Each joint torque is calculated byt

Each joint torque is calculated by
the linear sum of some RMS values as follows

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คำนวณแรงบิดแต่ละร่วมด้วยผลรวมเชิงเส้นของค่าบางค่า RMS ดัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แต่ละแรงบิดร่วมคำนวณโดย
ผลรวมเชิงเส้นของบางค่า RMS ดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แต่ละข้อต่อบิดคำนวณโดย
ผลรวมเชิงเส้นของบางค่าอาร์เอ็มเอส ดังนี้