To begin with, the general equation

To begin with, the general equations of linear and angular motion of a rigid body
must be derived. To do this, Newton-Euler formalism is used. In order to distinguish
between quantities expressed in different frames of reference, the following
notation is used:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อเริ่มต้นกับสมการทั่วไปของการเคลื่อนไหวเชิงเส้นและเชิงมุมของร่างกายแข็ง
จะต้องมา การทำเช่นนี้เป็นพิธีนิวตันออยเลอร์ถูกนำมาใช้ เพื่อที่จะแยกแยะความแตกต่าง
ระหว่างปริมาณที่แสดงในเฟรมที่แตกต่างกันของการอ้างอิงต่อไปนี้
จะใช้สัญกรณ์:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อเริ่มต้นกับ , สมการทั่วไปของเส้นและการเคลื่อนที่เชิงมุมของ
ร่างกายแข็งต้องมา ทำแบบนี้ นิวตันออยเลอร์ยังใช้ เพื่อแยกความแตกต่างระหว่างปริมาณที่แสดงในเฟรมที่แตกต่างกัน

ต่อไปนี้อ้างอิง เอกสารที่ใช้ :