Schematic overview of the contact d

Schematic overview of the contact detection method, from a side view. The red curve corresponds to the red scanline from the bottom-left image and represents distance from the workspace surface. The blue curve corresponds to the median of the
scanline. As the scan progresses from left to right, more samples from the scanline are included in the median computation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ภาพรวมแผนผังของวิธีการตรวจสอบรายชื่อผู้ติดต่อจากมุมมองด้านข้าง เส้นโค้งสีแดงหมายถึงสีแดง scanline จากภาพด้านล่างซ้ายและแสดงให้เห็นถึงระยะทางจากพื้นผิวของพื้นที่ทำงาน เส้นโค้งสีฟ้าสอดคล้องกับค่ามัธยฐานของ
scanline เป็นสแกนดำเนินจากซ้ายไปขวาตัวอย่างเพิ่มเติมจาก scanline จะรวมอยู่ในการคำนวณค่ามัธยฐาน.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ภาพรวมแผนผังตัวอย่างของวิธีการตรวจหารายการที่ติดต่อ จากมุมมองด้านข้าง เส้นโค้งสีแดงสอดคล้องกับลำดับเส้นสแกนสีแดงจากภาพด้านล่างซ้าย และแสดงระยะห่างจากพื้นผิวของพื้นที่ทำงาน เส้นโค้งสีฟ้าตรงกับค่ามัธยฐานของการ
ลำดับเส้นสแกน เป็นเคลื่อนแกนจากซ้ายไปขวา ตัวอย่างเพิ่มเติมจากลำดับเส้นสแกนที่อยู่ในการคำนวณมัธยฐาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทสรุปซึ่งมีลักษณะเป็นแผนของวิธีการการตรวจจับการติดต่อจากมุมมองด้านข้างหนึ่ง. ปรับตามความโค้งมนสีแดงที่ตรงกับ scanline สีแดงจาก ภาพ ด้านล่างซ้ายและแสดงถึงระยะห่างจากพื้นผิวพื้นที่ทำงาน ปรับตามความโค้งมนที่ตรงกับสีฟ้าอยู่ตรงกลางของ
scanline ได้ เป็นการสแกนที่รุดหน้าจากซ้ายไปขวาตัวอย่างจาก scanline ที่คิดรวมอยู่ในมาตรวัดเกาะกลางถนน.