The basic idea behind the Delta par

The basic idea behind the Delta parallel robot design is the use of parallelograms. A parallelogram allows an output link to remain at a fixed orientation with respect to an input link. The use of three such parallelograms restrain completely the orientation of the mobile platform which remains only with three purely translational degrees of freedom. The input links of the three parallelograms are mounted on rotating levers via revolute joints. The revolute joints of the rotating levers are actuated in two different ways: with rotational (DC or AC servo) motors or with linear actuators. Finally, a fourth leg is used to transmit rotary motion from the base to an end-effector mounted on the mobile platform.
The use of base-mounted actuators and low-mass links allows the mobile platform to achieve accelerations of up to 50 G in experimental environments and 12 G in industrial applications. This makes the Delta robot a perfect candidate for pick and place operations of light objects (from 10 gr to 1 kg). Ideally, its workspace is the intersection of three right circular tori. The Delta robots available on the market operate typically in a cylindrical workspace which is 1 m in diameter and 0.2 m high.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความคิดพื้นฐานหลังเดลต้าการออกแบบหุ่นยนต์แบบขนานคือการใช้สี่เหลี่ยมด้านขนาน สี่เหลี่ยมด้านขนานช่วยให้การเชื่อมโยงการส่งออกที่จะยังคงอยู่ที่การวางแนวทางการแก้ไขที่เกี่ยวกับการเชื่อมโยงข้อมูล ใช้สามสี่เหลี่ยมด้านขนานเช่นยับยั้งอย่างสมบูรณ์ปฐมนิเทศของแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือที่ยังคงอยู่เพียงสามองศาแปลหมดจดของเสรีภาพการเชื่อมโยงข้อมูลของทั้งสามสี่เหลี่ยมด้านขนานติดตั้งอยู่บนหมุนคันโยกผ่านทางข้อต่อ revolute ข้อต่อ revolute ของคันโยกหมุนจะกระตุ้นในสองวิธีที่แตกต่างกันด้วยการหมุน (dc หรือ AC Servo) มอเตอร์หรือตัวกระตุ้นเชิงเส้น ในที่สุดสี่ขาที่ใช้ในการส่งการเคลื่อนไหวหมุนจากฐานถึงปลาย effector ติดตั้งอยู่บนแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือ.
การใช้ตัวกระตุ้นฐานการติดตั้งและการเชื่อมโยงมวลต่ำจะช่วยให้แพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือเพื่อให้เกิดความเร่งถึง 50 กรัมในสภาพแวดล้อมที่ทดลองและ 12 กรัมในงานอุตสาหกรรม นี้จะทำให้หุ่นยนต์เดลต้าเป็นผู้สมัครที่สมบูรณ์แบบสำหรับการเลือกสถานที่และการดำเนินงานของวัตถุที่แสง (จาก 10 กรัมถึง 1 กิโลกรัม) นึกคิดพื้นที่ทำงานที่เป็นจุดตัดของสามโทวงกลมด้านขวาหุ่นยนต์เดลต้ามีอยู่ในตลาดมักจะทำงานในพื้นที่ทำงานทรงกระบอกซึ่งเป็น 1 เมตรและมีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 0.2 เมตรสูง.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความคิดพื้นฐานเบื้องหลังการออกแบบหุ่นยนต์แบบเดลต้าเป็นการใช้รูปสี่ สี่เหลี่ยมด้านขนานช่วยให้การเชื่อมโยงผลผลิตยังคงอยู่ที่แนวถาวรกับการเชื่อมโยงสัญญาณ ใช้รูปดังกล่าวสามสี่ตัดแนวของแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือซึ่งยังคงเท่ากับอิสระขององศาหมดจด translational สาม สมบูรณ์ การเชื่อมโยงรูปสี่สามสัญญาณติดตั้งอยู่บนกลไกหมุนผ่านรอยต่อ revolute รอยต่อ revolute ของกลไกหมุนมี actuated ในสองวิธี: มอเตอร์ (DC หรือ AC servo) ในการหมุน หรือหัวขับเส้นนั้น ในที่สุด ใช้ขาสี่ส่งเคลื่อนไหวโรตารี่จากฐานไปเป็นสิ้นสุด-effector ติดบนแพลตฟอร์มโทรศัพท์เคลื่อนที่.
การใช้ฐานติดหัวขับและเชื่อมโยงมวลต่ำช่วยให้แพลตฟอร์มโมบายเพื่อเร่งในสภาพแวดล้อมทดลองถึง 50 G และ G 12 ในงานอุตสาหกรรม ทำหุ่นยนต์เดลต้าผู้สมบูรณ์แบบสำหรับการรับ และการดำเนินงานของวัตถุแสง (จาก gr 10 กับ 1 กิโลกรัม) ทำ ดาว พื้นที่ทำงานของมันเป็นของโทริเวียนขวาสาม หุ่นเดลต้ายนต์ว่างในตลาดโดยทั่วไปดำเนินงานในพื้นที่ทรงกระบอกซึ่งมีเส้นผ่านศูนย์กลาง และ 0.2 เมตรสูง 1 เมตร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แนวความคิดแบบเรียบง่ายที่อยู่เบื้องหลังการออกแบบหุ่นยนต์แบบคู่ขนานบริเวณสามเหลี่ยมปากแม่น้ำเป็นการใช้ parallelograms รูปสี่เหลี่ยมด้านขนานช่วยให้เชื่อมต่อเอาต์พุตที่จะพักอยู่ที่การวางแนวแบบคงที่พร้อมด้วยความเคารพในการเชื่อมโยงข้อมูลได้ การใช้ของสาม parallelograms นั้นคุมตัวทำความเข้าใจอย่างสมบรูณ์แบบของแพลตฟอร์มโมบายล์ซึ่งยังคงเป็นเพียงสามอย่างแท้จริงพร้อมด้วยองศา translational ของ เสรีภาพL อินพุตของสาม parallelograms ที่ติดตั้งอยู่บนหมุนก้านผ่านข้อ revolute ข้อต่อ revolute ของก้านหมุนที่มีพยายามในสองลักษณะที่ต่างกันด้วยหมุน(ไฟ DC (ห้ามล้อหรือ AC )มอเตอร์หรือพร้อมด้วย actuators linear สุดท้ายคือขาที่สี่ที่มีการใช้ในการส่งการเคลื่อนไหวแบบหมุนออกจากฐานเพื่อสิ้นสุด - effector ที่ติดตั้งบนแพลตฟอร์มโมบายล์ที่.
การใช้ actuators BASE - ติดตั้งและการเชื่อมต่อต่ำขนาดใหญ่ช่วยให้แพลตฟอร์มโมบายล์ที่จะทำให้การเร่งของมัน,ของได้ถึง 50 G ใน สภาพแวดล้อม ทดลองและ 12 กรัมในแอปพลิเคชันอุตสาหกรรม โรงแรมแห่งนี้จะทำให้หุ่นยนต์ Delta ที่ผู้สมัครรับเลือกตั้งสมบรูณ์แบบสำหรับการดำเนินการวางและเวลารับของวัตถุแสง(จาก 10 กรัมถึง 1 กก.) พื้นที่ทำงานที่ดีเยี่ยมของจุดตัดทางแยกนี้อยู่ในวงกลมด้านขวา toriหุ่นยนต์พื้นที่สามเหลี่ยมปากแม่น้ำที่มีจำหน่ายในตลาดใช้งานโดยทั่วไปจะอยู่ในพื้นที่ทำงานที่มีขนาดพอเหมาะซึ่งเป็น 1 ม.ในขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 0.2 เมตรและสูง.