A. Input data memoryIt is quite lik

A. Input data memory
It is quite likely that input data sources are analog-to-digital
converters, acquisition boards, digital cameras, pre-processing
blocks, DSPs, soft-processors. Generally, input data are
streamed and, consequently, same data sets are not available
for several processing cycles.
At each step, the algorithm needs to generate an updated.
vector of residuals using also observation and time instant
vectors, which are stored in a dual port BRAM memory. The
size of the memory word is equal to 64 bit: 32 bits for the
vector of observations and 32 bits for the vector of time
instants. It should be noted that the temporal information is
required only if observations are not equally spaced in time. If
measurements are performed at constant time intervals, it is
possible to reduce the size of the word to 32 bit by
substituting the time instant vector with a floating point
counter that is self-increasing of quantities equivalent to
B. Model function block
This module calculates the Jacobi matrix, the residual
vector r, and a data-valid signal for the LS estimator.
Necessarily, it is linked to the specific application. In fact, it
contains the mathematical model for fitting the yi experimental
data.
The internal structure of the block entirely depends on the
mathematical function type. For instance, if the model
function or its derivatives contain exponential and logarithms,
it can be implemented through Taylor series representations
[8]. In case of trigonometric functions, Taylor series can be
used or, for resource and area saving, CORDIC algorithms
can be implemented [9] or approximations using look-up
tables. If the model function involves basic operations, DSP48
blocks as adders, multipliers and division units, can be used.
The model function representation is in floating point
format.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

A. เข้าหน่วยความจำข้อมูล
ค่อนข้างเหมือนแหล่งข้อมูลอินพุตแบบแอนะล็อกกับดิจิทัล
แปลง กระดานซื้อ กล้องดิจิตอล ประมวล ผลล่วงหน้า
บล็อก DSPs อ่อนตัวประมวลผล ทั่วไป ข้อมูลป้อนเข้ามี
ส่งกระแสข้อมูล และ จึง ชุดข้อมูลเดียวกันจะไม่มี
การประมวลผลรอบ.
ในแต่ละขั้นตอน อัลกอริทึมต้องการสร้างการปรับปรุงการ
เวกเตอร์ของค่าคงเหลือที่ยังใช้การสังเกตและเวลาทันที
เวกเตอร์ ซึ่งถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำในการแดรกสองพอร์ต
ขนาดของหน่วยความจำเท่ากับ 64 บิต: 32 บิตสำหรับการ
เวกเตอร์สังเกตและ 32 บิตสำหรับเวกเตอร์เวลา
บะหมี่กึ่งสำเร็จรูป ควรบันทึกข้อมูลชั่วคราวว่า
ต้องระบุเฉพาะถ้าสังเกตไม่เท่าเทียมกันเว้นในเวลานั้น ถ้า
ดำเนินการประเมินในช่วงเวลาคง เป็น
สามารถลดขนาดของคำเป็นแบบ 32 บิตโดย
แทนเวกเตอร์ทันทีเวลา มีจุดลอย
นับที่เพิ่มขึ้นของปริมาณเทียบเท่ากับตนเอง
บล็อกฟังก์ชันรูปแบบ B.
module คำนวณเมตริกซ์ Jacobi ส่วนที่เหลือจากการ
เวกเตอร์ r และสัญญาณข้อมูลที่ถูกต้องสำหรับประมาณการ LS ได้
จำเป็นต้อง, เชื่อมโยงไปยังโปรแกรมประยุกต์เฉพาะ ในความเป็นจริง มัน
ประกอบด้วยแบบจำลองทางคณิตศาสตร์สำหรับเหมาะสมยิทดลอง
ข้อมูล
โครงสร้างภายในของบล็อกทั้งหมดขึ้นอยู่กับการ
ชนิดของฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ เช่น ถ้าแบบ
ฟังก์ชันหรืออนุพันธ์ประกอบด้วยเนนเชียล และ ลอการิทึม,
สามารถใช้งานผ่านการนำเสนอชุดเทย์เลอร์
[8] ในกรณีที่ฟังก์ชันตรีโกณมิติ ชุดเทย์เลอร์ได้
ใช้ หรือ ทรัพยากรและพื้นที่บันทึก อัลกอริทึม CORDIC
สามารถดำเนินการ [9] หรือเพียงการประมาณโดยใช้ดูสาย
ตาราง ถ้าฟังก์ชันรูปแบบเกี่ยวข้องกับการดำเนินการพื้นฐาน DSP48
บล็อก adders, multipliers และส่วน หน่วย ใช้ได้
แสดงฟังก์ชันรูปแบบเป็นทศนิยม
รูปได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หน่วยความจำข้อมูล A. ใส่
มันค่อนข้างไปได้ว่าแหล่งที่มาของข้อมูลเข้าเป็นอนาล็อกเป็นดิจิตอล
แปลงกระดานซื้อกล้องดิจิตอลก่อนการประมวลผล
บล็อก DSPs โปรเซสเซอร์นุ่ม โดยทั่วไปการป้อนข้อมูลที่มีการ
สตรีมและดังนั้นข้อมูลชุดเดียวกันจะไม่สามารถใช้
กับรอบการประมวลผลหลาย
ในแต่ละขั้นตอนขั้นตอนที่จำเป็นในการสร้างปรับปรุง
เวกเตอร์ของเหลือยังใช้การสังเกตและเวลาทันที
เวกเตอร์ซึ่งถูกเก็บไว้ในคู่ หน่วยความจำพอร์ต BRAM
ขนาดของหน่วยความจำคำเท่ากับ 64 บิต 32 บิตสำหรับ
เวกเตอร์ของการสังเกตและ 32 บิตเวกเตอร์ของเวลา
instants มันควรจะตั้งข้อสังเกตว่าข้อมูลชั่วคราวที่
จำเป็นต้องใช้เฉพาะในกรณีที่สังเกตไม่ได้เว้นระยะเวลาเท่า ๆ กัน หาก
วัดจะดำเนินการในช่วงเวลาคงที่ก็เป็น
ไปได้ที่จะลดขนาดของคำว่า 32 บิตโดย
เวลาแทนเวกเตอร์ทันทีที่มีลอยจุด
นับที่มีในตัวเองที่เพิ่มขึ้นของปริมาณที่เทียบเท่ากับ
บี บล็อกฟังก์ชั่นแบบ
โมดูลนี้จะคำนวณเมทริกซ์จาโคบีที่เหลือ
เวกเตอร์ r และสัญญาณข้อมูลที่ถูกต้องสำหรับการประมาณ LS
จำเป็นก็มีการเชื่อมโยงไปยังโปรแกรมประยุกต์ที่เฉพาะเจาะจง ในความเป็นจริงมัน
มีแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่เหมาะสมสำหรับการทดลอง yi
ข้อมูล
โครงสร้างภายในของบล็อกทั้งหมดขึ้นอยู่กับ
ชนิดของฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ ตัวอย่างเช่นถ้ารูปแบบ
ฟังก์ชั่นหรืออนุพันธ์ของมีการชี้แจงและลอการิทึม
ที่จะสามารถดำเนินการผ่านเทย์เลอร์เป็นตัวแทนชุด
[8] ในกรณีที่มีฟังก์ชั่นตรีโกณมิติเทย์เลอร์ชุดสามารถ
ใช้หรือสำหรับทรัพยากรและประหยัดพื้นที่ขั้นตอนวิธี CORDIC
สามารถดำเนินการได้ [9] หรือใกล้เคียงโดยใช้ลักษณะขึ้น
ตาราง ถ้าฟังก์ชั่นรูปแบบที่เกี่ยวข้องกับการดำเนินงานขั้นพื้นฐาน DSP48
บล็อกเป็นงู, คูณและหารหน่วยที่สามารถใช้
ฟังก์ชั่นการแสดงแบบจำลองที่อยู่ในจุดที่ลอยอยู่
ในรูปแบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หน่วยความจำข้อมูล A .
มันค่อนข้างได้ว่าแหล่งข้อมูล analog-to-digital
แปลง , ซื้อโต๊ะ , กล้องดิจิตอล , การประมวลผล
บล็อก dsps นุ่ม ) โดยทั่วไป ข้อมูลมี
สตรีมและ , จึง , ชุดข้อมูลเดียวกันจะไม่สามารถใช้ได้สำหรับการประมวลผลหลายๆรอบ
.
ในแต่ละขั้นตอน ขั้นตอนวิธีการ ต้องการที่จะสร้างการปรับปรุง .
เวกเตอร์ของความคลาดเคลื่อนการใช้ยังสังเกตเวลาเวกเตอร์ทันที
ซึ่งจะถูกเก็บไว้ในพอร์ตที่สองของหน่วยความจำ
ขนาดของหน่วยความจำคำ 64 บิต 32 บิตสำหรับ
เวกเตอร์ของการสังเกตและ 32 บิตสำหรับเวกเตอร์เวลา
instants . มันควรจะสังเกตว่า ข้อมูลชั่วคราวเป็น
ต้องการเท่านั้น ถ้าสังเกตจะไม่เท่าเทียมกัน เว้นระยะเวลา ถ้า
วัดจะดำเนินการในช่วงเวลาที่คงที่ คือ
เป็นไปได้ที่จะลดขนาดของคำว่า 32 บิตโดย
แทนเวลาเวกเตอร์ทันทีกับจุดลอยเคาน์เตอร์ที่ตนเอง
เพิ่มปริมาณเทียบเท่ากับการทำงานแบบบล็อก

b . โมดูลนี้จะคำนวณจาโคบี Matrix R เวกเตอร์ตกค้าง
, และ สัญญาณข้อมูลที่ถูกต้องสำหรับ LS ประมาณการ .
เสมอไปนะครับมันเชื่อมโยงกับโปรแกรมที่เฉพาะเจาะจง ในความเป็นจริง , มัน
ประกอบด้วยแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่เหมาะสมก่อน

อีข้อมูล โครงสร้างภายในของบล็อกทั้งหมดขึ้นอยู่กับ
ประเภทฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ ตัวอย่าง ถ้านางแบบ
หรือฟังก์ชันอนุพันธ์ประกอบด้วยเอกซ์โพเนนเชียลและลอการิทึม
มันสามารถดำเนินการผ่าน , เทย์เลอร์เป็นตัวแทน
ชุด [ 8 ]ในกรณีของฟังก์ชันตรีโกณมิติ อนุกรมเทเลอร์สามารถ
ใช้หรือทรัพยากรและการประหยัดพื้นที่สามารถดำเนินการ cordic ขั้นตอนวิธี
[ 9 ] หรือการใช้ตารางดูแล้ว

ถ้าฟังก์ชั่น แบบ เกี่ยวข้องกับ พื้นฐานการดำเนินงานบล็อก dsp48
เป็นเพิ่มเติม , คูณและหารหน่วย จะสามารถใช้ .
การทำงานแบบแสดงในรูปแบบจุดลอย