Kane method and hydrodynamics princ

Kane method and hydrodynamics principle. A blackstepping methodology is adopted to develop the
nonlinear adaptive robust control law. The adaptive update law is adopted to deal with the parametric
uncertainties of friction parameters, and the robust compensation law is employed to cope with the
uncertainties of modeling errors and disturbances

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เคนศาสต์และวิธีการหลักการ วิธี blackstepping ถูกนำมาใช้เพื่อพัฒนากฏหมายควบคุมแข็งแกร่งเหมาะสมไม่เชิงเส้น กฎหมายปรับปรุงแบบอะแดปทีฟจะนำมาใช้จัดการกับแบบพาราเมตริกความไม่แน่นอนของพารามิเตอร์แรงเสียดทาน และกฎหมายแทนที่แข็งแกร่งเป็นลูกจ้างเพื่อรับมือกับการความไม่แน่นอนของข้อผิดพลาดและการรบกวนการสร้างโมเดล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการและหลักการเคน hydrodynamics กรรมวิธี blackstepping
ถูกนำมาใช้ในการพัฒนากฎหมายควบคุมไม่เชิงเส้นปรับตัวที่แข็งแกร่ง กฎหมายปรับปรุงการปรับตัวถูกนำมาใช้ในการจัดการกับตัวแปรความไม่แน่นอนของพารามิเตอร์แรงเสียดทานและกฎหมายชดเชยที่แข็งแกร่งเป็นลูกจ้างที่จะรับมือกับความไม่แน่นอนของข้อผิดพลาดและการสร้างแบบจำลองการรบกวน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เคน วิธีการและหลักการพลศาสตร์ . เป็น blackstepping วิธีการไปพัฒนา
ไม่เชิงเส้นแบบมีประสิทธิภาพควบคุมกฎหมาย กฎหมายปรับปรุงการใช้จัดการกับความไม่แน่นอนเชิงพารามิเตอร์
ของแรงเสียดทาน และกฎหมายการจ้างงานที่แข็งแกร่งในการรับมือกับความไม่แน่นอนของข้อผิดพลาดและแปรปรวน
โมเดลลิ่ง