2. Optimal trajectory profileIn the

2. Optimal trajectory profile
In the present study, we studied a PTP motion task of a flexible manipulator system that has one revolution joint; we try to generate an optimal trajectory enabling the suppression of residual vibration under minimun energy conditions. The optimal trajectory profile of the joint angle is given as follows using a cycloidal function:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2. เหมาะสมวิถีโปรไฟล์ในการศึกษาปัจจุบัน เราศึกษางานเคลื่อนไหว PTP manipulator ยืดหยุ่นระบบที่มีการปฏิวัติหนึ่งร่วม เราพยายามที่จะสร้างวิถีเหมาะสมช่วยปราบปรามการสั่นสะเทือนเหลือสภาวะพลังงาน minimun โพรไฟล์วิถีลูกที่เหมาะสมของมุมร่วมให้ใช้ฟังก์ชัน cycloidal เป็นดังนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2. รายละเอียดวิถีที่เหมาะสมที่สุด
ในการศึกษาปัจจุบันเรามีการศึกษาเป็นงานที่เคลื่อนไหว PTP ของระบบหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นที่มีการปฏิวัติหนึ่งร่วมกัน เราพยายามที่จะสร้างวิถีที่ดีที่สุดที่ช่วยให้การปราบปรามของการสั่นสะเทือนที่เหลืออยู่ภายใต้เงื่อนไขการใช้พลังงานขั้นต่ำ รายละเอียดวิถีที่ดีที่สุดของมุมร่วมจะได้รับดังต่อไปนี้โดยใช้ฟังก์ชั่น cycloidal A:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 . รายละเอียดเส้นทางที่เหมาะสมในการศึกษา เราเรียน PTP เคลื่อนไหวงานแบบยืดหยุ่นระบบที่มีการปฏิวัติร่วมกัน เราพยายามสร้างเส้นทางให้เหมาะสมการปราบปรามของการสั่นสะเทือนอยู่ภายใต้สภาวะพลังงาน minimun . เหมาะสมวิถีโปรไฟล์ของมุมร่วมจะได้รับดังนี้ cycloidal ใช้ฟังก์ชัน :