Force sensors provide critical info

Force sensors provide critical information about robot manipulators, manufacturing processes, and haptic interfaces.
Commercial force sensors, however, are generally not adapted to specific system requirements, resulting in sensors with excess size, cost, and fragility.
To overcome these issues, 3-D printers can be used to create components for the quick and inexpensive development of force sensors.
Limitations of this rapid prototyping technology, however, require specialized design principles. In this paper, we discuss techniques for rapidly developing simple force sensors, including selecting and attaching metal flexures, using inexpensive and simple displacement transducers, and 3-D printing features to aid in assembly.
These design methods are illustrated through the design and fabrication of a miniature force sensor for the tip of a robotic catheter system.
The resulting force sensor prototype can measure forces with an accuracy of as low as 2% of the 10 N measurement range.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กองเซ็นเซอร์ให้ข้อมูลที่สำคัญเกี่ยวกับหุ่นยนต์กล กระบวนการผลิต และอินเทอร์เฟซ haptic เซนเซอร์แรงค้า อย่างไรก็ตาม จะโดยทั่วไปไม่ดัดแปลงระบบความ ในเซ็นเซอร์ที่มีขนาดเกิน ต้นทุน และความต้องการ เครื่องพิมพ์ 3 มิติสามารถใช้สร้างส่วนประกอบสำหรับการพัฒนาอย่างรวดเร็ว และราคาไม่แพงของกองเซ็นเซอร์จะเอาชนะปัญหาเหล่านี้ ข้อจำกัดของเทคโนโลยีต้นแบบรวดเร็ว อย่างไรก็ตาม ต้องใช้หลักการออกแบบเฉพาะ ในเอกสารนี้ เราหารือเกี่ยวกับเทคนิคสำหรับการอย่างรวดเร็วพัฒนาเซนเซอร์อย่างแรง การเลือก และแนบ flexures โลหะ ใช้ราคาไม่แพง และหัววัดปริมาณกระบอกสูบง่าย และคุณลักษณะการพิมพ์ 3 มิติเพื่อช่วยในการประกอบ วิธีการออกแบบเหล่านี้จะสะท้อนผ่านการออกแบบและประดิษฐ์ของจิ๋วกองเซนเซอร์สำหรับคำแนะนำของระบบหุ่นยนต์พัฒนาโปรแกรมฐานข้อมูล ต้นแบบเซ็นเซอร์แรงผลลัพธ์สามารถวัดกองแม่นยำต่ำสุด 2% ของช่วงการวัด N 10

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บังคับตัวให้ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับแขนหุ่นยนต์ , กระบวนการผลิต , และสัมผัสอินเตอร์เฟซ .
แรงโฆษณาเซ็นเซอร์ แต่โดยทั่วไปจะไม่ปรับให้เข้ากับความต้องการของระบบที่เฉพาะเจาะจง ทำให้เซ็นเซอร์มีขนาดค่าใช้จ่ายส่วนเกินและเปราะบาง .
ที่จะเอาชนะปัญหาเหล่านี้เครื่องพิมพ์ 3 มิติที่สามารถใช้ในการสร้างส่วนประกอบสำหรับการพัฒนาที่รวดเร็วและราคาไม่แพงของกองเซ็นเซอร์
ข้อจำกัดของเทคโนโลยีการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็วนี้ได้ แต่ต้องมีหลักการออกแบบพิเศษ ในบทความนี้เราจะหารือเกี่ยวกับเทคนิคที่พัฒนาอย่างรวดเร็วเซ็นเซอร์บังคับง่าย รวมถึงการเลือกและการใช้ flexures โลหะ ราคาไม่แพง และตัวแบบง่ายๆ3 มิติพิมพ์คุณสมบัติเพื่อช่วยในการประกอบ
วิธีการออกแบบเหล่านี้จะแสดงผ่านการออกแบบ และการประดิษฐ์ของจิ๋วบังคับเซ็นเซอร์ที่ปลายของสายสวนเป็นระบบหุ่นยนต์
ผลบังคับเซ็นเซอร์ต้นแบบสามารถวัดกำลังกับความถูกต้องของเป็นต่ำเป็นร้อยละ 2 ของ 10
n ช่วงการวัด