The second control term, UDES, is f

The second control term, UDES, is formulated as a feed-forward term designed to cancel the effect of the inertial input on the inertial element. From the Principle of Optimal Disturbance Accommodation (61, exact cancellation of W depends only upon the instantaneous value of W and not upon any future behavior of the unknown disturbance. For this problem it is assumed that exact cancellation of the inertial input can be achieved by proper selection of the control input.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระยะควบคุมสอง UDES เป็นสูตรเป็นคำไปดึงข้อมูลที่ออกแบบมาเพื่อยกเลิกผลของอินพุต inertial องค์ inertial จากหลักการของพักเหมาะสมรบกวน (61, W การยกเลิกแน่นอนขึ้นอยู่เฉพาะ เมื่อค่ากำลังของ W และ ตามลักษณะการทำงานใด ๆ ในอนาคตของความยินดีที่ไม่รู้จักไม่ ปัญหานี้ มันจะสันนิษฐานว่า ยกเลิกการป้อนข้อมูล inertial แน่นอนสามารถทำได้ โดยการเลือกตัวควบคุมที่ป้อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระยะการควบคุมที่สอง UDES, เป็นสูตรที่เป็นคำ feed-ไปข้างหน้าได้รับการออกแบบที่จะยกเลิกผลของการป้อนข้อมูลเฉื่อยในองค์ประกอบเฉื่อย จากหลักการที่เหมาะสมรบกวนที่พัก (61, ยกเลิกแน่นอนของ W ขึ้นอยู่กับค่าที่รวดเร็วของ W และไม่อยู่กับพฤติกรรมในอนาคตใด ๆ ของความวุ่นวายที่ไม่รู้จัก. สำหรับปัญหานี้มันจะสันนิษฐานว่าการยกเลิกแน่นอนของการป้อนข้อมูลเฉื่อยสามารถทำได้โดย ตัวเลือกที่เหมาะสมของการป้อนข้อมูลการควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

udes ระยะการควบคุมที่สอง เป็นสูตรที่เป็น feed-forward ในระยะที่ออกแบบมาเพื่อยกเลิกผลของการป้อนข้อมูลแบบในองค์ประกอบแรงเฉื่อย จากหลักการของการรบกวนที่เหมาะสม ( 61 , ยกเลิกแน่นอนของ W ขึ้นอยู่บนค่า instantaneous W และไม่ได้ตามพฤติกรรมในอนาคตของความวุ่นวายที่ไม่รู้จักสำหรับปัญหานี้จะถือว่ายกเลิกแน่นอนของข้อมูลอ้างอิงเฉื่อยสามารถทำได้โดยการเลือกที่เหมาะสมของอินพุตควบคุม .