Figure 12. Motor 1.Close loop step

Figure 12. Motor 1.Close loop step response with PID-ZN controller, PIDMZN
controller and PI-PSO controller.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปภาพ 12 1.มอเตอร์ลูปปิดขั้นตอนการตอบสนอง ด้วยการควบคุม PID ZN, PIDMZNควบคุมและควบคุม PI ของฉัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 12 มอเตอร์ 1.Close ห่วงการตอบสนองขั้นตอนที่มีตัวควบคุม PID-ZN, PIDMZN
ควบคุมและควบคุม PI-PSO

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 12 มอเตอร์ 1 . ปิดขั้นตอนการตอบสนองรอบกับตัวควบคุม pid-zn pidmzn ,ตัวควบคุมและตัวควบคุม pi-pso .