The system consisted of a microcont

The system consisted of a microcontroller (PIC 18F252), 6 power drivers, 6 vibration
motors, and a Bluetooth communication module (Linkmatik). The microcontroller
ran a small application that received commands from the serial line (via Bluetooth)
and controlled the vibration motors using a pulse-width-modulation via power drivers.
Via the Bluetooth module, the prototype can be connected to a test application or the navigation system. Each vibration actuator could be controlled individually with regard
to intensity and duration of tactile output. The minimal perceptible duration for
the on-time of the motor is about 300ms and about 5 levels of intensity could be
discriminated. Any software that can send command strings over the Bluetooth serial
link could generate the control commands. In our experimental setup we used Flash
and Java on a PC to control the hardware.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ (PIC 18F252), ไดรเวอร์ไฟ 6 สั่นสะเทือน 6มอเตอร์ และโมดูลสื่อสารบลูทูธ (Linkmatik) ในไมโครคอนโทรลเลอร์รันโปรแกรมขนาดเล็กที่ได้รับคำสั่งจากบรรทัดประจำ (ผ่านบลูทูธ)และควบคุมมอเตอร์สั่นสะเทือนใช้กับชีพจรกว้างเอ็มผ่านโปรแกรมควบคุมไฟฟ้าผ่านโมดูลบลูทูธ ต้นแบบสามารถเชื่อมต่อกับโปรแกรมทดสอบหรือระบบนำทาง สามารถควบคุม actuator สั่นสะเทือนแต่ละที มีสัมมาคารวะความรุนแรงและระยะเวลาของผลผลิตเพราะ น้อย perceptible ระยะเวลาของมอเตอร์เป็นเกี่ยวกับ 300ms และ 5 เกี่ยวกับระดับของความรุนแรงอาจdiscriminated ซอฟต์แวร์ที่สามารถส่งสายอักขระคำสั่งผ่านประจำบลูทูธเชื่อมโยงสามารถสร้างคำสั่งควบคุม ในการตั้งค่าของเราทดลอง เราใช้แฟลชและ Java บนพีซีในการควบคุมฮาร์ดแวร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ (PIC 18F252), 6 ไดรเวอร์พลังงาน, 6
การสั่นสะเทือนมอเตอร์และโมดูลการสื่อสารบลูทูธ (Linkmatik) ไมโครคอนโทรลเลอร์วิ่งโปรแกรมขนาดเล็กที่ได้รับคำสั่งจากสายอนุกรม (ผ่านบลูทู ธ ) และมีการควบคุมมอเตอร์การสั่นสะเทือนโดยใช้ชีพจรกว้างการปรับผ่านไดรเวอร์อำนาจ. ผ่านทางบลูทู ธ , ต้นแบบสามารถเชื่อมต่อกับแอพลิเคชันทดสอบหรือนำทาง ระบบ กระตุ้นการสั่นสะเทือนแต่ละคนสามารถควบคุมรายบุคคลเกี่ยวกับความรุนแรงและระยะเวลาของการส่งออกสัมผัส ระยะเวลาที่น้อยที่สุดสำหรับสำเหนียกครั้งบนของมอเตอร์เป็นเรื่องเกี่ยวกับ 300ms และประมาณ 5 ระดับของความรุนแรงอาจจะมีการเลือกปฏิบัติ ซอฟแวร์ใด ๆ ที่สามารถส่งคำสั่งสตริงมากกว่าอนุกรมบลูทู ธการเชื่อมโยงสามารถสร้างคำสั่งควบคุม ในการตั้งค่าการทดลองของเราที่เราใช้แฟลชและ Java บนเครื่องคอมพิวเตอร์ในการควบคุมฮาร์ดแวร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ ( รูป 18f252 ) , ไดรเวอร์ 6 จ 6
การสั่นสะเทือนของมอเตอร์และบลูทู ธโมดูลการสื่อสาร ( linkmatik ) ไมโครคอนโทรลเลอร์
รันโปรแกรมขนาดเล็กที่ได้รับคำสั่งจากหมายเลขบรรทัด ( ผ่าน Bluetooth )
และควบคุมการสั่นสะเทือนยนต์โดยใช้การปรับความกว้างของคลื่นพลังงานผ่านทางไดรเวอร์บลูทู ธ .
ผ่านโมดูลต้นแบบที่สามารถเชื่อมต่อกับโปรแกรมทดสอบ หรือระบบนำทาง แต่ละตัวสามารถควบคุมการสั่นสะเทือนแบบเกี่ยวกับ
กับความรุนแรงและระยะเวลาของผลผลิต จำกัด ระยะเวลาที่น้อยที่สุดสำหรับ perceptible
ในมอเตอร์เกี่ยวกับ 300ms ประมาณ 5 ระดับของความเข้มได้
เลือก . ซอฟต์แวร์ใด ๆที่สามารถส่งคำสั่งผ่านสายอนุกรมบลูทู ธ
เชื่อมโยงสามารถสร้างคำสั่งควบคุม ในการตั้งค่าการทดลองของเรา เราใช้ Flash และ Java บนพีซี
เพื่อควบคุมฮาร์ดแวร์