The trailer position towed autonomo

The trailer position towed autonomously with the SHB unit in Hitch(adjustment) control mode were also compared to the manually operated path.
The RMS difference were 0.275,0287 and 0.465 m in average with the SD value of 0.021,0.008and 0.031 m for wide curve. Tight curve and u-turn experiments, respectively

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตำแหน่งรถพ่วงลากอย่างอิสระกับหน่วย SHB ในโหมดควบคุม Hitch(adjustment) ยังถูกเมื่อเทียบกับเส้นทางด้วยตนเอง ความแตกต่างของ RMS ได้ 0.275,0287 และ 0.021,0.008and m 0.031 สำหรับโค้งกว้าง 0.465 เมตรโดยเฉลี่ยมีค่า SD เส้นโค้งแน่นและคุณเปิดการทดลองของ ตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตำแหน่งรถพ่วงลากตนเองกับหน่วย SHB ใน Hitch (ปรับปรุง) โหมดการควบคุมยังถูกเมื่อเทียบกับเส้นทางที่ดำเนินการด้วยตนเอง.
ความแตกต่าง RMS เป็น 0.275,0287 และ 0.465 เมตรโดยเฉลี่ยมีค่า SD ของ 0.021,0.008and 0.031 เมตรกว้าง เส้นโค้ง แน่นโค้งและเลี้ยวกลับทดลองตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พ่วงตำแหน่งลากจูงอัตโนมัติกับ SHB หน่วยในเทียม ( การปรับโหมดควบคุมมาเปรียบเทียบกับตนเอง ใช้เส้นทางRMS และความแตกต่างถูก 0.2750287 0.465 M เฉลี่ยกับค่า SD 0.021, 0.008and 0.031 M สำหรับโค้งกว้าง กลับรถโค้งแน่นและการทดลองตามลำดับ