Abstract—This paper presents the di

Abstract—This paper presents the digital implementation of a
double-loop feedback controller for speed and current regulation
on a permanent-magnet direct current servo motor based on the
real-time microcontroller TMS320F28335. The topology of the
controller is based on a cascade control scheme; the speed
controller (external loop) sets the reference of the current
controller (internal loop). In this way, a high performance on the
servo drive can be obtained. A online tuned Proportional-
Integral controller regulates the speed reference, the armature
current is regulated using a hysteresis controller. In order to
make comparisons a single topology speed controller (one control
loop) and cascade topology speed and current controllers (double
control loop) are digitally implemented. Simulation results are
validated by practical experimentation. Electrical drive and
sensor platform were developed for the tests. Additionally a data
acquisition system is proposed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งเอกสารนี้แสดงงานดิจิตอลของการผลป้อนกลับสองลูปควบคุมความเร็วและระเบียบปัจจุบันใน servo มอเตอร์แม่เหล็กถาวรโดยตรงปัจจุบันตามแบบเรียลไทม์ไมโครคอนโทรลเลอร์ TMS320F28335 โทโพโลยีของการควบคุมตามแบบควบคุมทั้งหมด ความเร็วในการการอ้างอิงปัจจุบันชุดควบคุม (ลูปภายนอก)เครื่องควบคุม (ภายในลูป) ด้วยวิธีนี้ ประสิทธิภาพสูงในการได้ servo ไดรฟ์ ออนไลน์จากสัดส่วนแบบเป็นตัวกำหนดความเร็วอ้างอิง กระดองปัจจุบันได้รับการควบคุมโดยใช้ตัวควบคุมสัมผัส ในอันที่จะให้เปรียบเทียบตัวควบคุมความเร็วโทโพโลยีเดียว (หนึ่งควบคุมวน) และเรียงซ้อนความเร็วโทโพโลยีและปัจจุบันตัวเตียงควบคุมวง) จะดำเนินการเซ็นชื่อแบบดิจิทัล มีผลการทดลองตรวจสอบ โดยการทดลองปฏิบัติ ไดรฟ์ที่ไฟฟ้า และแพลตฟอร์มเซนเซอร์ได้รับการพัฒนาสำหรับการทดสอบ นอกจากนี้ข้อมูลมีเสนอระบบซื้อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อนี้กระดาษที่มีการดำเนินงานดิจิตอลของตัวควบคุมความคิดเห็นดับเบิลห่วงสำหรับความเร็วและกฎระเบียบในปัจจุบันบนแม่เหล็กถาวรเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงขึ้นอยู่กับไมโครคอนโทรลเลอร์แบบreal-time TMS320F28335 โครงสร้างของตัวควบคุมจะขึ้นอยู่กับรูปแบบการควบคุมน้ำตก; ความเร็วในการควบคุม (ห่วงภายนอก) กำหนดอ้างอิงของกระแสควบคุม(วงภายใน) ด้วยวิธีนี้มีประสิทธิภาพสูงในไดรฟ์เซอร์โวสามารถรับได้ ออนไลน์ปรับ Proportional- ควบคุม Integral อ้างอิงควบคุมความเร็วในการกระดองปัจจุบันถูกควบคุมโดยใช้ตัวควบคุมฮีสเตอริ เพื่อที่จะทำการเปรียบเทียบความเร็วในการควบคุมโครงสร้างเดียว(หนึ่งควบคุมวง) และความเร็วในโครงสร้างน้ำตกและตัวควบคุมปัจจุบัน (คู่ควบคุมวง) จะดำเนินการแบบดิจิทัล ผลการจำลองที่มีการตรวจสอบโดยการทดลองปฏิบัติ ไดรฟ์ไฟฟ้าและแพลตฟอร์มเซ็นเซอร์ได้รับการพัฒนาสำหรับการทดสอบ นอกจากนี้ข้อมูลที่ระบบเก็บมีการเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อบทความนี้นำเสนอดิจิตอลของ
คู่ลูปตัวควบคุมแบบป้อนกลับสำหรับความเร็วและ
ระเบียบปัจจุบันบนแม่เหล็กไฟฟ้ากระแสตรงมอเตอร์ servo ตาม
tms320f28335 ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบเรียลไทม์ โครงสร้างของตัวควบคุมจะขึ้นอยู่กับการควบคุม

น้ำตกโครงการ ; ความเร็วควบคุมลูปภายนอก ) ชุดอ้างอิงของตัวควบคุมกระแส
( ห่วงภายใน )ด้วยวิธีนี้มีประสิทธิภาพสูงใน
เซอร์โวไดรฟ์สามารถรับ ออนไลน์ปรับสัดส่วน -
ส่วนประกอบควบคุมควบคุมความเร็วอ้างอิงกระดอง
ปัจจุบันมีระเบียบการใช้แบบควบคุม เพื่อที่จะทำให้การเปรียบเทียบโครงสร้างเดียว
ตัวควบคุมความเร็ว ( หนึ่งวงควบคุม
) และความเร็วของน้ำตกและตัวควบคุมปัจจุบัน ( ควบคุมลูปคู่
) เป็นแบบดิจิทัล เป็นต้นผลการตรวจสอบโดยมี
การทดลองปฏิบัติ ขับรถไฟฟ้าเซ็นเซอร์
แพลตฟอร์มถูกพัฒนาเพื่อทดสอบ นอกจากนี้ข้อมูล
ซื้อระบบเสนอ