Sensors are the perceptual system o

Sensors are the perceptual system of a robot and measure physical quantities like contact, distance, light, sound, strain, rotation, magnetism, smell, temperature, inclination, pressure, or altitude. Sensors provide the raw information or signals that must be processed through the robot's computer brain to provide meaningful information. Robots are equipped with sensors so they can have an understanding of their surrounding environment and make changes in their behavior based on the information they have gathered.
Sensors can permit a robot to have an adequate field of view, a range of detection and the ability to detect objects while operating in real or near-real time within it's power and size limits. Additionally, a robot might have an acoustic sensor to detect sound, motion or location, infrared sensors to detect heat sources, contact sensors, tactile sensors to give a sense of touch, or optical/vision sensors. For most any environmental situation, a robot can be equipped with an appropriate sensor. A robot can also monitor itself with sensors.

nomad pic The Big Signal robot NOMAD uses sensing instruments like a camera, a spectrometer and a metal-detector. The high resolution video camera can identify dark objects (rocks, meterorites) against the white background of the Antarctic snow. The variations in color and shade allow the robot to tell the difference between dark grey rocks and shadows. Nomad uses a laser range finder to measure the distance to objects and a metal detector to help determine the composition of the objects if finds.

Very complex robots like Cassini have full sets of sensing equipment much like human senses. It's skeleton must be light and sturdy, able to withstand extreme temperatures and monitor those temperatures. Cassini determines it's location by using three hemisperical resonant gyroscopes or HRG's which measures quartz crystal vibrations. The eyes of Cassini are the Imaging Science Subsystem (ISS) which can take pictures in the visible range, the near-ultraviolet and near-infrared ranges of the electromagnetic spectrum.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เซนเซอร์ที่มีระบบการรับรู้ของหุ่นยนต์และวัดปริมาณทางกายภาพเช่นการติดต่อ, ระยะทาง, แสงเสียง, ความเครียด, การหมุน, แม่เหล็กกลิ่นอุณหภูมิความชอบ, ความดัน, หรือระดับความสูง เซนเซอร์ให้ข้อมูลดิบหรือสัญญาณที่จะต้องดำเนินการผ่านคอมพิวเตอร์สมองของหุ่นยนต์ที่จะให้ข้อมูลที่มีความหมาย หุ่นยนต์มีการติดตั้งเซ็นเซอร์เพื่อให้พวกเขาสามารถมีความเข้าใจในสภาพแวดล้อมของพวกเขาและทำให้การเปลี่ยนแปลงในพฤติกรรมของพวกเขาขึ้นอยู่กับข้อมูลที่พวกเขาได้รวมตัวกัน.
เซนเซอร์สามารถอนุญาตให้เป็นหุ่นยนต์ที่จะมีสนามที่เพียงพอในมุมมองของช่วงของการตรวจสอบและความสามารถที่จะ ตรวจจับวัตถุในขณะที่การดำเนินงานในเวลาจริงหรือใกล้จริงอยู่ภายในของอำนาจและการ จำกัด ขนาด นอกจากนี้หุ่นยนต์อาจมีเซ็นเซอร์อะคูสติกในการตรวจสอบการเคลื่อนไหวเสียงหรือสถานที่เซ็นเซอร์อินฟราเรดในการตรวจสอบแหล่งความร้อนเซ็นเซอร์ติดต่อเซ็นเซอร์สัมผัสจะให้ความรู้สึกจากการสัมผัสหรือออปติคอล / เซ็นเซอร์วิสัยทัศน์ สำหรับส่วนสถานการณ์ด้านสิ่งแวดล้อมใด ๆ ที่หุ่นยนต์สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์ที่เหมาะสม หุ่นยนต์ยังสามารถตรวจสอบตัวเองด้วยเซ็นเซอร์. รูปเร่ร่อนหุ่นยนต์สัญญาณบิ๊ก NOMAD ใช้เครื่องมือตรวจจับเช่นกล้อง, สเปกโตรมิเตอร์และเครื่องตรวจจับโลหะ กล้องวิดีโอความละเอียดสูงสามารถระบุวัตถุที่มืด (หิน meterorites) กับพื้นหลังสีขาวของหิมะขั้วโลกใต้ รูปแบบสีและเงาช่วยให้หุ่นยนต์ที่จะบอกความแตกต่างระหว่างหินสีเทาเข้มและเงา Nomad ใช้ค้นหาช่วงเลเซอร์ในการวัดระยะทางที่วัตถุและเครื่องตรวจจับโลหะที่จะช่วยให้การตรวจสอบองค์ประกอบของวัตถุถ้าพบ. หุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนมากเช่นแคสสินีมีชุดเต็มของอุปกรณ์ตรวจจับมากเช่นความรู้สึกของมนุษย์ มันจะต้องเป็นโครงกระดูกที่มีน้ำหนักเบาและมีความทนทานสามารถทนต่ออุณหภูมิสูงและตรวจสอบอุณหภูมิเหล่านั้น แคสสินีกำหนดมันเป็นสถานที่โดยใช้ลูกข่างสามจังหวะ hemisperical หรือ HRG ของการสั่นสะเทือนซึ่งมาตรการโป่งข่าม ดวงตาของแคสสินีมีการถ่ายภาพวิทยาศาสตร์ Subsystem (ISS) ซึ่งสามารถถ่ายภาพในช่วงที่มองเห็น, ใกล้รังสีอัลตราไวโอเลตและช่วงใกล้อินฟราเรดของสเปกตรัมแม่เหล็กไฟฟ้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เซ็นเซอร์ เป็นระบบการรับรู้ของหุ่นยนต์และการวัดปริมาณ เช่น การติดต่อ , ระยะทาง , แสง , เสียง , ความเครียด , การหมุน , แม่เหล็ก , กลิ่น , อุณหภูมิ , ความดัน หรือความสูงทางกายภาพ เซ็นเซอร์ให้ข้อมูลดิบหรือสัญญาณที่ต้องประมวลผลผ่านคอมพิวเตอร์สมองของหุ่นยนต์เพื่อให้ข้อมูลที่มีความหมายหุ่นยนต์พร้อมเซนเซอร์เพื่อให้พวกเขาสามารถมีความเข้าใจของสภาพแวดล้อมของพวกเขาและทำให้การเปลี่ยนแปลงในพฤติกรรมของพวกเขาอยู่บนพื้นฐานของข้อมูลที่พวกเขาได้รวบรวม
เซ็นเซอร์สามารถอนุญาตให้หุ่นยนต์ให้มีข้อมูลเพียงพอในมุมมองของ ช่วงของการตรวจสอบและความสามารถในการตรวจหาวัตถุในขณะที่ปฏิบัติการจริงในหรือใกล้เวลาจริงภายในของ พลังงานและขนาดจำกัด นอกจากนี้หุ่นยนต์อาจจะมีเซนเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวหรือเสียงอะคูสติก , สถานที่ , อินฟราเรดเซ็นเซอร์ ตรวจจับแหล่งความร้อนติดต่อเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์สัมผัสให้ความรู้สึกสัมผัส หรือวิสัยทัศน์ / แสงเซนเซอร์ สำหรับสถานการณ์สิ่งแวดล้อมส่วนใหญ่เป็นหุ่นยนต์ที่สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์ที่เหมาะสม หุ่นยนต์ยังสามารถตรวจสอบตัวเอง

กับเซ็นเซอร์พเนจรรูปใหญ่สัญญาณหุ่นยนต์พเนจร ใช้อุปกรณ์เหมือนกล้องตรวจจับ , สเปคโตรมิเตอร์ และเครื่องตรวจจับโลหะ ความละเอียดสูงกล้องวิดีโอสามารถระบุวัตถุมืด ( หิน meterorites ) กับพื้นหลังสีขาวของหิมะ แอนตาร์กติก รูปแบบสีและเงาให้หุ่นยนต์ที่จะบอกความแตกต่างระหว่างโขดหินสีเทาเข้มและเงาร่อนเร่พเนจรใช้เลเซอร์ช่วง Finder เพื่อวัดระยะทางไปยังวัตถุและเครื่องตรวจจับโลหะเพื่อช่วยในการตรวจสอบองค์ประกอบของวัตถุ ถ้าพบ

หุ่นยนต์ที่ซับซ้อนมาก เช่น แคสซีนีมีชุดเต็มของอุปกรณ์ตรวจจับเหมือนประสาทสัมผัสของมนุษย์ มันเป็นโครงกระดูกต้องแสงและแข็งแรง สามารถทนต่ออุณหภูมิสูงและการตรวจสอบอุณหภูมิที่แคสซีนีกำหนดอยู่ โดยใช้สาม hemisperical เรโซแนนซ์ gyroscopes หรือ hrg ซึ่งมาตรการควอตซ์การสั่นคริสตัล สายตาของแคสซีนีเป็นวิทยาศาสตร์ระบบภาพ ( ISS ) ซึ่งสามารถถ่ายภาพในช่วงที่มองเห็นได้ และรังสีอัลตราไวโอเลตใกล้อินฟราเรดใกล้ช่วงของสเปกตรัมแม่เหล็กไฟฟ้า