High precision tracking system has

High precision tracking system has strict rapidity and smooth requirements of speed and torque. For the system is a direct drive structure, it is more sensitive to torque disturbances. Traditional current closed loop cannot suppress torque ripples caused by flux distortion of the motor. Torque closed loop's bandwidth is restricted and cannot provide fast torque response. Aimed at a high precision tracking system driven by a permanent magnet synchronous motor, multi-closed loops strategy combined with torque correction is proposed: Based on current closed loop and speed closed loop, torque coefficient is estimated by torque estimator, and used to correct current expectation. Simulation results show that the proposed control can provide high bandwidth torque response, suppress torque ripples caused by motor's flux harmonics, and has strong robustness to variances of motor parameters.

Published in:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความแม่นยำสูงระบบติดตามมี rapidity อย่างเข้มงวดและความสม่ำเสมอของความเร็วและแรงบิด สำหรับระบบเป็นโครงสร้างไดรฟ์โดยตรง เป็นอ่อนไหวแปรปรวนของแรงบิด แบบลูปปิดที่ปัจจุบันไม่สามารถระงับ ripples แรงบิดที่เกิดจากความผิดเพี้ยนของฟลักซ์ของยานยนต์ แรงบิดปิดวงแบนด์วิธจำกัด และไม่สามารถให้การตอบสนองแรงบิดได้อย่างรวดเร็ว เพื่อความแม่นยำสูงที่ติดตามระบบขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์แบบแม่เหล็กถาวร ลูปปิดหลายกลยุทธ์พร้อมกับแรงบิดการแก้ไขเสนอ: ตามปัจจุบันวงปิดและวงปิดเร็ว สัมประสิทธิ์แรงบิดประมาณ โดยประมาณแรงบิด และการคาดหวังที่ปัจจุบัน ผลการทดลองแสดงว่า ควบคุมเสนอสามารถให้แบนด์วิดท์สูงแรงบิดตอบสนอง ระงับแรงบิด ripples เกิดจากนิคส์มอเตอร์ของไหล และมีเสถียรภาพที่แข็งแรงกับผลต่างของพารามิเตอร์ที่มอเตอร์เผยแพร่ใน:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบการติดตามความแม่นยำสูงมีความรวดเร็วและความต้องการที่เข้มงวดที่ราบรื่นของความเร็วและแรงบิด สำหรับระบบที่มีโครงสร้างไดรฟ์ตรงก็จะมากขึ้นมีความไวต่อการรบกวนแรงบิด วงปิดแผนปัจจุบันไม่สามารถปราบปรามคลื่นแรงบิดที่เกิดจากการบิดเบือนฟลักซ์ของมอเตอร์ แรงบิดแบนด์วิดธ์วงปิดถูก จำกัด และไม่สามารถให้การตอบสนองแรงบิดได้อย่างรวดเร็ว มุ่งเป้าไปที่ระบบการติดตามความแม่นยำสูงขับเคลื่อนด้วยแม่เหล็กถาวรมอเตอร์ซิงโครกลยุทธ์ลูปหลายปิดบวกกับแรงบิดแก้ไขเสนอ: ขึ้นอยู่กับวงปิดในปัจจุบันและความเร็ววงปิดค่าสัมประสิทธิ์แรงบิดประมาณโดยประมาณการแรงบิดและใช้ในการแก้ไขในปัจจุบัน ความหวัง ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าการควบคุมที่นำเสนอสามารถให้การตอบสนองแรงบิดแบนด์วิดธ์สูงปราบปรามคลื่นแรงบิดที่เกิดจากมอเตอร์ของฮาร์โมนิฟลักซ์และมีความทนทานแข็งแกร่งให้กับความแปรปรวนของพารามิเตอร์มอเตอร์. ตีพิมพ์ใน:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความแม่นยำสูงระบบติดตามได้รวดเร็วที่เข้มงวดและความต้องการเรียบของความเร็วและแรงบิด สำหรับระบบโครงสร้างของไดรฟ์โดยตรง มันมีความไวต่อแรงบิด การรบกวน ดั้งเดิมปัจจุบันวงปิดไม่สามารถปราบปรามกระเพื่อมแรงบิดที่เกิดจากการบิดเบือนของมอเตอร์ บิดปิดแบนด์วิดธ์ห่วงก็ถูกจำกัด และไม่สามารถให้การตอบสนองแรงบิดอย่างรวดเร็วมีความแม่นยำสูงในการติดตามระบบที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรหลายปิดลูปกลยุทธ์รวมกับแรงบิดที่เสนอการแก้ไขตามวงรอบปิดและปิดห่วงความเร็วปัจจุบันวัดแรงบิด ( บิดตัว และใช้ให้ถูกต้อง ความคาดหวังในปัจจุบันผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าการควบคุมการเสนอสามารถให้แบนด์วิดธ์สูง แรงบิด , แรงบิดที่เกิดจากการกระเพื่อมของมอเตอร์แข็งแรงทนทานและมีฟลักซ์ฮาร์มอนิเพื่อความแปรปรวนของค่า

ที่ตีพิมพ์ใน : ยานยนต์