A proportional-integral-derivative

A proportional-integral-derivative controller (PID controller) is a control loop feedback mechanism (controller) widely used in industrial control systems. A PID controller calculates an error value as the difference between a measured process variable and a desired set point. The controller attempts to minimize the error by adjusting the process through use of a manipulated variable.

The PID controller algorithm involves three separate constant parameters, and is accordingly sometimes called three-term control: the proportional, the integral and derivative values, denoted P, I, and D. Simply put, these values can be interpreted in terms of time: P depends on the present error, I on the accumulation of past errors, and D is a prediction of future errors, based on current rate of change.[1] The weighted sum of these three actions is used to adjust the process via a control element such as the position of a control valve, a damper, or the power supplied to a heating element.

In the absence of knowledge of the underlying process, a PID controller has historically been considered to be the most useful controller.[2] By tuning the three parameters in the PID controller algorithm, the controller can provide control action designed for specific process requirements. The response of the controller can be described in terms of the responsiveness of the controller to an error, the degree to which the controller overshoots the setpoint, and the degree of system oscillation. Note that the use of the PID algorithm for control does not guarantee optimal control of the system or system stability.

Some applications may require using only one or two actions to provide the appropriate system control. This is achieved by setting the other parameters to zero. A PID controller will be called a PI, PD, P or I controller in the absence of the respective control actions. PI controllers are fairly common, since derivative action is sensitive to measurement noise, whereas the absence of an integral term may prevent the system from reaching its target value due to the control action.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมสัดส่วนทฤษฎีบูรณาการอนุพันธ์ (PID ควบคุม) จะควบคุมลูปข้อเสนอแนะกลไก (ควบคุม) ใช้ในระบบควบคุมในงานอุตสาหกรรม ตัวควบคุม PID คำนวณค่าความผิดพลาดเป็นความแตกต่างระหว่างตัวแปรการวัดและจุดตั้งต้อง ตัวควบคุมพยายามลดข้อผิดพลาด โดยการปรับเปลี่ยนกระบวนการจากการใช้ตัวแปรแรก ๆอัลกอริทึมควบคุม PID เกี่ยวข้องกับพารามิเตอร์คงแยกต่างหากสาม และตามลำดับว่าเป็นสามระยะควบคุม: สัดส่วนการ พัฒนา และเป็นค่า P สามารถบุ ฉัน และ D. เพียงย้าย ค่าเหล่านี้สามารถตีความในเงื่อนไขของเวลา: P ขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดปัจจุบัน I ในการสะสมของข้อผิดพลาดในอดีต และ D คือ การคาดการณ์ของข้อผิดพลาดในอนาคต ตามปัจจุบันอัตราการเปลี่ยนแปลงได้[1] ผลถ่วงน้ำหนักของการดำเนินการสามเหล่านี้ใช้เพื่อปรับปรุงการควบคุมองค์ประกอบเช่นตำแหน่งของวาล์วควบคุม ความ หรือพลังงานให้กับองค์ประกอบความร้อนผ่านในการขาดงานความรู้ของกระบวนการต้นแบบ ตัวควบคุม PID มีประวัติถูกถือเป็นตัวควบคุมประโยชน์มากที่สุด[2] โดยการปรับพารามิเตอร์สามในอัลกอริทึมควบคุม PID ตัวควบคุมสามารถให้ดำเนินการควบคุมที่ออกแบบมาสำหรับความต้องการของกระบวนการเฉพาะ สามารถอธิบายการตอบสนองของตัวควบคุมในการตอบสนองของตัวควบคุมข้อผิดพลาด ระดับที่ตัวควบคุม overshoots setpoint และระดับของระบบสั่น โปรดสังเกตว่า การใช้อัลกอริทึม PID ควบคุมรับประกันควบคุมเหมาะสมที่สุดของระบบหรือความเสถียรของระบบโปรแกรมประยุกต์บางโปรแกรมอาจใช้เพียงหนึ่ง หรือสองการดำเนินการเพื่อให้การควบคุมระบบที่เหมาะสม นี้สามารถทำได้ โดยการตั้งค่าพารามิเตอร์อื่น ๆ ให้เป็นศูนย์ ตัวควบคุม PID จะเรียกว่าเป็น PI, PD, P หรือฉันควบคุมในกรณีการดำเนินการควบคุมตามลำดับ ตัวควบคุม PI เป็นธรรมทั่วไป การดำเนินการพัฒนาเป็นสำคัญการวัดเสียง ในขณะที่ของคำสำคัญอาจทำให้ระบบค่าเป้าหมายเนื่องจากการดำเนินการควบคุมการเข้าถึง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคุมสัดส่วน-หนึ่ง-อนุพันธ์ (ควบคุม PID) เป็นกลไกความคิดเห็นควบคุมวง (ควบคุม) ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอุตสาหกรรม ควบคุม PID คำนวณค่าความผิดพลาดเป็นความแตกต่างระหว่างตัวแปรกระบวนการวัดและจุดที่ตั้งที่ต้องการ ควบคุมความพยายามที่จะลดข้อผิดพลาดโดยการปรับกระบวนการผ่านการใช้ตัวแปรปรับ. ขั้นตอนวิธีการควบคุม PID เกี่ยวข้องกับสามแยกพารามิเตอร์อย่างต่อเนื่องและเป็นตามบางครั้งเรียกว่าการควบคุมสามยาว: สัดส่วนค่าหนึ่งและอนุพันธ์แสดง P, ฉันและดีใส่เพียงแค่ค่าเหล่านี้สามารถตีความในแง่ของเวลา: P ขึ้นอยู่กับความผิดพลาดในปัจจุบันผมต่อการสะสมของความผิดพลาดที่ผ่านมาและ D คือคำทำนายของข้อผิดพลาดในอนาคตขึ้นอยู่กับอัตราปัจจุบันของการเปลี่ยนแปลง [. 1] น้ำหนักรวมของทั้งสามกระทำจะใช้ในการปรับกระบวนการผ่านองค์ประกอบการควบคุมเช่นตำแหน่งของวาล์วควบคุมการสั่นสะเทือนหรืออำนาจที่ให้มากับองค์ประกอบความร้อน. ในกรณีที่ไม่มีความรู้เกี่ยวกับกระบวนการพื้นฐาน, ควบคุม PID ในอดีตได้รับการพิจารณาให้เป็นตัวควบคุมมีประโยชน์มากที่สุด. [2] โดยปรับสามพารามิเตอร์ในขั้นตอนวิธีการควบคุม PID ควบคุมสามารถให้การดำเนินการควบคุมการออกแบบมาสำหรับความต้องการของกระบวนการที่เฉพาะเจาะจง การตอบสนองของตัวควบคุมสามารถอธิบายได้ในแง่ของการตอบสนองของการควบคุมความผิดพลาด, ระดับที่ควบคุม overshoots SetPoint และระดับของการสั่นระบบ โปรดทราบว่าการใช้อัลกอริทึมสำหรับการควบคุม PID ไม่รับประกันควบคุมที่เหมาะสมของระบบหรือเสถียรภาพของระบบ. บางโปรแกรมอาจจำเป็นต้องใช้เพียงหนึ่งหรือสองการดำเนินการเพื่อให้การควบคุมระบบที่เหมาะสม นี่คือความสำเร็จโดยการตั้งค่าพารามิเตอร์อื่น ๆ ให้เป็นศูนย์ ควบคุม PID จะถูกเรียกว่า PI, PD, P ฉันหรือตัวควบคุมในกรณีที่ไม่มีการดำเนินการควบคุมที่เกี่ยวข้อง ควบคุม PI อยู่ร่วมกันอย่างเป็นธรรมเนื่องจากการกระทำอนุพันธ์มีความไวต่อการวัดเสียงรบกวนในขณะที่ตัวตนของระยะหนึ่งอาจป้องกันระบบจากการเข้าถึงค่าเป้าหมายอันเนื่องมาจากการดำเนินการควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีสัดส่วนอินทิกรัลอนุพันธ์ Controller ( ตัวควบคุม ) เป็นวงควบคุมกลไกความคิดเห็น ( ควบคุม ) ใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบอุตสาหกรรม ตัวควบคุมแบบ PID คำนวณข้อผิดพลาดค่าเป็นความแตกต่างระหว่างตัวแปรที่ต้องการวัดกระบวนการและกำหนดจุด ควบคุมความพยายามที่จะลดข้อผิดพลาดโดยการปรับกระบวนการผ่านการใช้งานของตัวแปรต้น

ขั้นตอนวิธีการตัวควบคุมที่เกี่ยวข้องกับสามพารามิเตอร์คงที่ แยก และตามบางครั้งเรียกว่าสามระยะการควบคุม : สัดส่วน , ปริพันธ์กับอนุพันธ์ค่า กล่าวคือ พี ฉัน และ เอาง่ายๆ ค่าเหล่านี้สามารถถูกตีความในแง่ของเวลา : P ขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดในปัจจุบันในการสะสมของความผิดพลาดในอดีต และ D คือ การทำนายของข้อผิดพลาดในอนาคตขึ้นอยู่กับอัตราของการเปลี่ยนแปลงในปัจจุบัน [ 1 ] ผลรวมถ่วงน้ำหนักของเหล่านี้สามการกระทำจะใช้ในการปรับกระบวนการผ่านการควบคุมองค์ประกอบ เช่น ตำแหน่งของวาล์วควบคุมชื้นหรืออำนาจให้กับองค์ประกอบความร้อน .

ในกรณีที่ไม่มีความรู้พื้นฐาน กระบวนการ ตัวควบคุมพีไอดีได้ ในอดีตถูกถือว่าเป็นเครื่องที่มีประโยชน์มากที่สุด[ 2 ] โดยการปรับแต่งพารามิเตอร์สามในขั้นตอนวิธีตัวควบคุมพีไอดี , ควบคุมยังสามารถควบคุมการกระทำที่ออกแบบมาสำหรับความต้องการของกระบวนการที่เฉพาะเจาะจง การตอบสนองของตัวควบคุมที่สามารถอธิบายได้ในแง่ของการตอบสนองของตัวควบคุมข้อผิดพลาด , ระดับที่ควบคุมหลุดการเซตพอยต์ และระดับของการสั่นของระบบหมายเหตุ การใช้อัลกอริทึม PID สำหรับการควบคุมไม่ได้รับประกันการควบคุมที่เหมาะสมที่สุดของระบบหรือระบบความมั่นคง

บางโปรแกรมอาจจะต้องใช้เพียงหนึ่งหรือสองการกระทำเพื่อให้ระบบการควบคุมที่เหมาะสม นี่คือความโดยการตั้งค่าพารามิเตอร์อื่น ๆศูนย์ ตัวควบคุมแบบ PID จะเรียกว่าปี่ , PD , P หรือควบคุมในการขาดการควบคุมที่เกี่ยวข้องตัวควบคุม PI จะค่อนข้างทั่วไป เนื่องจากการกระทำอนุพันธ์หูไว การวัด และไม่มีระยะหนึ่งอาจจะช่วยป้องกันระบบจากการเข้าถึงเป้าหมายมูลค่าจากการควบคุม