In general, to achieve the directio

In general, to achieve the directional stability in the
cornering or lane change on the slippery roads, the
measurement of the yaw rate and lateral acceleration is
necessary [3]. TCS can not use these additional sensors
due to the hardware limitation [1,2,4]. In this research, a
new method to compute the mixture of yaw rate and lateral
acceleration with the speed difference of non-driven
wheels is proposed. Using this measurement, the controller
imposes individual pressure to the driven wheels and can
obtain stability in the cornering or lane change on the
slippery road.
The control scheme is simulated with 15 degree of
freedom (DOF) vehicle model

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในทั่วไป เพื่อให้เกิดความมั่นคงทิศทางในการเข้าโค้งหรือบนถนนลื่น เปลี่ยนเลนการเป็นการวัดการ yaw ด้านข้างและอัตราเร่งความจำเป็น [3] TCS ไม่สามารถใช้เซนเซอร์เหล่านี้เพิ่มเติมเนื่องจากฮาร์ดแวร์จำกัด [1,2,4] ในงานวิจัย การวิธีใหม่ในการคำนวณส่วนผสมของ yaw อัตราและด้านข้างมีความแตกต่างความเร็วของขับไม่เร่งมีเสนอล้อ ใช้ผลการวัด การควบคุมกำหนดความดันแต่ละล้อและสามารถขอความมั่นคงในการเปลี่ยนเลนหรือเข้าโค้งถนนที่ลื่นเป็นจำลองรูปแบบการควบคุม ด้วยระดับ 15รูปรถถังอิสระ (กรมประมง)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โดยทั่วไปเพื่อให้เกิดความมั่นคงทิศทางใน
การเข้าโค้งหรือเปลี่ยนเลนบนถนนลื่นใน
การวัดอัตราการหันเหและการเร่งด้านข้างเป็น
สิ่งที่จำเป็น [3] TCS ไม่สามารถใช้เซ็นเซอร์เพิ่มเติมเหล่านี้
เนื่องจากข้อ จำกัด ของฮาร์ดแวร์ [1,2,4] ในงานวิจัยนี้เป็น
วิธีการใหม่ในการคำนวณอัตราส่วนผสมของหันเหและด้านข้าง
การเร่งด้วยความเร็วแตกต่างของการไม่ขับเคลื่อน
ล้อมีการเสนอ โดยใช้การวัดนี้ควบคุม
การเรียกเก็บความดันของแต่ละบุคคลไปยังล้อขับเคลื่อนและสามารถ
ได้รับความมั่นคงในการเข้าโค้งหรือช่องทางที่เปลี่ยนแปลงบน
ถนนลื่น.
รูปแบบการควบคุมที่มีการจำลองที่มี 15 ระดับของ
เสรีภาพ (DOF) รุ่นรถ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยทั่วไปเพื่อให้บรรลุทิศทางความมั่นคงในการเข้าโค้งหรือเปลี่ยนเลนบนถนนลื่น ,การวัดค่า yaw และอัตราเร่งด้านข้างเป็นจำเป็น [ 3 ] งานสามารถใช้เซ็นเซอร์เหล่านี้เพิ่มเติมเนื่องจากข้อจำกัดด้านฮาร์ดแวร์ [ 1,2,4 ] ในงานวิจัยนี้วิธีการใหม่ในการคำนวณผสมและอัตราเฉไปด้านข้างอัตราเร่งกับความเร็วแตกต่างไม่ขับเคลื่อนล้อเป็นเสนอ การใช้เครื่องมือวัด , ควบคุมกำหนดให้แต่ละดันให้ล้อขับเคลื่อนและสามารถจะมีความมั่นคงในการเข้าโค้งหรือเปลี่ยนเลนบนถนนลื่นโครงการควบคุม ) มี 15 ระดับเสรีภาพ ( DOF ) โมเดลรถ