therapy by pressing control buttons. When a control button is pressed a signal is send to a PIC16F887 microcontroller which control the leg support units. The electric wheelchair with physical therapy is equipped with two motors: one for each side to raise and lower the leg support unit. Each motor can gradually raise up to a 70-degree angle. The electric wheelchair with physical therapy is also equipped with a sensor to detect when the patient reaches the maximum height. When this happens, the motors stops for 5 seconds and will then gradually lower the leg automatically.

Test results showed that the electric wheelchair with physical therapy’s control mechanism work as expected. The electric wheelchair with physical therapy can accommodate patients with a maximum weight of 100kg. Raising the leg support units up and down takes 1 minute and 19 seconds: It takes 37 seconds to raise or lower the leg support unit, and a 5 seconds pause in between. On a full battery the electric wheelchair with physical therapy can operate for 3.46 hours.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

"รถเข็นไฟฟ้ากับกายภาพบำบัด"เราพัฒนาวิธีการเพิ่มความสะดวกให้ผู้ป่วยพิการที่ไม่สามารถเดิน ใช้รถเข็นไฟฟ้าของเรากับผู้ป่วยกายภาพบำบัดสามารถไปได้ทุกขณะทำกายภาพบำบัด เราเพิ่มตัวเลือกเป็นรถเข็นไฟฟ้าสำหรับผู้ป่วยที่ให้เริ่มกายภาพบำบัดตลอดเวลาไหนก็รถเข็นไฟฟ้ากับกายภาพบำบัดสามารถย้ายไปข้างหน้า ถอย หลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา หน่วยสนับสนุนทั้งสองขาสามารถโดยอัตโนมัติย้าย ขึ้นลงเบา ๆ สำหรับการออกกำลังกายขา ผู้ป่วยสามารถควบคุมรถเข็นกับกายภาพบำบัด โดยการกดปุ่มควบคุม เมื่อมีกดปุ่มควบคุม สัญญาณถูกส่งไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC16F887 ซึ่งควบคุมหน่วยสนับสนุนเลก รถเข็นไฟฟ้ากับกายภาพบำบัดพร้อมมอเตอร์สอง: หนึ่งสำหรับแต่ละด้านเพื่อเพิ่ม และลดหน่วยสนับสนุนขา มอเตอร์แต่ละสามารถค่อย ๆ เพิ่มขึ้นเป็นมุม 70 องศา รถเข็นไฟฟ้ากับกายภาพบำบัดยังพร้อมเซนเซอร์ตรวจพบเมื่อผู้ป่วยมาถึงความสูงสูงสุด เมื่อนี้เกิด ขึ้น หยุดมอเตอร์ 5 วินาที และจะค่อยๆ ลดขาโดยอัตโนมัติผลการทดสอบพบว่ารถเข็นไฟฟ้ากับการกายภาพบำบัดการทำงานกลไกควบคุมตามที่คาดไว้ รถเข็นไฟฟ้ากับกายภาพบำบัดสามารถรองรับผู้ป่วยที่ มีน้ำหนักสูงสุดของ 100 กก. เพิ่มหน่วยสนับสนุนขาขึ้นลงและใช้เวลา 1 นาที 19 วินาที: ใช้วินาทีเพื่อยก หรือลดหน่วยสนับสนุนขา และวินาทีที่หยุดชั่วคราวในระหว่างการ แบตเตอรี่เต็ม รถเข็นไฟฟ้ากับกายภาพบำบัดสามารถใช้ชั่วโมง 3.46

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

" รถเข็นไฟฟ้าด้วยกายภาพบำบัด "

เราพัฒนาวิธีที่จะเพิ่มความสะดวกให้กับผู้พิการ ผู้ป่วยที่ไม่สามารถเดินได้ การใช้รถเข็นไฟฟ้าของเรากับผู้ป่วยกายภาพบำบัดสามารถไปได้ทุกที่ ขณะทำกายภาพบำบัด เราได้เพิ่มตัวเลือกในรถเข็นไฟฟ้าสำหรับผู้ป่วย ซึ่งจะช่วยให้พวกเขาเพื่อเริ่มต้นการรักษาทางกายภาพใด ๆที่เวลาใด ๆ .

รถเข็นไฟฟ้าด้วยกายภาพบำบัดสามารถเดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา หน่วยสนับสนุนทั้ง ขาสามารถขยับขึ้น หรือลงเบา ๆออกกำลังกายขา ผู้ป่วยสามารถควบคุมรถเข็นกับกายภาพบำบัดโดยการกดปุ่มควบคุม เมื่อควบคุมปุ่มกดสัญญาณส่งให้ pic16f887 ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ควบคุมขาสนับสนุนหน่วยรถเข็นไฟฟ้าด้วยกายภาพบำบัดเป็นอุปกรณ์ที่มีสองเครื่องยนต์ : หนึ่งในแต่ละด้าน เพื่อเพิ่ม และลดหน่วยสนับสนุนขา แต่ละเครื่องสามารถค่อยๆยกขึ้นมุม 70 องศา รถเข็นไฟฟ้าด้วยกายภาพบำบัดเป็นอุปกรณ์ยังมีเซ็นเซอร์ตรวจจับเมื่อผู้ป่วยถึงความสูงสูงสุด เมื่อเกิดเหตุการณ์นี้มอเตอร์หยุดเป็นเวลา 5 วินาที และจะค่อยๆ ลดขาโดยอัตโนมัติ ผลการทดสอบ

พบว่ารถเข็นไฟฟ้าด้วยกายภาพบำบัดควบคุมกลไกทำงานตามที่คาดไว้ รถเข็นไฟฟ้าด้วยกายภาพบำบัดสามารถรองรับผู้ป่วยสูงสุดน้ำหนัก 100 kg . เพิ่มหน่วยสนับสนุนขาขึ้นและลง ใช้เวลา 1 นาที : 19 วินาทีมันใช้เวลา 37 วินาทีในการเพิ่มหรือลดหน่วยสนับสนุนขา และ 5 วินาทีหยุดชั่วคราวระหว่าง เมื่อแบตเตอรี่เต็มรถเข็นไฟฟ้าด้วยกายภาพบำบัดสามารถทํางานสำหรับอัตราชั่วโมง