In order to directly program the ro

In order to directly program the robot and analyze its behaviour, the proprietary OLP software FANUC Roboguide with base package Handling Tool was adopted.
Within the Roboguideฎ environment it was possible to evaluate several specific solution for robotic machining, such as properly sized fingers of the gripper and jigs, with respect to the position and geometry of features to be machined, and also to evaluate the system layout to avoid collisions and robot singularities during the process.
OLP Roboguideฎ software and Solidworks were finally associated to automatically exchange CAD data (Fig. 6).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การโปรแกรมหุ่นยนต์โดยตรง และวิเคราะห์พฤติกรรมของ กรรมสิทธิ์ OLP ซอฟต์แวร์ Roboguide แผงกับแพคเกจพื้นฐานเครื่องมือการจัดการถูกนำมาใช้ ภายใน Roboguideฎ ใน สภาพแวดล้อมที่สามารถประเมินปัญหาต่าง ๆ สำหรับเครื่องจักรกลหุ่นยนต์ เช่นถูกขนาดนิ้วของ gripper และ jigs เกี่ยวกับตำแหน่งและเรขาคณิตของ เพื่อจะกลึง และ การประเมินเค้าโครงระบบที่หลีกเลี่ยงไม่เกิดการชนและหุ่นยนต์ singularities ในระหว่างกระบวนการ ซอฟต์แวร์ OLP Roboguideฎ และ Solidworks ได้สุดท้ายเชื่อมโยงแลกเปลี่ยนข้อมูล CAD (Fig. 6) โดยอัตโนมัติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อที่จะเขียนโปรแกรมโดยตรงหุ่นยนต์และวิเคราะห์พฤติกรรมของซอฟต์แวร์ OLP กรรมสิทธิ์ FANUC Roboguide กับแพคเกจฐานเครื่องมือการจัดการถูกนำมาใช้.
ภายในสภาพแวดล้อม Roboguide ฎว่ามันเป็นไปได้ที่จะประเมินโซลูชั่นที่เฉพาะเจาะจงหลายเครื่องจักรกลหุ่นยนต์เช่นนิ้วมือขนาดเหมาะสมของ กริปเปอร์และอุปกรณ์จับยึดที่เกี่ยวกับตำแหน่งและรูปทรงเรขาคณิตของคุณสมบัติที่จะได้รับการกลึงและการประเมินรูปแบบของระบบที่จะหลีกเลี่ยงการชนและหุ่นยนต์เอกในระหว่างกระบวนการ.
OLP Roboguide ฎซอฟต์แวร์และ Solidworks มีความสัมพันธ์ในที่สุดในการแลกเปลี่ยนข้อมูล CAD โดยอัตโนมัติ (รูปที่ . 6)