to generate the reference inputs to

to generate the reference inputs to the motion control system which ensures that the manipulator executes the planned trajectory

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การสร้างข้อมูลอ้างอิงกับระบบการควบคุมเคลื่อนไหวเพื่อให้มั่นใจว่า manipulator การดำเนินวิถีตามแผน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัจจัยการผลิตเพื่อสร้างการอ้างอิงไปยังระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวซึ่งทำให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์รันวิถีการวางแผน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อสร้างการอ้างอิงข้อมูลเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของระบบซึ่งช่วยให้มั่นใจว่าหุ่นยนต์สามารถวางแผนเส้นทาง