For cascade control Havre (1998) ha

For cascade control Havre (1998) has shown how to select secondary measurements such that the need for updating the setpoints is small. The issues here are similar to that of selecting controlled variables (c) discussed above. One approach is to minimize some norm of the transfer function from the disturbance and control error in the secondary variable to the control error in the primary variable. A simpler, but less accurate, alternative is to maximize the minimum singular value in the transfer function from secondary measurements to the input used to control the secondary measurements. Lee and Morari ((Lee and Morari, 1991), (Lee et al., 1995) and (Lee et al., 1997)) considered a similar problem. They used a more rigorous approach where model uncertainty is explicitly considered and the structured singular value is used as a tool.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทั้งหมดควบคุม Havre (1998) ได้แสดงวิธีการเลือกวัดรองที่จำเป็นสำหรับการปรับปรุง setpoints มีขนาดเล็ก ปัญหาเลือกควบคุมตัวแปร (c) กล่าวถึงข้างต้นได้ วิธีการหนึ่งคือการ ลดบางปกติฟังก์ชันโอนย้ายจากการรบกวนและการควบคุมข้อผิดพลาดในตัวแปรรองการควบคุมข้อผิดพลาดในตัวแปรหลัก ทางเลือกง่ายกว่า แต่ไม่ถูก ต้อง จะเพิ่มค่าเอกพจน์ต่ำสุดในฟังก์ชันโอนย้ายจากวัดรองรับสัญญาณที่ใช้ในการควบคุมการประเมินรอง ลีและ Morari ((ลีและ Morari, 1991), (ลีและ al., 1995) และ (Lee et al., 1997)) ถือว่าปัญหาคล้ายกัน พวกเขาใช้วิธีเข้มงวดมากขึ้นอย่างชัดเจนถือว่าเป็นความไม่แน่นอนของแบบจำลอง และค่าเอกพจน์โครงสร้างจะใช้เป็นเครื่องมือที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับการควบคุมน้ำตกอาฟวร์ (1998) ได้แสดงให้เห็นวิธีการเลือกวัดรองดังกล่าวว่าจำเป็นที่จะต้องปรับปรุง setpoints ที่มีขนาดเล็ก ปัญหาที่นี่มีความคล้ายคลึงกับที่ของการเลือกตัวแปรควบคุม (ค) กล่าวถึงข้างต้น วิธีการหนึ่งคือการลดบรรทัดฐานบางส่วนของฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจากความวุ่นวายและความผิดพลาดในการควบคุมตัวแปรรองข้อผิดพลาดของการควบคุมในตัวแปรหลัก ที่เรียบง่าย แต่มีความถูกต้องน้อยกว่าทางเลือกคือการเพิ่มมูลค่าเอกพจน์ขั้นต่ำในการทำงานของการถ่ายโอนจากการวัดรองเพื่อการป้อนข้อมูลที่ใช้ในการควบคุมการวัดรอง ลีและ Morari ((ลีและ Morari, 1991), (Lee et al., 1995) และ (Lee et al., 1997)) ถือว่าเป็นปัญหาที่คล้ายกัน พวกเขาใช้วิธีการที่เข้มงวดมากขึ้นที่ความไม่แน่นอนแบบมีการพิจารณาอย่างชัดเจนและมูลค่าเอกพจน์โครงสร้างจะถูกใช้เป็นเครื่องมือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับ Havre ควบคุมน้ำตก ( 1998 ) ได้แสดงวิธีการเลือกรองวัดดังกล่าวว่า ต้องการปรับปรุง setpoints เล็ก ปัญหานี้จะคล้ายกับที่ของการเลือกตัวแปรควบคุม ( C ) ที่กล่าวถึงข้างต้นวิธีการหนึ่งคือการลดบางบรรทัดฐานของฟังก์ชันถ่ายโอนจากการรบกวนและการควบคุมความคลาดเคลื่อนในตัวแปรรองเพื่อควบคุมข้อผิดพลาดในตัวแปรหลัก เรียบง่าย แต่น้อยกว่าที่ถูกต้อง ทางเลือกที่จะเพิ่มมูลค่าเอกพจน์ขั้นต่ำในการถ่ายโอนจากการวัดระดับการป้อนข้อมูลที่ใช้ในการควบคุมการวัดระดับทุติยภูมิลี และ morari ( ลี และ morari , 1991 ) , ( ลี et al . , 1995 ) และ ( ลี et al . , 1997 ) ถือว่าเป็นปัญหาที่คล้ายคลึงกัน พวกเขาใช้วิธีการที่เข้มงวดมากขึ้นที่ความไม่แน่นอน แบบจำลองและโครงสร้างอย่างชัดเจน ถือเป็นเอกพจน์ ค่าถูกใช้เป็นเครื่องมือ