A novel D4Bar suspension for a WMR

A novel D4Bar suspension for a WMR to traverse an uneven terrain with low slip is presented in this paper. Numerical simulations,
done using ADAMS/View, show that the mobile robot will exhibit less slip when the D4Bar suspension is used while it slips much

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีการนำเสนอนวนิยายหยุด D4Bar ฉบับของ WMR เพื่อข้ามภูมิประเทศไม่สม่ำเสมอต่ำการจัดส่งในเอกสารนี้ จำลองตัวเลขทำใช้อดัมส์/มุมมอง แสดงว่า หุ่นยนต์เคลื่อนจะแสดงบันทึกการจัดส่งน้อยกว่าเมื่อใช้การระงับ D4Bar ขณะจัดส่งมาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระงับ D4Bar นวนิยายสำหรับ WMR การสำรวจภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอกับใบต่ำจะนำเสนอในบทความนี้ การจำลองเชิงตัวเลขทำได้โดยใช้ ADAMS / ดู, แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่จะแสดงใบน้อยลงเมื่อระงับ D4Bar ถูกนำมาใช้ในขณะที่มันหลุดมาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระงับ d4bar นวนิยายสำหรับ wmr ที่จะเข้าไปมีภูมิประเทศขรุขระกับใบน้อยที่นำเสนอในบทความนี้ การจำลองเชิงตัวเลข
ใช้อดัมส์ / วิว แสดงว่าหุ่นยนต์จะมีการจัดส่งน้อยลง เมื่อระงับ d4bar ใช้ในขณะที่มันลื่นมาก