The difficulties in solving the Inv

The difficulties in solving the Inverse kinematics (IK) equations of THIS redundant robot manipulator arises due to the presence of uncertain, time varying and non-linear nature of equations having transcendental functions.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความยากลำบากในการแก้สมการ kinematics (IK) ค่าผกผันของ manipulator หุ่นยนต์ซ้ำซ้อนนี้เกิดขึ้นเนื่องจากของไม่แน่นอน เวลาแตกต่างกัน และไม่ใช่เชิงเส้นลักษณะของสมการที่มีฟังก์ชัน transcendental

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความยากลำบากในการแก้จลนศาสตร์ผกผัน (IK) สมการของหุ่นยนต์หุ่นยนต์นี้ซ้ำซ้อนเกิดขึ้นเนื่องจากการมีความไม่แน่นอนเวลาที่แตกต่างกันและลักษณะที่ไม่ใช่เชิงเส้นของสมการที่มีฟังก์ชั่นยอดเยี่ยม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความยากในการแก้ปัญหาแบบผกผัน ( IK ) สมการนี้ซ้ำซ้อนหุ่นยนต์เกิดขึ้นเนื่องจากการแสดงตนของไม่แน่นอน เวลาที่แตกต่างและลักษณะไม่เชิงเส้นของสมการที่มีฟังก์ชั่นที่ยอดเยี่ยม .