Fig. 14 shows the data collected in

Fig. 14 shows the data collected in the posture changing experiment.
The horizontal axis is time, and the vertical axis is
the extended length of linear actuators. MB-DC1–MB-DC5 denote
the extended length of the five linear actuators, as shown
in Fig. 3. At 0–25 s, the five linear actuators begin to extend
to reach the home position. MB-DC1 begins to extend at
25–55 s, and then, the upper body part is raised up. After finishing
the sitting task, the knee lifting task is performed. MB-DC4
begins to extend at 60–70 s. Then, the axis begins to extend for
rising the shank part. The whole leg of the patient is raised up
at 75–90 s. Finally, the bed is driven back to the home position.
All the linear actuators are driven to reduce their length to the
home position at 95–150 s.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

14 รูปแสดงข้อมูลที่เก็บรวบรวมในท่าเปลี่ยนแปลงทดลองแกนนอนเป็นเวลา และแกนตั้งเป็นความยาวนานของ actuators เชิงเส้น แสดง MB-DC1 – MB-DC5ความยาวนานของ actuators เชิงเส้นที่ห้า ตามในรูป 3 ที่ 0 – 25 s, actuators เส้นห้าเริ่มขยายการเข้าถึงตำแหน่งที่บ้าน MB-DC1 เริ่มขยายที่25 – 55 s แล้ว ส่วนบนร่างกายถูกยกขึ้น หลังจากเสร็จสิ้นจะดำเนินงานนั่ง เข่ายกงาน MB DC4เริ่มต้นการขยายที่ 60 – 70 วินาที แกนเริ่มต้นการขยายส่วนก้านที่เพิ่มขึ้น ขาทั้งของผู้ป่วยยกขึ้นที่ 75 – 90 วินาที ในที่สุด นอนจะขับเคลื่อนกลับไปยังตำแหน่งแรกActuators ที่เส้นตรงทั้งหมดจะขับเคลื่อนเพื่อลดความยาวเพื่อการตำแหน่งแรกที่ 95-150 วินาที

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ. 14 แสดงให้เห็นว่าข้อมูลที่เก็บรวบรวมในการเปลี่ยนแปลงการทดลองท่าทาง.
แกนนอนคือเวลาและแกนแนวตั้งคือ
ขยายความยาวของตัวกระตุ้นเชิงเส้น MB-DC1-MB-DC5 แสดง
ขยายความยาวของห้าตัวกระตุ้นเชิงเส้นดังแสดง
ในรูปที่ 3. ที่ 0-25 S, ห้าตัวกระตุ้นเชิงเส้นเริ่มต้นที่จะขยาย
ไปถึงตำแหน่งบ้าน MB-DC1 เริ่มที่จะขยายที่
25-55 s แล้วเป็นส่วนหนึ่งของร่างกายส่วนบนถูกยกขึ้น หลังจากเสร็จสิ้น
งานนั่งอยู่ที่งานยกเข่าจะดำเนินการ MB-DC4
เริ่มที่จะขยายที่ 60-70 s จากนั้นแกนเริ่มที่จะขยายเวลา
เพิ่มขึ้นส่วนหนึ่งก้าน ขาทั้งของผู้ป่วยจะฟื้นคืนชีพขึ้นมา
ที่ 75-90 s สุดท้ายเตียงเป็นแรงผลักดันกลับไปยังตำแหน่งที่บ้าน.
ทุกตัวกระตุ้นเชิงเส้นจะขับเคลื่อนเพื่อลดความยาวของพวกเขาไป
ยังตำแหน่งที่บ้านที่ 95-150 s

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 14 แสดงข้อมูลในท่าเปลี่ยนไปทดลองแกนนอนเป็นเวลา และแกนแนวตั้งคือขยายระยะเวลาของตัวกระตุ้นเชิงเส้น mb-dc1 – mb-dc5 แสดงถึงขยายระยะเวลาห้า linear actuators ที่แสดงในรูปที่ 3 ที่ 0 – 25 , 5 เส้นตัวกระตุ้นเริ่มขยายถึงบ้าน ตำแหน่ง mb-dc1 เริ่มขยายที่25 – 55 S แล้ว ส่วนร่างกายท่อนบนขึ้นมา . หลังจากเสร็จแล้วงานนั่ง เข่ายกงานดำเนินการ mb-dc4เริ่มขยายที่ 60 – 70 S แล้ว ฝ่ายอักษะเริ่มขยายสำหรับส่วนขาขึ้น . ขาของผู้ป่วยจะยกขึ้นที่ 75 และ 90 วินาทีสุดท้าย นอน ขับรถกลับไปบ้าน ตำแหน่งตัวกระตุ้นเชิงเส้นทั้งหมดจะขับเคลื่อนเพื่อลดความยาวของพวกเขาไปบ้านตำแหน่ง 95 – 150 .