ช่วงเวลาที่เครื่องดนตรีมีวิวัฒนาการมากที่สุด เริ่มมีการผสมวงที่กำหนดแน่นอนว่าเป็นวงเล็กหรือใหญ่ คือ วงเชมเบอร์มิวสิก
และวงออร์เคสตราในการจัดวงออร์เคสตราใช้เครื่องดนตรีครบทุกประเภท คือ เครื่องสาย เครื่องลมไม้ เครื่องลมทองเหลือง และเครื่องตี
และมีการพัฒนาเครื่องดนตรีมาโดยตลอดเพื่อให้เครื่องดนตรีมีความสมบูรณ์ที่สุด